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1. 发明申请

WO2018120786A1 一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器审中-公开
公开(公告)号：WO2018120786A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/CN2017/093715
申请日：2017-07-20
申请人：合肥工业大学
发明人：白先旭 , 李洋 , 蔡飞龙 , 司志远 , 钱立军
IPC分类号： F16D55/2265 , F16D65/18 , B60T13/74
CPC分类号： B60T13/741 , B60T13/667 , B60T13/748 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/183 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2121/20 , F16D2121/24 , F16D2121/28 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2125/587 , H02K7/116
摘要：一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机（101）、传动机构（104）、磁致伸缩驱动活塞机构（114）和浮动钳盘式机构（115）组成。所述传动机构（104）由行星轮系（105）和螺纹丝杆（110）组成，由电机（101）驱动，经行星轮系（105）和螺纹丝杆（110）的传动，实现套筒（113）的直线移动；所述套筒（113）带动可轴向伸缩的磁致伸缩驱动活塞机构（114）中的活塞头（10）直线移动，由所述活塞头（10）推动所述浮动钳盘式机构（115）中的制动板（118）实现制动。上述电机联合磁致伸缩作用的线控制动器采用电机和磁致伸缩实施联合制动，解决了电机线控制动器响应慢、精准度差以及电机"堵转"等问题，也弥补了磁致伸缩式制动器的机械性能差的不足。

2. 发明申请

WO2016189122A1 BRAKING DEVICE FOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：车辆制动装置
公开(公告)号：WO2016189122A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/061983
申请日：2016-05-27
申请人： ITT ITALIA S.R.L.
发明人： SERRA, Stefano , MARTINOTTO, Luca , SIN XICOLA, Augusti , MERLO, Fabrizio , GALIMBERTI, Paolo
IPC分类号： F16D65/08 , F16D65/092 , G01L1/16
CPC分类号： F16D65/092 , F16D65/08 , F16D66/00 , F16D2066/005 , F16D2069/006 , G01L1/16
摘要： The braking device for vehicles, comprising a support element (2) supporting a block of friction material (3), an electrically insulated electrical circuit (9), and at least one piezoceramic sensor (4) interposed between the block of friction material (3) and the support element (2), the electrical circuit (9) being connected to the piezoceramic sensor (4) so as to pick up an electric response signal emitted by the piezoceramic sensor (4) when the braking device is subjected to an external compression force, and further comprising at least one protective element (16) having one or more layers of resin-based material applied to protect the piezoceramic sensor (4), said protective element (16) being configured to direct a predetermined part of said external compression force onto an area of the support element (2) surrounding the piezoceramic sensor (4), the resin-based material being selected from among materials having substantially stable mechanical properties in a temperature interval comprised between -40°C and at least 200°C, so as to limit or cancel out the variation in the response signal with the temperature variations to which said at least one piezoceramic sensor (4) is exposed in said temperature interval.
摘要翻译：一种用于车辆的制动装置，包括支撑摩擦材料块（3）的支撑元件（2），电绝缘电路（9）和至少一个压电陶瓷传感器（4），所述至少一个压电陶瓷传感器（4）插入在所述摩擦材料块）和支撑元件（2），电路（9）连接到压电陶瓷传感器（4），以便在制动装置经受外部时拾取由压电陶瓷传感器（4）发出的电响应信号并且还包括至少一个保护元件（16），所述至少一个保护元件（16）具有一层或多层用于保护压电陶瓷传感器（4）的树脂基材料层，所述保护元件（16）构造成引导所述外部在压电陶瓷传感器（4）周围的支撑元件（2）的区域上的压缩力，所述树脂基材料选自在温度变化中具有基本稳定的机械性能的材料 l包括在-40℃和至少200℃之间，以便限制或抵消所述至少一个压电陶瓷传感器（4）在所述温度区间内暴露的温度变化的响应信号的变化。

