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41. 发明申请

WO00002009A1 AIRCRAFT POSITION VALIDATION USING RADAR AND DIGITAL TERRAIN ELEVATION DATABASE 审中-公开
标题翻译：使用雷达和数字地形数据库的飞机位置验证
公开(公告)号：WO00002009A1
公开(公告)日：2000-01-13
申请号：PCT/US1999/015268
申请日：1999-07-06
IPC分类号： G01C21/00 , G01S5/14 , G01S13/86 , G01S19/02 , G01S19/14 , G05D1/06 , G01C5/00
CPC分类号： G01C21/005 , G01S13/86 , G01S13/865 , G05D1/0646
摘要： A radar gathers terrain data which is compared to a stored terrain data base using a test statistic. The test statistic can be used to validate the terrain data base information and/or the aircraft position data.
摘要翻译：雷达收集地形数据，并使用测试统计量与存储的地形数据库进行比较。测试统计量可用于验证地形数据库信息和/或飞机位置数据。

42. 发明申请

WO2017021473A1 METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING AND USING LOCALISATION REFERENCE DATA 审中-公开
标题翻译：用于生成和使用本地化参考数据的方法和系统
公开(公告)号：WO2017021473A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/EP2016/068593
申请日：2016-08-03
申请人： TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V.
发明人： KUDRYNSKI, Krzysztof , MIKSA, Krzysztof , GLISZCZYNSKI, Rafal, Jan , KUBIAK, Blazej
IPC分类号： G01C21/30 , G01S17/89 , G01C21/28 , G01S13/86
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/30252
摘要： - 54 - ABSTRACT METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING AND USING LOCALISATION REFERENCE DATA 5 Methods and systems for improved positioning accuracy relative to a digital map are disclosed, and which are preferably used for highly and fully automated driving applications, and which may use localisation reference data associated with a digital map. The invention further extends to methods and systems for the generation of localisation reference data associated with a digital map. 10 [Fig. 30]
摘要翻译： - 54 - 用于产生和使用本地化参考数据的方法和系统5公开了相对于数字地图提高定位精度的方法和系统，其优选地用于高度和全自动驾驶应用，并且可以使用定位参考数据与数字地图相关联。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法和系统。图10。 30]

43. 发明申请

WO2016167884A1 AUTOMATED VEHICLE SYSTEM WITH POSITION BIAS FOR MOTORCYCLE LANE SPLITTING 审中-公开
标题翻译：自动车辆系统与位置偏移摩托车分割
公开(公告)号：WO2016167884A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/US2016/019593
申请日：2016-02-25
申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC.
发明人： WEISKAMP, Jonathan, L. , LAUR, Michael, H.
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W10/20
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/09 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/936 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G08G1/162 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04W84/005
摘要： A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes a lane- splitting-motorcycle detector (24) and a controller (34). The lane-splitting-motorcycle detector (24) is configured to determine when a motorcycle (20) proximate to a host- vehicle (12) is traveling proximate to a lane-boundary (22) adjacent the host-vehicle (12). The controller (34) is configured to, during automated operation, steer the host- vehicle (12) away from the lane-boundary (22) to a biased-position (18) selected to provide clearance for the motorcycle (20) to pass the host-vehicle (12) while the motorcycle (20) is lane-splitting.
摘要翻译：用于主车辆（12）的自动操作的系统（10）包括分路摩托车检测器（24）和控制器（34）。车道分割摩托车检测器（24）被配置为确定靠近主车辆（12）的摩托车（20）何时靠近主机 - 车辆（12）的车道边界（22）行进。所述控制器（34）构造成在自动操作期间使所述主车辆（12）从所述通道边界（22）转向偏置位置（18），所述偏置位置（18）被选择以提供摩托车（20）通过的间隙主机 - 车辆（12），同时摩托车（20）是分路。

44. 发明申请

WO2016115713A1 基于RFID的定位与地图构建方法及其装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016115713A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/CN2015/071361
申请日：2015-01-22
申请人：江玉结
发明人：江玉结
IPC分类号： G01S5/02 , G05D1/02 , G06K19/00
CPC分类号： G05D1/028 , G01S5/02 , G01S5/0252 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G05D1/02 , G05D1/0214 , G05D1/0219 , G05D1/0231 , G05D2201/0217 , G06K7/10376
摘要：一种基于RFID的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个RFID标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时获取到的第一个所述RFID标签信息时的所述第一个RFID标签的位置作为坐标系的坐标原点，并记录所述第一个所述RFID标签信息及其坐标值（S11）；以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域（S12）；在遍历过程中，基于所述可移动电子设备相对所述起始点的移动方向和移动距离，计算并记录所述可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值（S13）；完成遍历后，基于记录的RFID标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图（S14）。还提供了一种基于RFID的定位与地图构建装置。

