本发明涉及具有两个变速器输入轴和至少一个变速器输出轴的双离合器变速器，以及与至少四个车轮平面的每一个的固定轮和浮动轮布置，其被同步到开关级的呈现，具有耦合装置，以便 布置在两个相邻的松动轮之间，即通过桥接与变速器输出轴同步的两个松动轮来实现至少两个附加的切换级。 本发明的特征在于，联接装置可通过至少一个枢转致动装置在相邻的空转轮之间致动。

本发明涉及一种联接装置（1），用于导航用途为r的机动车辆的电动马达的传动系和内燃发动机，其扭矩到变速器通过离合器单元（3）通过其可以带来，具有分离离合器（2 ）（联接构件4），其用于在所述耦合单元（3）的方向将所述电机的扭矩制备，并且内燃机侧，驱动导航用途bertragungsorgan（5）布置，其特征在于，所述电机被布置之间，使得它的旋转坳道的轴线 使用它与旋转（14）的轴线与一作为链取向在操作中离合器单元，的部件旋转对准（6）形成的无端牵引装置（6），用于从朝向所述联接构件的电动机转矩的导航用途变速器（4） 是。 本发明还涉及一种用于具有这种离合器装置（1）的机动车辆的传动系，

本发明涉及一种发送单元（100; 200），用于导航用途为r的混合动力驱动，例如机动车辆，具有变速器输入轴（1），其为第一轴，一个变速器输出轴（2）的第二轴，一个进一步的变速器输入轴 （3）作为第三轴，电机（EM），其驱动连接到所述另外的传动装置输入轴（3）或是triebverbindbar，具有主变速器（HG），其包括至少一个第四轴（4）和多个连接到其上的齿轮平面（R1， R2，R3，R4，R5），（与电动机EM中的一个）相关联，并且（与主齿轮HG），其联接或可联接的行星齿轮（PG），包括第一齿轮部件（1.1），第二齿轮部件（1.2）和第三齿轮元件 （1.3），并与多个开关元件（10，20，30，40，50，60，70，I，J），选择性切换各种导航使用bersetzungsverh变速器输入轴之间BEAR-关系（1）和传输 输出轴（2）和/或在另一个变速器输入轴（3）和变速器输出轴（3）之间。 可以设想，所述第四轴（4）具有用于耦合辅助驱动器（PTO）和在静止步态或驱动速度的连接点（8），所述第四轴（4）在轮平面之一（R1，R2，R3， 主变速器（HG）与变速器输入轴（1）和/或另一变速器输入轴（3）之间的传动装置（R4，R5）驱动连接。 本发明还涉及一种用于控制混合动力驱动装置的手动变速器（100; 200）的方法。 此外，本发明涉及计算机程序产品，控制和/或调节装置以及混合动力驱动装置。

的双离合器变速器（11，211，411，611）具有齿轮变速器（15，215，415，615），以形成具有两个中间轴（29，31，229，231，429 8个档位 ，431，629，631，829）和一个共同的输出轴（33，233，433，633）被设计成使得所有的齿轮级作为正向＆BEAR被设计长度; RTSG＆AUML。 在这种情况下，具有双离合器（13，213，413，613），两个上布置在所述双离合器式变速器离合器组件（17，19，217，219，417，419，617，619）的中心轴线（23，223，423，623）。 在中心轴（23，223，423，623）位于，双离合器变速器的驱动输入轴（21，221，421，621），在Antriebszahnr＆AUML;（41，241，441，641; 43，243，443，643; 45，245，445，643; 47，247，447，647; 49，249，449，649; 51，251，451，651）的各个齿轮的坐。

本发明涉及一种具有＆OUML的传动系组件;其目的是通过一个变速器输入轴（12），其中一个机械整流器（14），提出了一种提供用于驱动油泵（10） 无论变速器输入轴（12）的旋转方向如何，以提供用于驱动油泵（10）的均等定向的扭矩。

驱动装置（1），用于导航用途为r的混合动力车辆，所述混合动力车辆具有内燃机（7）和电机（6）和变速器的混合动力驱动（2）与两个变速器输入轴（4，5） 和输出轴（3），其中所述驱动组件至少包括：一个行星齿轮（PG）与所述元件片（ST），太阳齿轮（SR）和环形齿轮（HR），行星齿轮（PG）的至第一，其中第一元件 变速器输入轴（4）不可旋转地连接，并且其中所述行星齿轮（PG）连接到电动机的第二部件（6）可旋转地连接; 第一开关元件（K），在其上，当相同的闭合时，行星齿轮的第三构件（PG）的GeH AUML; usefest或所述电机（6）是不可转动地连接; 的第二开关元件（J），在其上，当相同的闭合时，行星齿轮（PG）到发动机的第三元件（7）是旋转固定的方式连接; 其中，当相同的闭合然后第三开关元件（C），在该第一传动装置输入轴（4）旋转地固定到发动机（7）可连接; 四分之一抑制滑动元件（d），在其上，当相同的随后关闭时，第二变速器输入轴（5）旋转地固定到发动机（7）可连接; 其中，所述第三开关元件（C）和第一双开关元件（S1）的第四开关元件（d）形成，致动器（10）由发动机的驱动轴（12）的罐状部分（11）（7），所述 围绕第一双开关元件（S1）外部; 并且其中，所述杯形部分（11）延伸到所述第二开关元件的燃烧发动机（7）的驱动轴（12）的（J）。