本发明涉及一种方法，用于确定基准位置（46​​）作为用于导航使用r处的基础Tr的＆AUML的开始位置（40）; gheitsnavigationssystems（36），其设置从所述起始位置（40）开始，并 的相对位置BEAR来定位车辆的变化（16）（2）该车辆（2），包括： - 所述车辆周围检测环境条件（52）（2）， - 确定所述车辆的位置（34，18）（2- ）（在检测到的环境条件52）的位置，以及 - 分配所确定的位置（34，18）作为基准位置（46​​）（与检测到的环境条件52）。

本发明涉及一种移动无线单元（5），用于改善道路安全，尤其是易受伤害的道路女性道路使用者，包括：至少一个无线电设备（500，501），用于通过超宽带的装置发送和/或接收信息 用于发射和/或基于至少一个通信技术，其从所述超宽带无线技术，其特征在于，所述移动无线单元（5）被设计成使得它在一个DAF导航用途偏离接收信息的无线电技术（UWB）无线电台站，至少一个通信装置（503.504） 用户（2）街道雌性流量被定影引入的制品（100），用于MITF导航使用铅由易受伤害的道路的条件是R保持器（110），并且其中，所述移动无线单元（5）（503，504）由所述通信的装置包括用于交换信息 与对象（100）和/或由弱势道路使用者的mitgef相关联 设计便携式计算系统（6）。 此外，本发明涉及相应的目标和无线电系统。

本发明涉及一种认证装置（100），用于使用导航为r的车辆，具有用于导航中使用的通信网络（101）在车辆已经bermitteln通信数据。 认证装置（100）包括通信接口（103），其可连接到所述车辆，其中所述通信接口（103）被配置为接收通信数据的通信网络（101），并且被设计的处理器（105），一个 以检测所接收的通信数据，其中，所述处理器被配置成（105）的特性，以所检测到的特性与参考特性的比较的基础上，该通信数据进行认证。