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1. 发明申请

WO1996037399A1 MOTOR VEHICLE SERVO-ASSISTED STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：辅助转向机动车辆
公开(公告)号：WO1996037399A1
公开(公告)日：1996-11-28
申请号：PCT/EP1996002148
申请日：1996-05-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , BUDAKER, Martin , BÜHLMAIER, Fritz, Peter , HÄGELE, Gerhard , NAGEL, Willi
发明人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0409 , B62D5/02 , B62D5/0433 , F16H1/225
摘要： The invention concerns a motor vehicle servo-assisted steering system comprising steering gear (6) and a servo-motor (16) with a rotating output shaft (17). A steering shaft (1) can be connected via a coupling (3, 4) to an input shaft (5) of the steering gear (6) for each steering direction. The output shaft (17) of the servo-motor (16) can be connected via a reduction gear in the form of a worm gearing (18) to the input shaft (5) for each steering direction via one of the two couplings (3, 4). The worm gearing (18) comprises two coaxial worm gears (24, 25) each of which is permanently connected for drive to the output shaft (17) via a worm (22, 23). Each worm gear (24, 25) is connected in a rotationally fixed manner to a coupling hub (28, 30) of the two couplings (3, 4). The two worms (22, 23) are disposed coaxially on a common shaft (21) which is connected via a free-wheel (20) to the output shaft (17) of the servo-motor (16) so as to be rotationally rigid in one sense of rotation.
摘要翻译：一种动力转向系统，包括转向齿轮（6）和伺服马达（16）的旋转输出轴（17）的机动车辆。的转向轴（1），用于经由一个耦合每个转向方向（3,4）被连接到输入轴的转向齿轮（5）（6）。伺服电动机（16）的输出轴（17）可以被形成在作为蜗轮（18），减速齿轮以及用于经由所述输入轴（5）被连接在两个离合器（4 3）中的一个，每个导引方向。蜗轮（18）包括两个同轴布置的蜗轮（24，25），其每一个一个通过蜗杆（22，23）的是在恒定的从动轴（17）可驱动地连接。每个蜗轮（24,25）每一个都具有两个联接器的联接器毂（28，30）（3,4）可旋转地连接。两个螺钉（22，23）被同轴地配置在经由用于与所述伺服电机的输出轴（17）旋转的旋转方向的飞轮（20）的公共轴（21）（16）连接。

2. 发明申请

WO2014108967A1 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法审中-公开
标题翻译：转向控制装置和转向控制方法
公开(公告)号：WO2014108967A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/JP2013/007490
申请日：2013-12-19
申请人：日産自動車株式会社
发明人：澁谷　正樹 , 宮坂　匠吾
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0433 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/001 , B62D5/003 , F02D29/02 , F02D41/022 , F02N11/0814 , F02N11/084 , Y02T10/48
摘要：　アイドリングストップ時におけるバッテリの電圧低下を抑制する。エンジン（９１）のアイドリングをストップさせ、車両が発進する際にエンジン（９１）を再始動するアイドリングストップ機能を備えた車両に適用されるものである。そして、クラッチ（１９）を遮断して転舵モータ（Ｍ１）及び（Ｍ２）の駆動制御を実行するステアリングバイワイヤ制御処理を行う。そして、アイドリングストップ機能により、エンジン（９１）のアイドリングをストップさせたときには、クラッチ（１９）の遮断した状態を維持し、転舵モータ（Ｍ１）及び（Ｍ２）の駆動を制限する。
摘要翻译：本发明使停止时车辆发动机关闭时电池的电压降低最小化。本发明用于在开始再次推进车辆时，具有停止发动机（1d）的空转和再起动发动机（91）的停止怠速功能的车辆。本发明执行用于阻挡离合器（19）并执行转向马达（M1，M2）的驱动控制的转向辅助线控制处理。此外，停止怠速功能在停止发动机（91）的怠速时保持了离合器（19）的阻塞状态并限制转向电动机（M1，M2）的驱动。

