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91. 发明申请

WO2017115293A1 FORECARRIAGE OF A ROLLING MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：滚动汽车的预测
公开(公告)号：WO2017115293A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/IB2016/058044
申请日：2016-12-28
申请人： PIAGGIO & C. S.P.A.
发明人： SOCCI, Luciano , RAFFAELLI, Andrea
IPC分类号： B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62D9/02
CPC分类号： B62K5/01 , B60G17/005 , B60G2204/46 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K2005/001
摘要： A forecarriage (8) of a rolling motor vehicle (4), comprising a forecarriage frame (16), at least a pair of front wheels (10"), each wheel (10'') being connected to a rolling kinematic mechanism (20), which enables the front wheels (10'') to roll in a synchronous and specular manner, by means of a respective axle journal (60), and a roll block system (100) comprising a rod extensible in length (110) which directly connects one of the two front wheels (10'') at the respective axle journal (60) to said forecarriage frame (16) by means of hinging means (71, 72, 73) at both its ends, and means (120) to reversibly block the lying position of said rod extensible in length (110) on a rolling plane with respect to said axle journal (60) and to said forecarriage frame (16), so as to block the rolling movements allowed by said rolling kinematic mechanism (20).
摘要翻译：包括前车轮框架（16），至少一对前车轮（10“），每个车轮（10”）都是滚动机动车辆（4）的前车轮（8）（20）连接，所述滚动运动机构（20）通过相应的轴颈（60）以及辊块系统（100）以同步且镜面的方式使前轮（10“）能够滚动，所述滚动块系统包括（110），其通过铰接装置（71,72,73）在相应的轴颈（60）处将两个前轮（10“）中的一个直接连接到所述前车架（16）其端部和装置（120）可逆地阻止所述杆在相对于所述轴颈（60）和所述前部框架（16）的滚动平面上的长度（110）的平放位置，以便阻挡所述滚动运动机构（20）允许的滚动运动。

92. 发明申请

WO2017082425A1 傾斜車両审中-公开
标题翻译：倾斜的车辆
公开(公告)号：WO2017082425A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/JP2016/083614
申请日：2016-11-11
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：金原　周平 , 濱田　恒郎 , 中田　司郎
IPC分类号： B62K5/10 , B62D9/02 , B62K5/05 , B62K5/08
CPC分类号： B62D9/02 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10
摘要：傾斜車両（１）は、車体（５）と、後輪（１２）と、左アーム機構（３０Ｌ）と、左前操舵輪（１１Ｌ）と、右アーム機構（３０Ｒ）と、右前操舵輪（１１Ｒ）と、リーニング機構（６１）と、リーニング駆動機構（３３）と、操舵機構（６０）と、を備える。リーニング駆動機構（３３）は、左右アーム連結機構（７０）、左アーム機構（３０Ｌ）及び右アーム機構（３０Ｒ）のいずれか1つと車体（５）との間に設けられる。車体（５）の前後方向において、リーニング駆動機構（３３）の後端（３３Ｂ）は、ステアリングシャフト（２０）の下端（２０ｂ）の後側に配置される。リーニング駆動機構（３３）の前端（３３Ｆ）は、ステアリングシャフト（２０）の上端（２０ｔ）の前側に配置される。車体（５）の上下方向において、ステアリングシャフト（２０）の下側に少なくともリーニング駆動機構（３３）の一部が配置される。
摘要翻译：倾斜车辆1包括主体5，后轮12，左臂机构30L，左前转向轮11L，右臂机构30R，，右前方向盘（11R），倾斜机构（61），倾斜驱动机构（33）和转向机构（60）。倾斜驱动机构33设置在左右臂连结机构70，左臂机构30L，右臂机构30R以及车体5中的任意一方与左右臂连结机构70之间。在车体（5）的长度方向上，倾斜驱动机构（33）的后端（33B）配置在转向轴（20）的下端（20b）的后方。倾斜驱动机构33的前端33F配置在转向轴20的上端20t的前侧。倾斜驱动机构33的至少一部分在车体5的上下方向上配置在转向轴20的下侧。

