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1. 发明申请

WO2018141223A1 OBJECT RECOGNITION IN AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018141223A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/CN2018/074041
申请日：2018-01-24
申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
发明人： REN, DaQi , MORTAZAVI, Masood
IPC分类号： G05D1/00 , G08G1/0962
CPC分类号： G06F16/5854 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G06F16/2379 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06K9/6282 , G06K9/68
摘要： A system for object recognition in an autonomous vehicle includes non-transitory memory storage for storing instructions and an image feature database. One or more processors are in communication with the memory. The one or more processors execute the instructions to download a road object database associated with routes between a departure point and a destination. Sensor data is received from a plurality of sensors of the autonomous vehicle and compared to data in the road object database. If the sensor data is not found in the road object database, the sensor data is compared to data in the image feature database. If the sensor data is not found in the image feature database, it is transmitted over a wireless channel to an Internet-coupled database. The sensor data is interpreted based on at least one of the road object database, the image feature database, or the Internet-coupled database.

2. 发明申请

WO2016040960A8 NON-IMAGE-BASED GRAIN QUALITY SENSOR 审中-公开
标题翻译：基于非图像的谷物质量传感器
公开(公告)号：WO2016040960A8
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/US2015050060
申请日：2015-09-14
申请人： APPAREO SYSTEMS LLC
发明人： BUTTS NICHOLAS L , BREMER MARSHALL T , TOLSTEDT JONATHAN L
IPC分类号： G06K9/52
CPC分类号： A01D41/127 , A01D41/1271 , A01D41/1272 , A01D41/1273 , A01D41/1274 , A01D41/1276 , A01D41/1277 , A01D57/12 , B65G43/08 , G01B7/14 , G01G19/08 , G01L1/00 , G01N33/0098 , G01S7/411 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/88 , G01S17/026 , G01S17/88 , G01S17/89 , G06K9/00791 , G06K2209/17 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30128 , H04N5/2256 , H04N5/23229
摘要： A grain quality sensor comprising a lens, a filter, a photosite array, an illumination source, and an electronics module, wherein the illumination source directs light containing a known set of wavelengths onto a crop sample, wherein the lens picks up light reflected by the crop sample and directs it into the filter, which allows light to pass into different parts of the photosite array such that certain locations on the photosite array only get certain frequencies of the reflected light, wherein the electronics module is electrically connected to the photosite array and capable of determining which parts of the photosite array received light and what frequency the light received was, wherein the electronics module can analyze the optical data received by the photosite array, and wherein the analysis of the optical data is used to determine the composition of different parts of the crop sample.
摘要翻译：一种谷物质量传感器，包括透镜，滤光器，光子阵列，照明源和电子模块，其中照明源将含有已知波长的光引导到作物样品上，其中透镜拾取由裁剪样品并将其引导到过滤器中，其允许光进入光子阵列的不同部分，使得光子阵列上的某些位置仅获得反射光的某些频率，其中电子模块电连接到光子阵列，能够确定光电子阵列的哪些部分接收光并接收光的频率，其中电子模块可以分析由光子阵列接收的光学数据，并且其中光学数据的分析用于确定不同的部分作物样品。

3. 发明申请

WO2017021475A1 METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING AND USING LOCALISATION REFERENCE DATA 审中-公开
标题翻译：用于生成和使用本地化参考数据的方法和系统
公开(公告)号：WO2017021475A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/EP2016/068595
申请日：2016-08-03
申请人： TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V.
发明人： KUDRYNSKI, Krzysztof , MIKSA, Krzysztof , GLISZCZYNSKI, Rafal, Jan , KUBIAK, Blazej
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/30 , G01S17/89 , G01S13/86
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/30252
摘要： Methods and systems for improved positioning accuracy relative to a digital map are disclosed, and which are preferably used for highly and fully automated driving applications, and which may use localisation reference data associated with a digital map. The invention further extends to methods and systems for the generation of localisation reference data associated with a digital map.
摘要翻译：公开了用于提高相对于数字地图的定位精度的方法和系统，并且其优选地用于高度和全自动驾驶应用，并且其可以使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法和系统。