3. 发明申请

WO1984000199A1 COUPLING FOR DRIVE SHAFT AND SERVO-MOTOR DRIVEN SHAFT 审中-公开
标题翻译：用于驱动轴和伺服电机驱动轴的联接
公开(公告)号：WO1984000199A1
公开(公告)日：1984-01-19
申请号：PCT/US1983000970
申请日：1983-06-28
申请人： NORTON, Peter
IPC分类号： F16D11/06
CPC分类号： F16D47/02 , B62D5/0433 , B62D5/0436 , F16D3/02 , F16D11/16 , F16D21/02 , Y10T74/20834
摘要： A mechanical coupling for a power steering system (10) and the like having a driven shaft (13) reversibly rotated by a servo-motor (18) in response to either clockwise or counter-clockwise rotation of a drive shaft (12) with the coupling normally connecting the motor (18) to the driven shaft (13). In the event of any failure of the motor (18) to rotate the driven shaft (13) synchronously with the drive shaft (12), as for example due to an electrical power failure, rotation of the drive shaft (12) causes the coupling to disconnect the motor (18) from the driven shaft (13) in the direction opposite to the torque applied by the drive shaft (12) and simultaneously mechanically couple the drive shaft (12) to the driven shaft (13) for direct drive. During that time, the coupling continues to connect the motor (18) to the driven shaft (13) in the direction of shaft rotation. Hence, the direct drive may be assisted by any remaining motor torque, that is, any available torque which is below the level needed to achieve synchronous motion and which is applied in the direction of rotation. But any motor torque or drag applied in a direction opposite to the direction of rotation is disconnected from the driven shaft (13).

4. 发明申请

WO2014054265A1 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法审中-公开
标题翻译：转向控制装置和转向控制方法
公开(公告)号：WO2014054265A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/005809
申请日：2013-09-30
申请人：日産自動車株式会社
发明人：宮坂　匠吾
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/043 , B62D5/0433 , B62D5/0439 , B62D5/046 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/10
摘要：　複数のモータを設けることのメリットを十分に活かしたフェイルセーフを実現する。第一転舵コントローラ（７１）及び第二転舵コントローラ（７２）が２モータＳＢＷモードを実行している状態で、第一転舵コントローラ（７１）、第一転舵モータ（Ｍ１）、及びトルクセンサ（３４）の少なくとも一つに異常が発生したときには、第二転舵コントローラ（７２）で１モータＳＢＷモードを実行する。また、第一転舵コントローラ（７１）及び第二転舵コントローラ（７２）が２モータＳＢＷモードを実行している状態で、第二転舵コントローラ（７２）、及び第二転舵モータ（Ｍ２）の少なくとも一つに異常が発生したときには、第一転舵コントローラ（７１）で１モータＥＰＳモードを実行する。
摘要翻译：故障安全技术充分利用了使用多台电机的优点。当第一转向控制器（71）和第二转向控制器（72）实现2电动机SBW模式时，在第一转向控制器（71）中的至少一个异常的情况下，第一转向电动机（M1）和扭矩传感器（34），由第二转向控制器（72）实现1马达SBW模式。当第一转向控制器（71）和第二转向控制器（72）正在实现2电动机SBW模式时，在第二转向控制器（72）和第二转向电动机（M2）中的至少一个中发生异常的情况下，通过第一转向控制器（71）实现单电动机EPS模式。