3. 发明申请

WO2016038533A1 METHOD FOR MANUFACTURING A SENSORIZED BRAKE ELEMENT, IN PARTICULAR A BRAKE PAD AND A SENSORIZED BRAKE PAD OBTAINED THEREBY 审中-公开
标题翻译：制造传感制动元件的方法，特别是制动踏板和获得的传感制动踏板
公开(公告)号：WO2016038533A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/IB2015/056861
申请日：2015-09-08
申请人： ITT MANUFACTURING ENTERPRISES LLC , MERLO, Fabrizio , MARTINOTTO, Luca , SOLARI, Mattia , DONZELLI, Daniele
发明人： MERLO, Fabrizio , MARTINOTTO, Luca , SOLARI, Mattia , DONZELLI, Daniele
IPC分类号： F16D65/092 , F16D65/097 , F16D66/02 , F16D69/00
CPC分类号： F16D65/092 , F16D65/08 , F16D65/097 , F16D66/00 , F16D66/02 , F16D69/00 , F16D2066/005 , F16D2069/006 , F16D2121/28 , F16D2129/12 , F16D2250/0084
摘要： Method wherein at least one piezoceramic sensor (15) and an electric circuit (18) to collect an electric signal emitted by the piezoceramic sensor (15) when subjected to a mechanical stress and possibly processing it are made as a unit electrically insulated (118) equipped with at least a branching (119) ending with respective electric contacts (20,21) having connected the at least one piezoelectric sensor (15), where the electric circuit (18) and the at least one sensor (15) are mechanically fixed integral with a first surface (13) of a supporting metal element (11) of a brake pad (1) and branching (119) is formed so as to position the at least one piezoelectric sensor (15) at a predetermined point of the first surface (13).
摘要翻译：一种方法，其中至少一个压电陶瓷传感器（15）和用于收集由压电陶瓷传感器（15）发射的电信号在受到机械应力并且可能被处理时的电路（18）被制成电绝缘单元（118）至少配有连接有至少一个压电传感器（15）的相应电触头（20,21）的分支（119），其中电路（18）和至少一个传感器（15）被机械地固定与制动衬块（1）的支撑金属元件（11）的第一表面（13）和分支（119）成一体，以将至少一个压电传感器（15）定位在第一表面（13）。

4. 发明申请

WO2015173768A1 FRICTION ASSEMBLY, BRAKE CALLIPER AND MANUFACTURING METHOD 审中-公开
标题翻译：摩托车组件，刹车制动器和制造方法
公开(公告)号：WO2015173768A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/IB2015/053564
申请日：2015-05-14
申请人： FRENI BREMBO S.P.A.
发明人： MAESTRINI, Luca , SAMMARELLI, Laura , VAROTTO, Paolo
IPC分类号： F16D65/00 , F16D65/097 , F16D66/02 , F16D69/02
CPC分类号： F16D65/095 , F16D65/0018 , F16D65/0971 , F16D66/02 , F16D66/021 , F16D69/026 , F16D2066/001 , F16D2066/005 , F16D2069/001 , F16D2069/0491 , F16D2200/0047 , F16D2200/0052 , F16D2200/0069 , F16D2200/0086
摘要： Friction assembly (1) comprising a support plate (2) and at least one brake pad (4), made by co-moulding of at least one heat-resistant resin, the heat-resistant resin of the support plate (2) being partially loaded with non- metallic reinforcement fibres. The support plate (2) identifies one or more accessory- connection seat, made by co-moulding. This invention further relates to a method for the manufacture of a friction assembly and a brake calliper.
摘要翻译：摩擦组件（1）包括支撑板（2）和至少一个制动衬块（4），其通过至少一个耐热树脂共模塑制成，所述支撑板（2）的耐热树脂部分地装有非金属增强纤维。支撑板（2）识别通过共模塑制成的一个或多个附件连接座。本发明还涉及制造摩擦组件和制动钳的方法。