4. 发明申请

WO2016187629A1 VORRICHTUNG ZUR KENNZEICHNUNG EINES GEGENSTANDES 审中-公开
标题翻译：设备用于标记物体
公开(公告)号：WO2016187629A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/AT2016/050149
申请日：2016-05-20
申请人： TRIDONIC GMBH & CO KG
发明人： MOORMANN, Christan
IPC分类号： G01S17/74 , G01S17/02 , G01S13/74 , G01S13/86
CPC分类号： G01S17/74 , G01S3/782 , G01S13/74 , G01S13/765 , G01S13/865 , G01S17/023
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Kennzeichnung eines Gegenstandes (100), umfassend: zumindest eine Licht-Empfangseinheit (11) zum Empfang von Lichtsignalen, wobei die Licht-Empfangseinheit (11) derart eingerichtet ist, um Informationen von positionsfest angeordneten Leuchtvorrichtungen (20), die zumindest eine Licht-Sendeeinheit zum Senden von Lichtsignalen umfassen, zu empfangen; zumindest eine Funk-Sendeeinheit (13) zum Senden von Funksignalen, wobei die Funk-Sendeeinheit (13) derart eingerichtet ist, um zumindest die von der Licht-Empfangseinheit (11) empfangenen Informationen an zumindest eine Funk- Empfangseinheit (30) zu senden. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren zur Ortsbestimmung eines Gegenstandes (100).
摘要翻译：本发明涉及一种用于标记物品（100）的装置（10），包括：至少一个光接收单元（11），用于接收光信号，光接收单元（11）被布置成从位置固定照明设备接收信息接收（20）包括至少一个光发射单元，用于传输光信号; 至少一个无线发射机单元（13），用于发送无线电信号，所述无线电发送器单元（13）被布置成至少从（11）接收的至少一个无线接收单元（30）上的信息的光接收单元发送。此外，本发明涉及一种系统和方法，用于确定物体（100）的位置。

5. 发明申请

WO2016178893A1 PHOTONIC HYBRID RECEIVE ANTENNA 审中-公开
标题翻译：光电混合天线
公开(公告)号：WO2016178893A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/US2016/029707
申请日：2016-04-28
申请人： THE UNITED STATES OF AMERICA AS REPRESENTED BY THE SECRETARY OF THE NAVY
发明人： KELLAR, Kevin
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/42 , H01Q3/00
CPC分类号： G01S13/42 , G01S7/03 , G01S7/032 , G01S7/41 , G01S13/865 , G01S17/42 , G01S2013/0254 , G02B6/02076 , G02B6/2938 , H01Q3/2676
摘要： Methods and systems for determining true time delay from each receiving element of an 'active electronically scanned array' (AESA) or a phased array antenna. Embodiments of the invention can include electromagnetic EM elements, optical waveguides, and wavelength selective FGBs are collectively configured as a plurality of dual purpose elements that couples an EM field and uses an induced voltage to change an index of refraction of the optical waveguide's electro-optic (EO) material, where the EO material will also function as a dielectric in an antenna element, where the signals comprising optical signals propagate through EM element acting as phase delay elements, where the measuring system compares the reflected signals with a reference signal with no phase delay to determine said signals phase delay.
摘要翻译：用于从“有源电子扫描阵列”（AESA）或相控阵列天线的每个接收元件确定真实时间延迟的方法和系统。本发明的实施例可以包括电磁EM元件，光波导和波长选择性FGB被共同配置为耦合EM场并使用感应电压来改变光波导的电光学折射率的多个双重目的元件（EO）材料，其中EO材料还将用作天线元件中的电介质，其中包括光信号的信号通过作为相位延迟元件的EM元件传播，其中测量系统将反射信号与没有参考信号进行比较相位延迟来确定所述信号的相位延迟。

