专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2018217784A1 BI-DIRECTIONAL BEACON INFORMATION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018217784A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/US2018/033933
申请日：2018-05-22
申请人： CHASE, Arnold , CHASE, William
发明人： CHASE, Arnold , CHASE, William
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/00 , G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/01
CPC分类号： G05D1/028 , G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/0145 , G08G1/096708 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/096822
摘要： An autonomous vehicle is equipped with a beacon, preferably including a transmitter and receiver, or a transceiver, for bi-directional communication, which is programmed to interact with other beacons for the exchange of contextual travel information to assist in autonomous operation of the vehicle. Beacons may be stationary and positioned along a roadway such that a signal transmitted by such a stationary beacon can be received by a passing beacon-equipped vehicle, the operation of which can be adjusted depending on instructions received from the stationary beacon. The vehicle can also transmit information to the stationary beacon, which information can be used to assess traffic conditions to thereafter adjust information and alerts sent to other beacon-equipped vehicles. Beacons located within multiple vehicles may also interact to share information that may be used by individual vehicles to adjust or maintain the autonomous operation of the vehicle.

2. 发明申请

WO2018028200A1 电子机器设备审中-公开
公开(公告)号：WO2018028200A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2017/076922
申请日：2017-03-16
申请人：京东方科技集团股份有限公司
发明人：韩阳
IPC分类号： G01C21/00 , G05D1/00
CPC分类号： G01C21/10 , G01C21/00 , G01C21/005 , G01C21/20 , G05D1/00 , G05D1/0246 , G05D1/028 , G06F3/012 , G06T2207/30196 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/14 , H04W4/80
摘要：一种电子机器设备(100)，包括图像采集装置(110)、处理装置(120)以及控制装置(130)。图像采集装置(110)被配置为采集用户的动作信息，并生成采集图像。处理装置(120)被配置为基于采集图像获取用户想要进行的第一动作，基于第一动作确定电子机器设备(100)的第二动作，并基于第二动作生成控制指令并发送给控制装置(130)；控制装置(130)基于控制指令，控制电子机器设备(100)执行第二动作。电子机器设备(100)可以不需要提前规划路径，就可以根据用户的动作，确定自身需要执行的动作，完成多种服务任务。

3. 发明申请

WO2017091066A1 AUTO DOCKING METHOD FOR APPLICATION IN HEAVY TRUCKS 审中-公开
标题翻译：自动对接法在重型卡车上的应用
公开(公告)号：WO2017091066A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/NL2016/050820
申请日：2016-11-23
申请人： DAF TRUCKS N.V.
发明人： KABOS, Thierry , HUISMAN, Rudolf Geert Maria , VAN DER KNAAP, Albertus Clemens Maria
IPC分类号： B62D15/02 , G01S17/89 , G05D1/02 , G08G1/14 , B60T7/18
CPC分类号： B62D15/027 , B60T7/18 , B62D15/0285 , B62D15/029 , G01S17/42 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/028 , G05D2201/0213 , G08G1/168
摘要： It is aimed to provide a method for guiding of a motor vehicle on the basis of image data, particularly when manoeuvring trucks toward docking stations by a docking controller coupled to a steering system, comprising: identifying, by the docking controller the vehicle's current position; receiving a collision free path; and manoeuvring the vehicle by said docking controller according to said free path, wherein the vehicle's current position is identified by means of an off board vehicle scanner that is mounted in a fixed position relative to the dock station; wherein said vehicle scanner produces scan data signifying a set that are analyzed to identify a reference point of the vehicle and a vehicle's orientation; wherein said reference point and vehicle orientation are transmitted to the docking controller to update the vehicle's current position.
摘要翻译：目的在于提供一种基于图像数据引导机动车辆的方法，特别是当通过耦合到转向系统的对接控制器朝向对接站操纵叉车时，该方法包括：通过对接控制器车辆的当前位置; 接收无碰撞路径; 以及由所述对接控制器根据所述自由路径操纵车辆，其中所述车辆的当前位置通过相对于所述对接站安装在固定位置的非车载车辆扫描器识别; 其中所述车辆扫描器产生表示被分析以识别所述车辆的参考点和车辆的方位的组的扫描数据; 其中所述参考点和车辆定向被传送到对接控制器以更新车辆的当前位置。

4. 发明申请

WO2017060138A1 CONTROL APPLICATION FOR AUTOMATIZED MAINTENANCE DEVICE 审中-公开
标题翻译：自动维护装置的控制应用
公开(公告)号：WO2017060138A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/EP2016/073085
申请日：2016-09-28
申请人： PHILIPS LIGHTING HOLDING B.V.
发明人： KAAG, Bjorn, Christiaan, Wouter
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/028 , G05D2201/0203
摘要： The present invention relates to a method and system exploiting knowledge gathered and/or provided by a network controlled application system, in particular a software defined application system, that supports an automatized maintenance device for example a robot vacuum cleaner (RVC) in the cleaning process and/or optimizes the RVC's operation based on measured parameters concerning the RVC's activity area and/or observed/predicted patterns of measured parameters concerning the RVC's activity area.
摘要翻译：本发明涉及一种利用由网络控制的应用系统（特别是软件定义的应用系统）收集和/或提供的知识的方法和系统，其支持自动维护设备，例如清洁过程中的机器人真空吸尘器（RVC）和/或基于关于RVC的活动区域的测量参数和/或关于RVC活动区域的测量参数的观察/预测模式来优化RVC的操作。

