专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明申请

WO2013144940A1 HAFTIC SIMULATION AND SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译： HAFTIC模拟和手术位置监测系统及方法
公开(公告)号：WO2013144940A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/IL2013/000032
申请日：2013-03-18
申请人： NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC. , DAON, Ehud
发明人： NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC. , DAON, Ehud
IPC分类号： A61B19/00 , A61C8/00
CPC分类号： A61B90/00 , A61B34/20 , A61B34/76 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/3983 , A61C1/00 , A61C2201/005
摘要： A system and method for monitoring a surgical site employs a fiducial reference (1160) with attached tracking marker (1170). The marker may be tracked by a tracker (1130). Image information about the surgical site is provided to a controller that updates a model of the surgical site derived from a prior scan of the surgical site. The system and method allow the user to select between monitoring the real surgery (1030) and performing virtual surgery (1040) using a digital manipulator device (910, 1110). The system may be operated with the user located remotely from the surgical site and operating a remotely operable surgical instrument controlled by the digital manipulator device. The system may select between employing a stationary model and a model that is updated in real time based on the real time image information from the surgical site. The manipulator device may be a haptic feedback device and the haptic feedback may be optionally employed.
摘要翻译：用于监测外科手术部位的系统和方法使用具有附加的跟踪标记（1170）的基准参考（1160）。跟踪器可跟踪标记（1130）。关于手术部位的图像信息被提供给控制器，该控制器更新来自外科手术部位的先前扫描的手术部位的模型。该系统和方法允许用户在使用数字机械手装置（910,1110）监测实际手术（1030）和执行虚拟手术（1040）之间进行选择。该系统可以与位于远离外科手术部位的用户一起操作，并操作由数字操纵器装置控制的可远程操作的手术器械。该系统可以在采用固定模型和基于来自外科手术部位的实时图像信息实时更新的模型之间进行选择。操纵器装置可以是触觉反馈装置，并且可以任选地使用触觉反馈。

42. 发明申请

WO2013123310A1 USER SELECTION OF ROBOTIC SYSTEM OPERATING MODES USING MODE DISTINGUISHING OPERATOR ACTIONS 审中-公开
标题翻译：用户选择使用模式识别操作者操作的机器人系统操作模式
公开(公告)号：WO2013123310A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/US2013/026316
申请日：2013-02-15
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： DIOLAITI, Nicola , GOMEZ, Daniel H. , MITRA, Probal , MUSTUFA, Tabish
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/02 , B25J13/04 , A61B19/00
CPC分类号： B25J13/065 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/00207 , A61B2017/00973 , A61B2034/302 , B25J9/1689 , B25J13/04 , B25J13/06
摘要： A robotic system has a plurality of user selectable operating modes. To select one of the operating modes, a user performs a distinguishing action which uniquely identifies a desired operating mode among the plurality of user selectable operating modes. A method implemented by a processor in the robotic system identifies the distinguishing action and places the robotic system in the user selected operating mode.
摘要翻译：机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式之一，用户执行唯一地识别多个用户可选择操作模式期望的操作模式的区分动作。由机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户选择的操作模式中。

43. 发明申请

WO2013101753A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CUSTOMIZING INTERACTIVE HAPTIC BOUNDARIES 审中-公开
标题翻译：用于自定义交互式HAPTIC边界的系统和方法
公开(公告)号：WO2013101753A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/US2012/071337
申请日：2012-12-21
申请人： KANG, Hyosig , OTTO, Jason , MAKO SURGICAL CORP.
发明人： KANG, Hyosig , OTTO, Jason
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B6/032 , A61B6/461 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B34/76 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , G06F17/50 , G06F19/00 , G06T7/0012 , G06T2207/10081 , G06T2207/30008 , G09B23/30 , G16H50/50
摘要： A method for customizing an interactive haptic boundary based on a patient-specific feature comprises identifying a reference feature associated with a virtual implant model. The method also comprises determining an intersection between the identified reference feature and a virtual model associated with an anatomy of the patient. A virtual haptic boundary is generated based on the determined intersection between the identified reference feature associated with the virtual implant model and the virtual model associated with the anatomy of the patient.
摘要翻译：基于患者特定特征来定制交互式触觉边界的方法包括识别与虚拟植入物模型相关联的参考特征。该方法还包括确定所识别的参考特征与与患者的解剖结构相关联的虚拟模型之间的交集。基于所识别的与虚拟植入物模型相关联的参考特征与与患者的解剖结构相关联的虚拟模型之间确定的交叉点来生成虚拟触觉边界。

