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    • 3. 发明申请
    • APPLIANCE FOR DENTAL NAVIGATION
    • 器具用于牙科导航
    • WO2016090476A1
    • 2016-06-16
    • PCT/CA2015/051287
    • 2015-12-08
    • CLARONAV INC.
    • DEKEL, DoronBERMANIS, IdoQAZI, Arish
    • A61B6/14A61B6/03A61C19/045
    • A61C19/045A61B6/03A61B6/14A61C9/004A61C2201/005
    • An apparatus, method and kit are provided for registering a human jaw with a CT image of the human jaw. The apparatus includes a moldable retainer and an arm having a moldable link portion and a rigid fixation portion. The link portion is attachable to the retainer and hardenable to maintain a fixed mapping between the fixation portion and the retainer. The fixation portion includes a CT marker connection region for detachably attaching a CT marker that includes a fiducial. The fixation portion also includes a tag connection region for detachably attaching a tag that is trackable by a pose measurement system. The pose of the tag connection region relative to a pose of the CT marker connection region is fixed prior to attaching either the tag or the CT marker, providing a known and fixed tag to fiducial coordinate mapping.
    • 提供了一种装置,方法和试剂盒,用于将人颌与人颌的CT图像对准。 该装置包括可模制保持器和具有可模制连接部分和刚性固定部分的臂。 连接部分可附接到保持器并且可固化以在固定部分和保持器之间保持固定的映射。 固定部分包括用于可拆卸地附接包括基准的CT标记的CT标记连接区域。 固定部分还包括用于可拆卸地附接由姿态测量系统可追踪的标签的标签连接区域。 标签连接区域相对于CT标记连接区域的姿态的姿态在附加标签或CT标记之前是固定的,为基准坐标映射提供已知且固定的标签。
    • 6. 发明申请
    • HAFTIC SIMULATION AND SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD
    • HAFTIC模拟和手术位置监测系统及方法
    • WO2013144940A1
    • 2013-10-03
    • PCT/IL2013/000032
    • 2013-03-18
    • NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC.DAON, Ehud
    • NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC.DAON, Ehud
    • A61B19/00A61C8/00
    • A61B90/00A61B34/20A61B34/76A61B2034/105A61B2034/2055A61B2034/2065A61B2090/3983A61C1/00A61C2201/005
    • A system and method for monitoring a surgical site employs a fiducial reference (1160) with attached tracking marker (1170). The marker may be tracked by a tracker (1130). Image information about the surgical site is provided to a controller that updates a model of the surgical site derived from a prior scan of the surgical site. The system and method allow the user to select between monitoring the real surgery (1030) and performing virtual surgery (1040) using a digital manipulator device (910, 1110). The system may be operated with the user located remotely from the surgical site and operating a remotely operable surgical instrument controlled by the digital manipulator device. The system may select between employing a stationary model and a model that is updated in real time based on the real time image information from the surgical site. The manipulator device may be a haptic feedback device and the haptic feedback may be optionally employed.
    • 用于监测外科手术部位的系统和方法使用具有附加的跟踪标记(1170)的基准参考(1160)。 跟踪器可跟踪标记(1130)。 关于手术部位的图像信息被提供给控制器,该控制器更新来自外科手术部位的先前扫描的手术部位的模型。 该系统和方法允许用户在使用数字机械手装置(910,1110)监测实际手术(1030)和执行虚拟手术(1040)之间进行选择。 该系统可以与位于远离外科手术部位的用户一起操作,并操作由数字操纵器装置控制的可远程操作的手术器械。 该系统可以在采用固定模型和基于来自外科手术部位的实时图像信息实时更新的模型之间进行选择。 操纵器装置可以是触觉反馈装置,并且可以任选地使用触觉反馈。
    • 7. 发明申请
    • サージカルガイド作製具及びサージカルガイドの作製方法
    • 手术指南制作工具及手术指南制作方法
    • WO2012039017A1
    • 2012-03-29
    • PCT/JP2010/066284
    • 2010-09-21
    • 株式会社インプラントデント阿久津 功
    • 阿久津 功
    • A61C8/00
    • A61C8/0089A61B6/032A61B6/145A61B6/506A61C1/084A61C2201/005
    •  インプラントの挿入孔を所定の位置に正確にかつ簡便に形成することができる低コストのサージカルガイド作製具を提供する。 サージカルガイド作製具は、対向する一対の表示部材と、これらの表示部材を連結する支持部材を有するゲージ本体を備え、このゲージ本体がサージカルガイド本体に装着されている。各表示部材の表面には、CT画像で認識可能なほぼ等間隔で縦横に配置する格子状の線が設けられており、この格子状の線の交点から所定の目印を選定し、この選定した目印の間を結ぶ方向がガイドリングの中心軸方向となるようにガイドリングをサージカルガイド本体に装着する。このガイドリングの中心軸方向がインプラントの挿入方向となる。
    • 提供了一种能够在预定位置精确且容易地形成植入物插入孔的低成本外科手术引导制造工具。 手术引导制造工具设置有具有彼此面对的一对显示构件的计量器主体和用于连接显示构件的支撑构件,所述计量器主体附接到手术引导体。 在每个显示构件的表面上设置有可以由CT图像识别并且以大致规则的间隔垂直和水平布置的格子状线。 从网格状线之间的交叉点选择预定标记,并且引导环以使得所选择的标记之间连接的方向用作引导环的中心轴方向的方式附接到外科引导体。 导向环的中心轴线方向用作植入物插入方向。
    • 9. 发明申请
    • PROCEDE DE FABRICATION D ' UNE PROTHESE DENTAIRE ET APPAREILLAGE MIS EN OEUVRE
    • 生产牙齿假体的方法和实施方法的装置
    • WO2006082198A1
    • 2006-08-10
    • PCT/EP2006/050584
    • 2006-02-01
    • DE MOYER, Philippe, Albert, Paul, Ghislain
    • DE MOYER, Philippe, Albert, Paul, Ghislain
    • A61C13/00A61C8/00A61C1/08
    • A61C1/084A61C8/0089A61C2201/005
    • Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire à implanter, comprenant une réalisation d'un guide radiologique, dont l'image en position sur la mâchoire du patient peut être traitée pour y introduire des implants et cylindres de guidage virtuels en position chirurgicalement appropriée, un 5 forage du guide radiologique sur base des informations issues du traitement d'image et un placement dans les trous forés des cylindres de guidage réels de façon à former un guide chirurgical, puis un forage d'un modèle de la mâchoire au travers du guide chirurgical d'une manière guidée par les cylindres de guidage, puis un placement dans les trous 10 forés d'analogues d'implant dans la position chirurgicalement appropriée des images traitées avec un repérage de sa position en rotation et une réalisation de la prothèse dentaire sur le modèle, avant pose des implants dans la mâchoire, ainsi que l'appareillage mis en oeuvre dans ce procédé.
    • 用于生产可植入牙科假体的本发明方法包括形成放射导引件,其图像定位在患者钳口上是可加工的,使得其可以将手术适当位置的植入物和虚拟引导筒引入到放射线 根据通过图像处理获得的信息项目引导,并且以实际形式的外科引导器的方式将真正的引导圆筒放置在如此钻孔中,在借助引导圆柱体通过外科导向器钻颚模型时, 将植入物插入经处理的图像的手术适当位置的模拟钻孔中,并标记其可旋转位置,并根据模型在将其布置在口中之前形成牙修复体。 还公开了一种用于执行所述方法的装置。