5. 发明申请

WO2017041045A1 ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS 审中-公开
标题翻译：估计轮子的运动
公开(公告)号：WO2017041045A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/050278
申请日：2016-09-02
申请人： GATEKEEPER SYSTEMS, INC.
发明人： CARTER, Scott J. , HANNAH, Stephen E. , JAMES, Jesse M. , RAMANATHAN, Narayanan V.
IPC分类号： B62B5/00 , B60W40/105
CPC分类号： B62B5/0423 , B60T7/12 , B60T7/18 , B62B3/14 , B62B3/1404 , B62B5/00 , G01C17/00 , G01C21/20 , G01C21/206 , G01H11/08 , G01P3/02 , G01P3/48 , G01S5/00 , G01S5/0268 , G01S5/14 , G01S11/06 , G05D1/028 , G06Q10/00 , G08B13/122 , G08B13/1427 , G08B13/181 , G08B13/2402 , G08B21/0261 , G08G1/00
摘要： Examples of systems and methods for locating movable objects such as carts (e.g., shopping carts) are disclosed. Such systems and methods can use dead reckoning techniques to estimate the current position of the movable object. Various techniques for improving accuracy of position estimates are disclosed, including compensation for various error sources involving the use of magnetometer and accelerometer, and using vibration analysis to derive wheel rotation rates. Also disclosed are various techniques to utilize characteristics of the operating environment in conjunction with or in lieu of dead reckoning techniques, including characteristic of environment such as ground texture, availability of signals from radio frequency (RF) transmitters including precision fix sources. Such systems and methods can be applied in both indoor and outdoor settings and in retail or warehouse settings.
摘要翻译：公开了用于定位可移动物体（例如，购物车）（例如，购物车）的系统和方法的示例。这样的系统和方法可以使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计精度的各种技术，包括对涉及使用磁力计和加速度计的各种误差源的补偿，以及使用振动分析来推导轮转速度。还公开了各种技术，以结合或代替航位推算技术来利用操作环境的特性，包括诸如地面纹理的环境的特性，包括精确定位源的射频（RF）发射机的信号的可用性。这些系统和方法可以应用于室内和室外设置以及零售或仓库设置。

6. 发明申请

WO2016099616A1 ROBOT LAWNMOWER MAPPING 审中-公开
标题翻译：机器人法律制图
公开(公告)号：WO2016099616A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/US2015/050477
申请日：2015-09-16
申请人： IROBOT CORPORATION
发明人： BALUTIS, Paul C. , BEAULIEU, Andrew , YAMAUCHI, Brian , KARLSON, Karl Jeffrey , JONES, Dominic Hugh
IPC分类号： A01D34/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0044 , A01D34/008 , A01D2101/00 , G01S19/13 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0231 , G05D1/0234 , G05D1/0236 , G05D1/0265 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
摘要： A method of mapping an area to be mowed (20) with an autonomous mowing robot (10) comprises receiving mapping data from a robot lawnmower (10), the mapping data specifying an area to be mowed (20) and a plurality of locations of beacons (805) positioned within the area to be mowed (20), and receiving at least first and second geographic coordinates for first and second reference points that are within the area (20) and are specified in the mapping data. The mapping data is aligned to a coordinate system (456) of a map image (452) of the area (20) using the first and second geographic coordinates. The map image (452) is displayed based on aligning the mapping data to the coordinate system (456).
摘要翻译：一种利用自主割草机器人（10）映射要修剪的区域（20）的方法包括从机器人割草机（10）接收映射数据，所述映射数据指定要修剪的区域（20）和多个位置位于要修剪的区域（20）内的信标（805），以及至少在该区域（20）内的第一和第二参考点的第一和第二地理坐标，并且在映射数据中被指定。使用第一和第二地理坐标将映射数据与区域（20）的地图图像（452）的坐标系（456）对准。基于映射数据对坐标系显示地图图像（452）（456）。