44. 发明申请

WO2013079843A1 DISPOSITIF ASSISTE PAR ROBOTIQUE DE POSITIONNEMENT D'INSTRUMENT CHIRURGICAL PAR RAPPORT AU CORPS D'UN PATIENT. 审中-公开
标题翻译：用于定位与患者身体相关的手术仪器的机器人辅助装置
公开(公告)号：WO2013079843A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/FR2012/052582
申请日：2012-11-08
申请人： MEDTECH
发明人： MAILLET, Pierre , NAHUM, Bertin , BADANO, Fernand , DEHOUR, Patrick
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/32 , A61B17/32 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/39 , A61B2017/00694 , A61B2017/00699 , A61B2034/2046 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065 , A61B2034/2072 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/378 , B25J9/0087 , B25J19/026 , Y10S901/08
摘要： La présente invention concerne un dispositif robotique (2} de positionnement à' instrument chirurgical par rapport au corps Cl) d'un patient, comprenant un premier bras robotisé (35 équipé à une extrémité de moyens de solidarisation avec au moins un instrument chirurgical, de maniera a maintenir, déplacer, positionner et guider ledit instrument chirurgical; des moyens de recalage anatomique dudit premier bras par rapport audit- corps {!), ledit recalage s 'effectuant, par recalage d'une image d'une zone de l'anatomie dudit patient acquise en per~opëratoire par rapport â une imagerie acquise préalablement ? des capteurs de détection en temps réel des mouvements internes de ladite zone anatomique et des moyens de compensation des déplacements dudit premier bras en fonction desdits mouvements détectés. Un tel dispositif se caractérise en ce qu'il comprend au moins un second bras {4} robotisé équipé à une extrémité desdits capteurs de détection desdits mouvements internes de la zone anatomique, lesdits capteurs de détection étant positionnés audit contact de ladite zone anatomique; des moyens
摘要翻译：本发明涉及一种用于相对于患者身体（C1）定位外科器械的机器人装置（2）。所述装置包括第一机器臂（35），其在一端具有用于刚性地连接至至少一个手术器械的装置，以便保持，移动，定位和引导所述外科器械，所述装置用于解剖重新对准所述第一相对于所述身体（1）的臂，所述重新对准通过重新对准所述患者的解剖结构的区域并且在术中获得的与先前从传感器获取的成像相关的图像来进行，以便实时检测内部运动所述解剖区域，以及用于基于所述检测到的运动来补偿所述第一臂的运动的装置。一种这样的装置的特征在于，所述装置包括设置在所述传感器的一端的至少一个第二机械手臂（4），用于检测解剖区域的所述内部运动，所述检测传感器位于所述解剖区域的所述接触件上，以及用于相对于所述感测到的内部运动以及相对于在所述第二臂（4）中引起的外部运动来控制所述第一臂（3）的定位的装置。

45. 发明申请

WO2013078366A1 METHODS FOR THE ASSISTED MANIPULATION OF AN INSTRUMENT, AND ASSOCIATED ASSISTIVE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：辅助操纵仪器及相关协助装置的方法
公开(公告)号：WO2013078366A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/US2012/066330
申请日：2012-11-21
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： MULLER, Serge , VANCAMBERG, Laurence , LORDACHE, Razyan , MOREL, Guillaume , SAHBANI, Anis
IPC分类号： A61B10/00 , A61B19/00 , A61B6/00
CPC分类号： A61B19/20 , A61B5/061 , A61B6/025 , A61B6/12 , A61B6/502 , A61B10/0041 , A61B10/0233 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/10 , A61B90/14 , A61B90/17 , A61B2017/00119 , A61B2017/00128 , A61B2017/00681 , A61B2017/00796 , A61B2090/364 , A61B2090/376
摘要： The invention concerns a method for the assisted manipulation of an instrument in an assistive assembly for instrument manipulation, comprising: a medical imaging system (11) comprising a support (18) to immobilize at least one part of a patient intended to be imaged or already imaged by said system, an assistive device (1) for assisted manipulation of an instrument (2) intended to be used in said patient, said device (1) comprising: a mobile mechanical structure (3) operable by an operator, on which at least one instrument (2) can be fixed, said method being characterized in that it comprises the step to calibrate the position of the assistive device (1) relative to the position of the imaging system (11), thereby allowing the position of the patient part to be known within a reference frame related to the assistive device (1), to assist the operator in manipulating the instrument in the patient.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助操纵用于仪器操纵的辅助组件中的器械的方法，包括：医疗成像系统（11），其包括用于固定想要成像或已经被成像的患者的至少一部分的支撑件（18）通过所述系统成像的辅助装置（1），用于辅助操纵要用于所述患者的器械（2），所述装置（1）包括：可由操作者操作的移动机械结构（3）可以固定至少一个仪器（2），所述方法的特征在于其包括相对于成像系统（11）的位置来校准辅助装置（1）的位置的步骤，从而允许患者的位置在与辅助装置（1）相关的参考框架内知道的部分，以帮助操作者操纵患者体内的器械。