45. 发明申请

WO2016089564A1 IMAGE PROCESSING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：图像处理系统
公开(公告)号：WO2016089564A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/US2015/060086
申请日：2015-11-11
申请人： NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORPORATION
发明人： PARKER, A., Dale
IPC分类号： G01C23/00 , G08G5/00 , G08G5/02 , G08G5/06 , G01S13/87
CPC分类号： H04N5/232 , B64D47/08 , G01C23/00 , G01S13/865 , G01S2013/916 , G06T3/4038 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0026 , G08G5/025 , G08G5/065 , H04N5/23293 , H04N5/247
摘要： Higher-resolution imagery of an airport runway can be provided from the pilot's point of view. Pilot point of view images may be generated using images captured by higher-resolution ground-based cameras. The images from the ground-based cameras are fed to a point of view processor that generates the pilot point of view images using aircraft position information. The pilot point of view images are transmitted to a display on the aircraft.
摘要翻译：从飞行员的角度来看，可以提供机场跑道的高分辨率图像。可以使用由更高分辨率地面摄像机捕获的图像来生成导频视点图像。来自地面相机的图像被馈送到使用飞机位置信息生成导频视点图像的视点处理器。飞行员视点图像被传送到飞机上的显示器。

46. 发明申请

WO2016020910A1 PROTECTIVE DOME FOR A DUAL MODE ELECTROMAGNETIC DETECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：双模电磁检测系统的保护球
公开(公告)号：WO2016020910A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/IL2015/050597
申请日：2015-06-14
申请人： ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
发明人： ROJANSKI, Vladimir , SUDIT, Daniel
IPC分类号： G01S13/86 , H01Q1/42 , G02B1/04 , G02B1/16
CPC分类号： H01Q1/42 , F41G7/008 , F41G7/2246 , F41G7/2253 , F41G7/2286 , F41G7/2293 , G01J1/0407 , G01J5/0875 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S2007/027 , G02B1/16 , G03B29/00 , H01Q5/22
摘要： A dual mode electromagnetic detection system and a protective dome for the electromagnetic detection system are described. The protective dome includes a substrate having a portion transparent to both infrared radiation and radio frequency radiation. The portion of the substrate includes a macromolecular material including a polymer selected from a family of polyolefins and an antistatic additive.
摘要翻译：描述了用于电磁检测系统的双模式电磁检测系统和保护性圆顶。保护性圆顶包括具有对红外线辐射和射频辐射均可透明的部分的基板。基材的一部分包括包含选自聚烯烃族和抗静电添加剂的聚合物的高分子材料。

47. 发明申请

WO2016004306A1 MACHINE SAFETY DOME 审中-公开
标题翻译：机器安全球
公开(公告)号：WO2016004306A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/US2015/038988
申请日：2015-07-02
申请人： TOPCON POSITIONING SYSTEMS, INC. , TIERRA S.P.A. , INFOMOBILITY S.R.L.
发明人： PAGLIANI, Daniele , FINARDI, Nicola , LONGHI, Aldo , DI FEDERICO, Ivan
IPC分类号： G05B19/4061 , E21C35/08 , G01S17/93 , G05D1/02 , B25J9/16
CPC分类号： B60Q9/008 , B25J9/1666 , B60W30/09 , E21C35/08 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G05B19/4061 , G05B2219/45012 , G05B2219/49138 , G05D1/0214 , G06K9/00805
摘要： A site-aware controller and various sensors determine if objects are located within a safety dome surrounding a machine such as a construction vehicle. The site-aware controller compares data from the various sensors to determine if the machine or independently moveable implements located on the machine are capable of impacting objects within the safety dome and/or travel of the machine into restricted areas. Detection of objects within the safety dome can trigger alerts (e.g., visual and/or audible) to an operator of the machine of a particular situation. Detection of objects within the safety dome can also prevent further movement of the machine or independently moveable implements located on the machine to prevent impacting the objects. The system can also prevent movement of the machine into restricted areas.
摘要翻译：现场感知控制器和各种传感器确定物体是否位于围绕诸如施工车辆的机器的安全圆顶内。站点感知控制器比较来自各种传感器的数据，以确定位于机器上的机器或独立可移动的工具是否能够将机器内的物体撞击到限制区域内。检测安全圆顶内的物体可以触发特定情况的机器的操作员的警报（例如，视觉和/或听觉）。检测安全穹顶内的物体还可以防止机器的进一步移动或位于机器上的独立可移动的工具以防止撞击物体。该系统还可以防止机器进入限制区域。