5. 发明申请

WO2015003977A2 BREMSZUSPANNEINRICHTUNG FÜR EINE SCHEIBEN-BREMSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：制动应用的盘式制动装置
公开(公告)号：WO2015003977A2
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/EP2014/064093
申请日：2014-07-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ROTHFUSS, Patrick , SCHAUTT, Martin , SCHIFFERS, Toni
CPC分类号： F16D66/00 , F16D55/2245 , F16D2055/0016 , F16D2066/005
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bremszuspanneinrichtung (1) mit einem armartigen Referenzelement (37) zum Erfassen von beim Bremsen an ihr auftretenden Verbiegungen für eine Scheiben-Bremsvorrichtung. Um eine solche Bremszuspanneinrichtung so auszugestalten, mit vergleichsweise geringem Aufwand in einfacher Weise eine Bestimmung des Bremsmoments ermöglicht ist, weist die Bremszuspanneinrichtung (1) einen biegeweichen Bereich (35) auf, in dem sich beim Bremsen in Abhängigkeit des Bremsmoments eine entsprechende Biegung einstellt. Angrenzend an den biegeweichen Bereich (35) ist eine Bremsmoment-Sensoreinrichtung (36) mit dem armartigen Referenzelement (37) und einem mit der Biegung verstellbaren Fühlerelement (39) vorgesehen. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht eine Ergänzung durch eine Bremszuspannkraft-Sensorvorrichtung (50) vor.
摘要翻译：本发明涉及一种制动应用装置（1）配有用于检测制动发生用于盘式制动器装置的弯曲臂状参考元件（37）。为了设计这样的制动应用，因此，具有相对小的努力，制动转矩的确定是可能以简单的方式，制动施加装置（1），以一弯曲软区（35），其中制动作为制动扭矩的函数期间建立的相应弯曲。邻近于所述可弯曲区域（35）是一个制动转矩传感器装置（36）连接到臂状参考元件（37）和与所述弯曲元件（39）可调节的传感器设置。一种特别优选的实施方案中提供了一种用于除了制动施加传感器设备（50）的。

6. 发明申请

WO2014184110A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES BREMSMOMENTS AN EINER BREMSANLAGE FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定制动矩在制动装置用于铁路车辆
公开(公告)号：WO2014184110A2
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/EP2014/059563
申请日：2014-05-09
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH
发明人： MATHIEU, Michael , GREPL, Roman , FUDERER, Erich , SCHUBERT, Michael , ELSTORPFF, Marc-Gregory , LANG, Rupert
IPC分类号： B60T8/52
CPC分类号： B60T8/52 , B60T8/1705 , F16D55/2245 , F16D66/00 , F16D2066/005
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (600) zum Bestimmen eines Bremsmoments (MB) an einer Bremsanlage (100) für ein Schienenfahrzeug. Die zumindest einem Rad oder zumindest einem Radsatz zugeordnete Bremsanlage (100) umfasst zum Erzeugen einer Bremskraft (FB) auf ein Bremssignal (340) hin zumindest eine Bremsscheibe (102), zumindest einen mit der Bremsscheibe (102) zusammenwirkenden Bremsbelag (104) sowie eine mit dem Bremsbelag (104) verbundene Bremszange (106) sowie ein Bremsgehäuse (108) und eine Befestigungskonsole. Weiterhin ist die Bremszange (106) mit einem Bremsgehäuse (108) an zumindest einer ersten Lagerstelle (110) und einer zweiten Lagerstelle (112) gelagert, wobei die zweite Lagerstelle (112) in einem vordefinierten Lagerabstand (A) von der ersten Lagerstelle (1 10) beabstandet ist, wobei an dem Bremsgehäuse (108) oder zwischen diesem und der Konsole (114) ein erster Sensor (116) zum Bereitstellen eines ersten Messsignals und ein zweiter Sensor (118) zum Bereitstellen eines zweiten Messsignals angeordnet sind. Das erste Messsignal und das zweite Messsignal repräsentieren je eine Kraft (F 1 , F 2 ), insbesondere eine Lagerkraft, oder eine davon abgeleitete Größe. Das Verfahren (600) umfasst einen Schritt des Einlesens (610) des ersten Messsignals und des zweiten Messsignals und einen Schritt des Ermittelns (620) eines Bremsmoments (M B ) unter Verwendung eines Einbaumaßes (X0), des Lagerabstands (A) sowie des ersten Messsignals und des zweiten Messsignals, wobei das Einbaumaß (X 0 ) dem Abstand zwischen einer Drehachse (122) der Bremsscheibe (102) und der ersten Lagerstelle (110) entspricht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定一个制动系统（100）的制动扭矩（MB）用于轨道车辆的方法（600）。所述至少一个车轮或至少一组与所述制动系统（100）相关联的车轮的背面包括产生制动力（FB），以一个制动信号（340）的至少一个制动盘（102），至少一个与所述制动盘（102）配合的制动垫（104）和一连接到制动垫（104）的制动钳（106）和制动器壳体（108）和一个安装托架。此外，具有制动器壳体（108）的制动钳（106）被安装在至少一个第一轴承（110）和第二轴承（112），所述第二轴承（112）在从所述第一存储区域中的预定支承距离（A）（1 10）被间隔开，其中，（在制动器壳体108）之间，或在此和（控制台114），用于提供第一测量信号和第二传感器（118）的第一传感器（116）被布置用于提供第二测量信号。所述第一测量信号和第二测量信号每个代表一个力（F1，F2），特别是支承力，或一个数量由其衍生的。的方法（600）包括：读取步骤（610）所述第一测量信号和第二测量信号，并且确定的步骤（620）的制动力矩使用组装尺寸（X0），所述轴承间距（A）和所述第一测量信号（MB）和第二测量信号，其中，所述尺寸（X0）对应于所述制动盘（102）和所述第一轴承（110）的旋转轴线（122）之间的距离。