46. 发明申请

WO2013052187A2 ON-BOARD TOOL TRACKING SYSTEM AND METHODS OF COMPUTER ASSISTED SURGERY 审中-公开
标题翻译：车载工具追踪系统及计算机辅助手术方法
公开(公告)号：WO2013052187A2
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/US2012/044486
申请日：2012-06-27
申请人： BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA , HAIDER, Hani , AL-SHAWI, Ibrahim , BARRERA, Osvaldo, Andres
发明人： HAIDER, Hani , AL-SHAWI, Ibrahim , BARRERA, Osvaldo, Andres
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/68 , A61B17/74 , A61B17/70 , B25J13/08
CPC分类号： A61B17/1703 , A61B17/142 , A61B17/1626 , A61B17/1675 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/76 , A61B2034/102 , A61B2034/2057 , A61B2090/064 , A61B2090/366 , A61B2090/371
摘要： A number of improvements are provided relating to computer aided surgery utilizing an on tool tracking system. The various improvements relate generally to both the methods used during computer aided surgery and the devices used during such procedures. Other improvements relate to the structure of the tools used during a procedure and how the tools can be controlled using the OTT device. Still other improvements relate to methods of providing feedback during a procedure to improve either the efficiency or quality, or both, for a procedure including the rate of and type of data processed depending upon a CAS mode.
摘要翻译：提供了关于利用工具跟踪系统的计算机辅助手术的一些改进。各种改进一般涉及在计算机辅助手术期间使用的方法和在这种程序期间使用的装置。其他改进涉及在程序期间使用的工具的结构以及如何使用OTT设备来控制工具。还有一些改进涉及在程序期间提供反馈以提高效率或质量的方法，或者涉及包括根据CAS模式处理的数据的速率和类型的过程。

47. 发明申请

WO2013018912A1 OPERATION SUPPORT DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译：操作支持装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2013018912A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/JP2012/069927
申请日：2012-07-30
申请人： OLYMPUS CORPORATION , OGAWA Ryohei , KISHI Kosuke
发明人： OGAWA Ryohei , KISHI Kosuke
IPC分类号： A61B19/00 , B25J3/00
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/067 , A61B2090/3937 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： An operation support device detects a position and an orientation of an object-to-be-detected, which has a body part with a first marker attached thereto and a manipulation part with a second marker attached thereto, using at least the first marker, detects a manipulation input state using at least the second marker, and causes a surgical instrument of a slave manipulator to interlock with the object-to-be-detected based on the detected position, orientation, and manipulation input state.
摘要翻译：操作支持装置至少使用第一标记来检测具有附接到其上的具有附接到其上的第一标记的身体部分和附接有第二标记的操作部的被检测物体的位置和取向，使用至少第二标记的操作输入状态，并且使得从动操纵器的外科器械基于检测到的位置，取向和操作输入状态与待检测物体互锁。