5. 发明申请

WO2004065195A1 VERFAHREN ZUR SYNCHRONISATION VON LENKHANDHABE UND GELENKTEN FAHRZEUGRÄDERN 审中-公开
标题翻译：方法同步转向手柄和转向车轮
公开(公告)号：WO2004065195A1
公开(公告)日：2004-08-05
申请号：PCT/EP2003/013482
申请日：2003-12-01
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold
发明人： MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0433 , B62D5/003 , B62D5/0409 , B62D5/046 , B62D5/0478
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Synchronisation der Handhabenstellung (LH) der Lenkhandhabe und dem an den gelenkten Fahrzeugrädern eingestellten Lenkwinkel (LW). Anhand einer Steuervorrichtung ist eine Zuordnungsfunktion bzw. Lenkkennlinie (21, 22, 23) zwischen der Handhabenstellung (LH) und dem Lenkwinkel (LW) einstellbar. Nach dem Aktivieren der Steuervorrichtung wird die momentane Handhabenstellung (LH) und der momentane Lenkwinkel (LW) unter Berücksichtigung der momentan eingestellten Zuordnungsfunktion verglichen und im Falle einer Stellungsabweichung (S) erfolgt eine Relativverstellung zur Verringerung der Stellungsabweichung (S) zwischen der Handhabenstellung (LH) und dem Lenkwinkel (LW).
摘要翻译：本发明涉及一种用于转向手柄的手柄位置（LH）和所述组中的所述转向车轮的同步的方法和装置，转向角（LW）。通过手柄位置（LH）和转向角（LW）之间的控制装置的分配函数或转向特性（21，22，23）的装置是可调节的。激活所述控制装置之后的瞬时把手位置（LH）和瞬时转向角（LW）进行比较考虑到瞬时设定映射函数，并且如果位置偏差（S），以便减少手柄位置之间的位置偏差（S）（LH）进行相对调整和转向角（LW）。

6. 发明申请

WO1995008468A1 POWER STEERING DEVICE FOR AN AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于汽车的动力转向装置
公开(公告)号：WO1995008468A1
公开(公告)日：1995-03-30
申请号：PCT/KR1994000095
申请日：1994-07-20
申请人： HONG, Soon, Young
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0475 , B62D5/0409 , B62D5/0433 , B62D5/0478
摘要： An electrical power steering device for an automobile is disclosed. The device has a steering motor (1), transmitting means (4) having two transmitting portions rotating in the opposite direction respectively, by the steering motor, coupling means (5) coupling one of the two transmitting portions to at least one of the steering shaft (102) and the steering link, and switching means (6) applying a driving signal to the steering motor (4) when the steering wheel (101) rotates and a selective coupling signal to the coupling means (5) corresponding to the steering direction of the steering wheel (101).
摘要翻译：公开了一种汽车用电动助力转向装置。该装置具有转向马达（1），具有分别沿相反方向旋转的两个传递部分的传动装置（4）由转向马达，耦合装置（5）将两个传送部分中的一个耦合到至少一个转向装置轴（102）和转向连杆，以及切换装置（6），当方向盘（101）旋转时，将转向马达（4）的驱动信号施加到转向马达（4）上，并且向耦合装置（5）选择耦合信号方向盘（101）的方向。

7. 发明申请

WO1987006900A1 AUXILIARY POWER STEERING FOR MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于电机的辅助动力转向
公开(公告)号：WO1987006900A1
公开(公告)日：1987-11-19
申请号：PCT/EP1987000238
申请日：1987-05-05
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG , LANG, Armin , ELSER, Dieter
IPC分类号： B62D05/30
CPC分类号： B62D5/30 , B62D5/0421 , B62D5/0433 , B62D5/0478
摘要： An auxiliary power steering unit is provided with a first power assistance system in the form of a working piston (12) inserted in a basic housing (A) of the steering gear, said piston being in engagement with a threaded spindle (3). The working piston (12) drives, via a gear system (14), a steering shaft (15) which carries a steering segment (16). The second power assistance system provided is an electric motor (37), which drives a shaft extension (23) via a reduction gear (34, 35) and an engageable clutch (25). The shaft extension (23) is linked in a non-rotatable manner with the threaded spindle (3). The second power assistance system is installed in a housing (B) flanged to the basic housing (A). In the event of failure of the hydraulic steering circuit (first power assistance system) the electric motor (37) and engageable clutch (25) of the second power assistance system are automatically switched on in order to reduce the steering force required.

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