7. 发明申请

WO2014115872A1 車両の電動制動装置审中-公开
标题翻译：车用电动制动装置
公开(公告)号：WO2014115872A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/JP2014/051684
申请日：2014-01-27
申请人：株式会社アドヴィックス , 安井由行 , 橋田浩一 , 江村尚美 , 児玉博之
发明人：安井　由行 , 橋田　浩一 , 江村　尚美 , 児玉　博之
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/40
CPC分类号： F16D55/22655 , B60T13/741 , F16D55/227 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
摘要：　電気モータの回転運動が、ねじ部材によって、摩擦部材を押圧する押圧部材の直線運動に変換される。ねじ部材の隙間（Ｃｆｋ１、Ｃｆｋ２、Ｃｓｍ、Ｃｓｏ）には潤滑剤が蓄えられている。制御手段は、押圧力を増加する場合には電気モータを正転方向に回転させ、押圧力を減少する場合には電気モータを逆転方向に回転させる。押圧力が減少される場合、隙間（Ｃｆｋ１、Ｃｆｋ２、Ｃｓｍ、Ｃｓｏ）に存在する潤滑剤が、「押圧力が増加する場合に当接するねじ部材の第１当接部（Ｆｍｎ１、Ｆｏｎ１）」以外の部位から第１当接部（Ｆｍｎ１、Ｆｏｎ１）に移動するまで、電気モータが逆転方向に回転させられる。これにより、車両の電動制動装置の回転・直動変換機構（ねじ部材）であって、長期間に亘って、良好な潤滑状態が維持され得るものが提供され得る。
摘要翻译：一种用于车辆的电动制动装置，由此电动机的旋转运动由螺杆构件转换成按压摩擦构件的按压构件的直线运动。润滑剂储存在螺钉构件之间的间隙（Cfk1，Cfk2，Csm，Cso）中。当减小按压力时，控制装置在增加按压力的同时使电动机向正方向旋转并使电动机沿相反方向旋转。如果按压力减小，则电动机沿相反方向旋转，直到存在于间隙（Cfk1，Cfk2，Csm，Cso）中的润滑剂从用于螺杆构件的第一接触部（Fmn1，Fon1）以外的部位移动，当按压力增加时接触“，到第一接触部分（Fmn1，Fon1）。结果，可以提供用于车辆的电动制动装置的旋转/线性运动转换机构（螺杆构件），其长期保持良好的润滑性能。

8. 发明申请

WO2013099850A1 車両の制動制御装置审中-公开
标题翻译：汽车制动控制装置
公开(公告)号：WO2013099850A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/JP2012/083440
申请日：2012-12-25
申请人：株式会社アドヴィックス , 安井由行 , 児玉博之 , 佐竹直敏
发明人：安井　由行 , 児玉　博之 , 佐竹　直敏
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/173 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/173 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
摘要：　摩擦部材がブレーキディスクを押す力の目標値Ｆｂｔと実際値Ｆｂａとの差ΔＦｂに基づいて、限界感度ゲインより小さい比例ゲインを用いて、フィードバック通電量Ｉｐｔが演算される。ΔＦｂに基づいて、ΔＦｂがトルクリップルの変動領域内では限界感度ゲインより大きい比例ゲインを用い、且つ、ΔＦｂが前記領域外では一定となるように、第１の補償通電量Ｉｂｔが演算される。電気モータの位置の予め定められた範囲に亘るトルク変動に基づいて予め設定された演算特性と、電気モータの実際の位置とに基づいて、第２の補償通電量Ｉｆｔが演算される。Ｆｂｔに応じて演算される指示通電量Ｉｓｔが、Ｉｐｔ、Ｉｂｔ、Ｉｆｔによって調整されて目標通電量Ｉｍｔが演算される。これにより、電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータのトルクリップルの影響を補償して制動トルクの制御精度を向上し得るものが提供され得る。
摘要翻译：使用小于最终增益的比例增益，基于摩擦构件应该在制动盘上施加的目标力（Fbt）与制动盘之间的差（Δbb）的差（ΔFb）来计算反馈功率量（Ipt）所述摩擦构件与所述制动盘按压的实际力（Fba）。如果DeltaFb落在扭矩波动波动范围内，则使用比最终增益大的比例增益来计算第一补偿功率量（Ibt），如果DeltaFb落在扭矩波动波动范围之外，则第一补偿功率量（Ibt）被计算以保持恒定。基于以下计算第二补偿功率量（Ift）：基于在电动机位置的预定范围内的转矩波动预设的计算特性; 和实际的电动机位置。通过使用Ipt，Ibt和Ift来计算目标功率量（Imt），以调整根据Fbt计算的指示功率量（Ist）。这使得可以提供一种用于通过电动机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，其中可以补偿来自电动机的转矩波动的影响，从而提高可以控制制动转矩的精度。