6. 发明申请

WO2016060282A1 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム、作業機械の制御方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：工作机械，工作机械，工作机械管理系统，工作机器控制方法与程序控制系统
公开(公告)号：WO2016060282A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/JP2015/080866
申请日：2015-10-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：坂井　敦 , 龍満　光広 , 遠嶋　雅徳 , 西嶋　章治
IPC分类号： G01S13/86 , G01C21/26 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S19/45 , G08G1/00
CPC分类号： G08G1/00 , E02F9/205 , E02F9/261 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/936 , G01S19/45 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/096827 , G08G1/202 , G08G1/207
摘要：　作業機械の制御システム３０は、ダンプトラックのＧＰＳ位置を検出するＧＰＳ受信器３１と、ダンプトラックの周囲の物体の位置を検出するレーザーセンサ２４Ｂと、ダンプトラックが走行経路に従って走行する際に、ＧＰＳ受信器３１の検出結果及びレーザーセンサ２４Ｂの検出結果から走行経路の表面から上方に突出した上方突出物の位置を検出し、検出した上方突出物の位置を走行経路の地図情報としてマップ保存用データベース３６に記憶する位置計測コントローラ３３とを備える。位置計測コントローラ３３は、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態であるか否かを判定し、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態ではないと判定している間において、走行経路の地図情報の記憶を継続し、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態であると判定している間において、走行経路の地図情報の記憶を休止する。
摘要翻译：一种用于作业机械的控制系统30设置有：GPS接收器31，其检测自卸车的GPS位置; 激光传感器24B，其检测自卸车附近的物体的位置; 以及位置测量控制器33，当自卸车沿着行驶路线行驶时，根据GPS接收器31的检测结果和激光传感器24B的检测结果，检测从上方向上突出的向上突出部的位置行进路线的表面，并且在用于地图存储的数据库36中存储检测到的向上突起的位置作为行进路线的地图信息。位置测量控制器33确定自卸车的状态是否降低了地图信息的精度。当确定自卸车的状态不降低地图信息的精度时，继续存储用于行驶路线的地图信息。当确定自卸车的状态降低地图信息的精度时，停止用于行驶路线的地图信息的存储。

7. 发明申请

WO2016056543A1 走査光学系及びレーダー审中-公开
标题翻译：扫描光学系统和雷达
公开(公告)号：WO2016056543A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2015/078324
申请日：2015-10-06
申请人：コニカミノルタ株式会社
发明人：コニカミノルタ株式会社 , 石川　亮太 , 古後　将司
IPC分类号： G02B26/10 , G01S7/481 , G02B26/12
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/481 , G01S13/865 , G01S17/023 , G02B26/123 , G02B26/124 , G02B26/129 , G02B27/286
摘要：　測定対象物に関わらず、十分な強度の反射光を得ることができる走査光学系及びレーダーを提供する。光源から出射した光束を、第１ミラー面と第２ミラー面とで２回反射させているので、走査範囲において偏光方向や進行方向直交断面形状（ビームプロファイル）の回転角変化が発生しにくい均一な投光が可能となる。これにより、投光系から出射された光束を、対象物に走査投光する際に、主走査面に対して±３０度以内の範囲の直線偏光状態を維持できるから、例えば、ショーウインドーやガラス窓等の背後に存在する対象物からも十分な強度の散乱光を受光することができ、対象物に関わらず距離測定を行い易いレーダーを提供できる。加えて、ミラーユニットが１回転する間に、対象物側における主走査方向と平行な、異なる複数の位置を走査するので、主走査方向だけでなく、副走査方向も広範囲の投光が可能なレーダーを提供できる。
摘要翻译：提供了能够获取具有足够强度的反射光的扫描光学系统和雷达，而不管被测量物体如何。从光源发射的光束被第一镜面和第二镜面反射两次，从而使得能够均匀的光投影不受垂直于偏振的横截面形状（光束轮廓）的旋转角度的变化的影响方向和扫描范围内的传播方向。因此，为了进行扫描，当从光投影系统射出的光束被投射到物体上时，可以将线偏振态保持在相对于主扫描面的±30度的范围内; 因此，可以提供能够从例如显示窗或玻璃窗后面的物体接收具有足够强度的散射光的雷达，并且可以容易地执行距离测量而不考虑对象。另外，由于在反射镜单元的一周内扫描物体侧的与主扫描方向平行的多个不同位置，所以能够提供能够在宽范围内投射光的雷达，不仅在主扫描方向，也在副扫描方向。

8. 发明申请

WO2016003474A1 VEHICLE COGNITIVE RADAR METHODS AND SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：车辆认知雷达方法和系统
公开(公告)号：WO2016003474A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/US2014/045471
申请日：2014-07-03
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , BILIK, Igal , GAZIT, Ran Y.
发明人： BILIK, Igal , GAZIT, Ran Y.
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S13/347 , G01S13/72 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Methods and systems for a vehicle cognitive radar are provided. The system includes a transmitter is configured to transmit a first plurality of transmittal signals for a cognitive radar system of a vehicle, the cognitive radar system having at least a first modality. An interface is configured to receive sensor data from one or more sensors having a second modality that is different from the first modality. A processor is coupled to the interface, and is configured to select an adjusted waveform for a second plurality of transmittal signals for the cognitive radar system using the sensor data.
摘要翻译：提供车辆认知雷达的方法和系统。所述系统包括发射机，被配置为发送用于车辆的认知雷达系统的第一多个传输信号，所述认知雷达系统具有至少第一模态。接口被配置为从具有不同于第一模态的第二模态的一个或多个传感器接收传感器数据。处理器耦合到接口，并且被配置为使用传感器数据为认知雷达系统选择用于第二多个传输信号的调整波形。