48. 发明申请

WO2015086524A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER RUNDUMANSICHT 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于记录一个全面的VIEW
公开(公告)号：WO2015086524A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/EP2014/076879
申请日：2014-12-08
申请人： ROHDE & SCHWARZ GMBH & CO. KG
发明人： SCHIESSL, Andreas , EVERS, Christian
IPC分类号： G01S13/88 , G01S7/40 , G01S13/50 , G01S13/86
CPC分类号： G01S13/887 , G01S7/40 , G01S13/50 , G01S13/62 , G01S13/865 , G01S13/89
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer 3D-Rundumansicht einer sich bewegenden menschlichen oder tierischen Körperoberfläche. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte: Ermitteln (A) einer Bewegungsgeschwindigkeit zumindest eines Bereichs der Körperoberfläche und Erfassen (B) zumindest des Bereichs der Körperoberfläche zu einem Zeitpunkt, zu dem der Wert der Bewegungsgeschwindigkeit dieses Bereichs einen definierten Schwellwert unterschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测移动的人或动物身体表面的3D全景的方法。该方法包括以下步骤：确定（A）的体表面的至少一部分的移动速度，并且在一时间身体表面的至少一部分的检测（B），在该该范围低于定义的阈值的移动速度的值。

49. 发明申请

WO2015059242A1 A DETECTION SYSTEM FOR DETECTING AN OBJECT ON A WATER SURFACE 审中-公开
标题翻译：用于检测水表面上的物体的检测系统
公开(公告)号：WO2015059242A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/EP2014/072787
申请日：2014-10-23
申请人： LADAR LIMITED , HJELMSTAD AS
发明人： HJELMSTAD, Jens
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/02 , G01S17/89
CPC分类号： G01S13/865 , G01S7/499 , G01S13/867 , G01S17/102 , G01S17/89
摘要： A detection system for detecting an object on a water surface The invention relates to a detection system (100) for detecting an object on a water surface, the detection system (100) comprising a radio detection and ranging device (101) for coarsely detecting a target water surface area with the object, and a laser detection and ranging device (103) for detecting the object with in the target water surface area, wherein the laser detection and ranging device (103) comprises a laser transmitter (105) for transmitting a laser beam towards the target water surface area, a laser detector (107) for detecting a reflected laser beam, the reflected laser beam forming a reflected version of the transmitted laser beam, and a processor (109) for detecting the object within the target water surface area upon the basis of the reflected laser beam.
摘要翻译：一种用于检测水面上的物体的检测系统技术领域本发明涉及一种用于检测水面上的物体的检测系统（100），该检测系统（100）包括：无线电检测和测距装置（101），用于粗略地检测目标水表面积与激光检测和测距装置（103），用于在目标水表面积中检测物体，其中激光检测和测距装置（103）包括激光发射器（105）激光束朝向目标水表面区域，用于检测反射的激光束的激光检测器（107），形成所发射的激光束的反射形式的反射激光束，以及用于检测目标水中的物体的处理器（109）基于反射激光束的表面积。

50. 发明申请

WO2015054601A2 MULTI-SENSOR COMPRESSIVE IMAGING 审中-公开
标题翻译：多传感器压缩成像
公开(公告)号：WO2015054601A2
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/US2014/060080
申请日：2014-10-10
申请人： DUKE UNIVERSITY , BRADY, David , DRISCOLL, Tom , HUNT, John , MARKS, Daniel , MROZACK, Alexander , REYNOLDS, Matthew , SMITH, David, R.
发明人： BRADY, David , DRISCOLL, Tom , HUNT, John , MARKS, Daniel , MROZACK, Alexander , REYNOLDS, Matthew , SMITH, David, R.
IPC分类号： G01B11/25 , G01S17/89 , G01B17/06 , G01S15/89 , G01L5/00 , G01S13/89
CPC分类号： G01S17/89 , G01B11/25 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/887 , G01S13/89 , G01S17/46 , H01Q15/0086
摘要： Multi-sensor compressive imaging systems can include an imaging component (such an an RF, microwave, or mmW metamaterial surface antenna) and an auxialiary sensing component (such as an EO/IR sensor). In some approaches, the auxiliary sensing component includes a structured light sensor configured to identify the location or posture of an imaging target within a field of view of the imaging component. In some approaches, a reconstructed RF, microwave, or mmW image may be combined with a visual image of a region of interest to provide a multi-spectral representation of the region of interest.
摘要翻译：多传感器压缩成像系统可以包括成像组件（诸如RF，微波或mmW超材料表面天线）和辅助感测组件（诸如EO / IR传感器）。在一些方法中，辅助感测组件包括被配置为识别成像组件的视场内的成像目标的位置或姿态的结构化光传感器。在一些方法中，可将重建的RF，微波或mmW图像与感兴趣区域的视觉图像组合以提供感兴趣区域的多光谱表示。

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