48. 发明申请

WO2012166517A1 ROBOTICALLY-CONTROLLED MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：机动控制电动手术仪器
公开(公告)号：WO2012166517A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/US2012/039350
申请日：2012-05-24
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC. , SWENSGARD, Brett, E. , YATES, David, C. , SHELTON, Frederick, E.
发明人： SWENSGARD, Brett, E. , YATES, David, C. , SHELTON, Frederick, E.
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/32 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320092 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61B90/98 , A61B2017/00075 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , A61B2090/0814 , H02J7/0031
摘要： A surgical cutting and fastening instrument that is motorized and configured for operation in connection with a robotic system. The instrument comprises in one embodiment a charge accumulator device, separate from a battery, that provides additional power to the motor under certain conditions. In addition, the motor may comprise multiple windings.
摘要翻译：一种手动切割和紧固器械，其被机动化并且被配置为与机器人系统结合操作。仪器在一个实施例中包括与电池分离的电荷累加器装置，其在某些条件下向马达提供附加功率。另外，马达可以包括多个绕组。

49. 发明申请

WO2012118841A1 ACCESSING DATA STORED IN A MEMORY OF A SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：存储在手术仪器存储器中的数据
公开(公告)号：WO2012118841A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/US2012/026993
申请日：2012-02-28
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC. , MORGAN, Jerome, R. , SHELTON, Frederick, E.
发明人： MORGAN, Jerome, R. , SHELTON, Frederick, E.
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/90 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/2923 , A61B2017/2946 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811
摘要： A surgical cutting and fastening instrument (10) having an end effector (12) including a housing (34) for holding staples and a sled (33) having a camming surface for ejecting the staples. The instrument has a main drive shaft assembly (48, 50, 52) for pushing the sled through the housing to eject the staples. Also included is a motor (65) operatively coupled to the actuation shaft (48). The motor includes a drive assembly (20). The instrument further includes a sensor (110) in the drive assembly to measure an actuation load. The instrument further includes a sensor (268) for measuring a power output of the motor. The instrument further includes a console (6) for remote control of the motor, the console comprising hand manipulated controls (18,20). The instrument further includes a means (268,2400) for providing proportionate feedback from the sensors to the hand manipulated controls.
摘要翻译：一种具有端部执行器（12）的外科切割和紧固器具（10），包括用于夹持钉的壳体（34）和具有用于弹出钉钉的凸轮表面的滑板（33）。仪器具有主驱动轴组件（48,50,52），用于将滑板推动通过壳体以弹出订书钉。还包括可操作地联接到致动轴（48）的马达（65）。电动机包括驱动组件（20）。仪器还包括驱动组件中的传感器（110）以测量致动负载。该仪器还包括用于测量电机功率输出的传感器（268）。该仪器还包括用于远程控制马达的控制台（6），该控制台包括手操纵控制装置（18,20）。该仪器还包括用于从传感器向手操纵控制器提供比例反馈的装置（268,2400）。

50. 发明申请

WO2012047626A1 PORTABLE HAPTIC FORCE MAGNIFIER 审中-公开
标题翻译：便携式手持式放大器
公开(公告)号：WO2012047626A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/US2011/053394
申请日：2011-09-27
申请人： UNIVERSITY OF PITTSBURGH - OF THE COMMONWEALTH SYSTEM OF HIGHER EDUCATION , STETTEN, George, DeWitt
发明人： STETTEN, George, DeWitt
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： A61B90/06 , A61B17/06109 , A61B34/25 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B42/00 , A61B42/10 , A61B2017/00438 , A61B2090/032 , A61B2090/065
摘要： An improved system for magnifying forces perceived by an operator performing delicate procedures with a tool. The system senses forces between the tip and handle of the tool and actuates forces between the handle held by the operator and a brace contacting some other portion of the operator's anatomy. Magnifying the forces felt at the tip provides the ability to perceive forces that are smaller than could otherwise be felt and to perform procedures that are more delicate than possible without such enhanced perception. In at least one embodiment, the device is completely hand-held and thus can easily be adapted to a wide variety of locations, orientations, and applications.
摘要翻译：一种改进的系统，用于由操作者通过工具执行微妙程序所感觉到的放大力。该系统感测工具的尖端和手柄之间的力并且致动操作者握住的把手和与操作者解剖结构的其他部分接触的支架之间的力。放大在尖端处感觉到的力提供了感知力的能力，这些力小于可能感觉到的力，并且执行比可能更精细的程序，而没有这种增强的感知。在至少一个实施例中，该装置是完全手持的，因此可以容易地适应于各种各样的位置，方向和应用。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式