9. 发明申请

WO2016003473A1 VEHICLE RADAR METHODS AND SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：车辆雷达方法和系统
公开(公告)号：WO2016003473A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/US2014/045470
申请日：2014-07-03
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , STAINVAS OLSHANSKY, Inna , BILIK, Igal , GAZIT, Ran Y.
发明人： STAINVAS OLSHANSKY, Inna , BILIK, Igal , GAZIT, Ran Y.
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01S7/411 , B60W30/09 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S13/42 , G01S13/66 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G08G1/166
摘要： Methods and systems are provided for selectively analyzing radar signals of a radar system of a vehicle. A receiver is configured to receive a plurality of radar signals of a radar system of a vehicle. The interface is configured to obtain data from one or more sensors of the vehicle having a modality that is different from the radar system. The processor is coupled to the receiver and to the interface, and is configured to selectively analyze the plurality of radar signals based upon the data.
摘要翻译：提供了用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法和系统。接收器被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号。该接口被配置为从具有与雷达系统不同的方式的车辆的一个或多个传感器获取数据。处理器耦合到接收器和接口，并且被配置为基于该数据选择性地分析多个雷达信号。

10. 发明申请

WO2015063198A1 TERMINAL D'OPÉRATEUR À AFFICHAGE DE ZONES DE QUALITÉ DE PRISES DE VUES 审中-公开
标题翻译：操作员终端显示拍摄区域的质量
公开(公告)号：WO2015063198A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014/073294
申请日：2014-10-30
申请人： THALES
发明人： LABORDE, Pierre , LE PORS, Eric
IPC分类号： G01S7/24 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01C23/00 , G06F3/0481
CPC分类号： G01S7/24 , G01C23/00 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/89
摘要： L'invention concerne un terminal d'opérateur d'un système de mission comportant au moins un écran d'affichage de données d'environnement d'un porteur (P) mobile d'un système d'analyse de situation, ledit système d'analyse comportant au moins un capteur d'images et des moyens de fourniture en temps réel d'une position spatiale d'au moins un objet d'intérêt (C). Ce terminal d'opérateur comporte un module d'obtention d'au moins une information de position représentative de la position du porteur (P) et dudit au moins un objet d'intérêt (C). Pour au moins un mode de prise de vues d'images d'un capteur d'images sélectionné, un module de calcul est apte à fournir au moins deux zones (50, 52) de qualité de prise de vue distinctes, dans un périmètre spatial (46) prédéterminé centré sur la position du porteur (P), chaque zone de qualité de prise de vue ayant un niveau de qualité associé. Ce terminal d'opérateur comporte également un module d'affichage d'une cartographie (40) desdites zones (50, 52) de qualité de prise de vue relativement à la position du porteur (P), dans le périmètre spatial (46) prédéterminé. Les modules d'obtention, de calcul et d'affichage sont mis en œuvre pour obtenir un rafraîchissement quasi temps réel de ladite cartographie affichée.
摘要翻译：本发明涉及任务系统的操作终端，包括至少一个用于显示情况分析系统的移动载体（P）的环境数据的屏幕，所述分析系统包括至少一个图像传感器和实时装置提供至少一个感兴趣对象（C）的空间位置。该操作员终端包括用于获得表示载体（P）和所述至少一个感兴趣对象（C）的位置的位置信息的至少一个项目的模块。对于选择的图像传感器的图像的至少一种图像拍摄模式，计算模块能够在以位置为中心预定的空间周边（46）中提供图像拍摄质量的至少两个不同区域（50,52）的载体（P），每个拍摄质量区具有相关的质量水平。该操作员终端还包括用于在预定的空间周边（46）中显示相对于载体（P）的位置的图片拍摄质量的所述区域（50,52）的地图（40）的模块。用于获取，计算和显示的模块被实现以获得所述显示的地图的准实时刷新。

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