7. 发明申请

WO2016083035A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS RESPEKTIVE EINES PARKPLATZES 审中-公开
标题翻译：方法和设备，分别运行车辆的停车场的
公开(公告)号：WO2016083035A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/EP2015/074483
申请日：2015-10-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan
IPC分类号： G08G1/16 , G05D1/02 , G09B29/00 , G09B29/10 , G01C21/32 , G08G1/14 , B60W30/06 , B62D15/02
CPC分类号： G01C21/3415 , B60W30/06 , B62D15/0285 , G01C21/206 , G01C21/32 , G01C21/36 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0213 , G06Q90/20 , G06Q2240/00 , G08G1/096844 , G08G1/096855 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/163 , G08G1/164 , G09B29/007 , G09B29/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, - wobei eine digitale Karte eines Parkplatzes und zumindest eine Zielposition auf dem Parkplatz vom Fahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk empfangen werden, - wobei Positionsdaten von einem oder mehreren sich innerhalb des Parkplatzes befindenden mobilen Objekten vom Fahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk empfangen werden, - wobei das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz basierend auf der digitalen Karte und auf den Positionsdaten des einen oder der mehreren mobilen Objekte zur der Zielposition navigiert und - wobei sich das Fahrzeug autonom an der Zielposition abstellt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆中，一种方法 - 一个停车场的数字地图和在停车场经由通信网络的车辆的至少一个目标位置被接收， - 所述一个或多个的位置数据位于从车辆在停车场移动物体内通信网络接收， - 其中车辆以目标位置自主地关闭 - 其中，所述车辆自主地在基于数字地图和所述一个或多个移动物体目标位置的位置数据，并在停车场导航。本发明还涉及一种装置，用于运行车辆，装置及用于操作一个停车场和一个计算机程序的方法。

8. 发明申请

WO2015108819A1 CONNECTIVITY MAINTENANCE USING A QUALITY OF SERVICE-BASED ROBOT PATH PLANNING ALGORITHM 审中-公开
标题翻译：使用基于服务质量的机器人路径规划算法的连通性维护
公开(公告)号：WO2015108819A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/US2015/011026
申请日：2015-01-12
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： RUUSPAKKA, Roger M. , PICKEM, Daniel , JAGANNATHAN, Padmapriya
IPC分类号： B25J9/16 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1664 , G05D1/0005 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0211
摘要： Methods, systems, and devices are described for evaluating signal quality metrics at one or more locations on one or more available paths to a target location by a robotic device, and determining a path to a target location and an access point switching plan for the robotic device based, at least in part, on evaluated metrics. In some examples, evaluating signal quality metrics may include comparing signal quality metrics associated with one or more locations to multiple signal quality thresholds, where one or more of these signal quality thresholds may include a minimum bandwidth threshold. In some examples, the access point switching plan comprises one or more switching events between multiple radio access technologies (RATs) at one or more boundaries. In some examples, determining a path or determining an access point switching plan is based, at least in part, on comparing the costs associated with usage of multiple RATs.
摘要翻译：描述了用于评估由机器人设备到目标位置的一个或多个可用路径上的一个或多个位置处的信号质量度量的方法，系统和设备，以及确定到目标位置的路径和用于机器人的接入点切换计划至少部分地基于评估指标。在一些示例中，评估信号质量度量可以包括将与一个或多个位置相关联的信号质量度量与多个信号质量阈值进行比较，其中这些信号质量阈值中的一个或多个可以包括最小带宽阈值。在一些示例中，接入点切换计划包括在一个或多个边界处的多个无线电接入技术（RAT）之间的一个或多个交换事件。在一些示例中，至少部分地基于比较与多个RAT的使用相关联的成本，确定路径或确定接入点切换计划。

9. 发明申请

WO2015068952A1 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MEDICAL DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于控制医疗装置运动的方法和装置
公开(公告)号：WO2015068952A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/KR2014/009455
申请日：2014-10-08
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： LEE, Dong-jae , KWAK, Ho-seong
IPC分类号： G05D1/02 , H04W4/02
CPC分类号： A61B19/5244 , A61B17/00 , A61B34/20 , A61B2017/00225 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , G05D1/0016 , G05D1/0265 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0206
摘要： A method for controlling a movement of a medical device includes: acquiring location information of an object by using an ultra- wideband (UWB) location tracker; acquiring location information of the medical device by using a sensor disposed in the medical device; generating a movement path of the medical device based on the location information of the object and the location information of the medical device; and controlling the movement of the medical device based on the generated movement path.
摘要翻译：一种用于控制医疗装置的移动的方法包括：通过使用超宽带（UWB）位置跟踪器来获取对象的位置信息; 通过使用设置在医疗装置中的传感器获取医疗装置的位置信息; 基于对象的位置信息和医疗装置的位置信息生成医疗装置的移动路径; 以及基于所生成的移动路径来控制医疗装置的移动。

10. 发明申请

WO2014032357A1 智能控制机器人移动至信号范围内的方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014032357A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/CN2012/082484
申请日：2012-09-29
申请人：科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
发明人：汤进举
IPC分类号： A47L9/19 , G05D3/12 , H02J7/00
CPC分类号： G05D1/028 , A47L2201/00
摘要：一种控制机器人（1）移动至信号范围的方法，包括：步骤100，机器人（1）向目标设备（2、3、4）发出检测信号，如果收到反馈信号，代表机器人（1）与目标设备（2、3、4）之间的通讯信号正常；如果未收到反馈信号，代表机器人（1）与目标设备（2、3、4）之间的通讯信号异常；步骤200，机器人（1）朝向通讯信号异常的目标设备（2、3、4）移动，直到接收到该目标设备（2、3、4）发出的反馈信号。该控制机器人（1）移动至信号范围的方法实现手动或自动对机器人的智能控制，增强了机器人的监控功能。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式