9. 发明申请

WO2013054695A1 直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサおよび直動アクチュエータ审中-公开
标题翻译：用于线性执行器和线性执行器的磁性负载传感器
公开(公告)号：WO2013054695A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/JP2012/075491
申请日：2012-10-02
申请人： NTN株式会社
发明人：増田　唯 , 山崎　達也 , 村松　誠
IPC分类号： G01L5/00 , F16C19/10 , F16C19/52 , F16C33/64 , F16C41/00 , F16D65/14 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16H25/20 , G01L1/04
CPC分类号： G01L1/122 , B60T13/741 , F16C19/10 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C41/007 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16D2066/005 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/20 , F16H25/2204 , G01L5/0009 , G01L5/12 , Y10T74/18576
摘要：　直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。直動アクチュエータが対象物（２２）に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受（４１）を介して受けてたわみを生じるフランジ部材（２）と、磁界を発生する磁気ターゲット（４）と、その磁気ターゲット（４）に対する相対位置がフランジ部材（２）のたわみにより変化するよう配置された磁気センサ（５）とを有し、フランジ部材（２）の軸方向端面にスラスト軸受（４１）の転動体（４１Ｂ）が転がり接触する溝（１０）を形成する。
摘要翻译：提供一种用于线性致动器的负载传感器，其能够抑制线性致动器的轴向长度，并且由于当与线性致动器集成使用时难以产生滞后误差。用于线性致动器的磁负载传感器检测线性致动器施加在被检体（22）上的轴向负载的大小，并具有：凸缘构件（2），其通过推力轴承接收轴向载荷的反作用力（41），从而引起弯曲; 产生磁场的磁性靶（4）; 以及磁性传感器（5），其以使得相对于磁性靶（4）的相对位置通过凸缘构件（2）的弯曲而改变的方式设置。在凸缘构件（2）的轴向的端面形成有推力轴承（41）的滚动体（41B）滚动的槽（10）。

10. 发明申请

WO2013015263A1 直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサおよび直動アクチュエータ审中-公开
标题翻译：用于直接行动执行机构的直流负载传感器和直接动作执行器
公开(公告)号：WO2013015263A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/JP2012/068657
申请日：2012-07-24
申请人： NTN株式会社 , 高橋亨 , 安井誠 , 増田唯
发明人：高橋　亨 , 安井　誠 , 増田　唯
IPC分类号： G01L1/04 , F16H25/20 , G01L1/12 , G01L5/22
CPC分类号： G01L1/005 , B60T13/74 , B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/10 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , G01L1/122 , H02K11/20
摘要：　高い精度で直動アクチュエータの軸方向荷重の大きさを検出することができる磁気式荷重センサを提供する。直動アクチュエータ（１４）が摩擦パッド（２２）に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサ（１）であって、磁界を発生する磁気ターゲット（４）と、その磁気ターゲット（４）に対する相対位置が軸方向荷重に応じて変化するように配置された磁気センサ（５）とからなる構成のものを採用する。
摘要翻译：提供了一种能够高精度地检测由直接作用的致动器施加的负载的大小的磁性负载传感器，所述负载处于轴向。用于直接作用的致动器的磁负载传感器（1）检测负载在轴线方向上的大小，所述负载由直接作用的致动器（14）施加到摩擦垫（22）。磁负载传感器由产生磁场的磁性靶（4）和磁传感器（5）构成，磁传感器被设置为使得磁传感器相对于磁性靶（4）的相对位置改变对应于轴向负载。

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