93. 发明申请

WO2017015249A1 STEERABLE WHEEL ASSEMBLY EMPLOYING LEAN-TO-STEER MECHANISM 审中-公开
标题翻译：可转向轮组件采用精益转向机构
公开(公告)号：WO2017015249A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/US2016/042877
申请日：2016-07-19
申请人： SMITH, Corey C.
发明人： SMITH, Corey C.
IPC分类号： A63C5/06
CPC分类号： A63C17/0093 , A63C17/012 , A63C17/013 , A63C17/015 , A63C17/016 , A63C17/223 , A63C17/226 , B62D9/02
摘要： The present steerable wheel assembly (10) incorporates a lean-to-steer mechanism (23) into an inner race (26) of a roller bearing (22), while a wheel (30) is mounted to an outer race (28) of the roller bearing (22). A shaft (20) extending from the mechanism (23) is attached to a body (12), and the mechanism (23) acts to steer the outer race (28) and the wheel (30) about a vertical steering axis (16) when the shaft (20) is tilted about a horizontal axis (18). The mechanism can be a pivot joint, providing a linear steering response, or can be a lean-to-steer mechanism (500) that provides a non-linear response where the steering action is not consistently responsive to tilting over the expected range of tilting. The present non-linear lean-to-steer mechanisms can also be incorporated into alternative lean-to-steer devices.
摘要翻译：当前的可转向轮组件（10）将倾斜转向机构（23）结合到滚子轴承（22）的内座圈（26）中，而轮（30）安装到外圈（28）的外圈滚子轴承（22）。从机构（23）延伸的轴（20）安装在主体（12）上，并且机构（23）用于围绕垂直转向轴线（16）转动外座圈（28）和轮子（30）当轴（20）围绕水平轴线（18）倾斜时。该机构可以是枢转接头，提供线性转向响应，或者可以是提供非线性响应的倾斜转向机构（500），其中转向动作不一致地响应于预期倾斜范围内的倾斜。目前的非线性精益转向机构还可以并入替代的精益转向装置中。

94. 发明申请

WO2017013178A1 STEERING ARRANGEMENT FOR TILTABLE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：可倾斜车辆的转向装置
公开(公告)号：WO2017013178A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/067318
申请日：2016-07-20
申请人： KERV AUTOMOTIVE N.V.
发明人： VAN WIJK, Elias , VOORBIJ, Arjan
IPC分类号： B62D9/02 , B62K5/027
CPC分类号： B62D9/02 , B62J2099/002 , B62K5/027 , B62K5/10
摘要： A front frame is provided with a seat for at least one person and a front wheel mounting for at least one front wheel; and a back frame provided with a rear wheel mounting for at least two back wheels. The front frame is connected via a rotary axis with the back frame, the rotary axis having a component parallel to the longitudinal direction of the vehicle. A drive arrangement engages on at least one of the wheels; a steering arrangement is arranged for rotating at least one front wheel relative to the front frame, over a rotation axis with a vertical component. The rear wheel mounting comprises rotatable mounting members for mounting the rear wheels, the mounting members rotatable over a rotation axis with a vertical component, wherein one or more rear wheel steering actuators drive the mounting members. A tilt actuator controls the tilt position of the front frame relative to the rear frame, which is independent of the steering actuation of the rear wheel steer actuator.
摘要翻译：前框架设置有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前轮的前轮安装件; 以及设置有用于至少两个后轮的后轮安装件的后框架。前框架通过旋转轴与后框架连接，旋转轴线具有平行于车辆纵向的部件。驱动装置啮合在至少一个车轮上; 转向装置布置成用于使旋转轴线与垂直分量相对于前框架旋转至少一个前轮。后轮安装件包括用于安装后轮的可旋转安装构件，安装构件可旋转地在旋转轴线上具有垂直部件，其中一个或多个后轮转向致动器驱动安装构件。倾斜致动器控制前框架相对于后框架的倾斜位置，其与后轮转向执行机构的转向操作无关。

95. 发明申请

WO2016192047A1 依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车审中-公开
公开(公告)号：WO2016192047A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/CN2015/080614
申请日：2015-06-02
申请人：上海宝蒂兰工贸发展有限公司 , 五鼎贸易(上海)有限公司
发明人：赵洪亮
IPC分类号： B62K5/02 , B62D9/02
CPC分类号： B62D9/02 , B62K5/02
摘要：一种依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，包括一车架主体（1），所述车架主体（1）的前端连接前轮（2），所述前轮（2）通过传动机构（5）与脚踏板（4）连接，于脚踏板（4）的作用力下向前运动；所述车架主体（1）的后端活动连接后轮组件（3），于作用力变化时带动所述后轮组件（3）左右摆动实现转向。通过改变脚踏三轮车的结构，实现依靠重心变化灵活转向。

96. 发明申请

WO2014201463A2 LEANING VEHICLE 审中-公开
标题翻译：轻型车
公开(公告)号：WO2014201463A2
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/US2014/042536
申请日：2014-06-16
申请人： BOMBARDIER RECREATIONAL PRODUCTS INC. , BRP US INC.
发明人： MERCIER, Daniel
IPC分类号： A63G7/00
CPC分类号： B62K5/10 , B60G3/20 , B60G3/26 , B60G5/043 , B60G7/005 , B60G7/02 , B60G11/14 , B60G13/005 , B60G15/062 , B60G21/007 , B60G21/05 , B60G99/002 , B60G2200/18 , B60G2204/46 , B60G2204/82 , B60G2204/8302 , B60G2300/122 , B60G2300/32 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K2005/001
摘要： A leaning vehicle has a frame, a motor, a shock tower pivotally connected to the frame about a frame leaning axis, front left and right ground engaging members connected to the shock tower via front left and right suspension assemblies, a steering assembly, a rear suspension assembly, and at least one rear ground engaging member. The front left and right suspension assemblies each include a lower suspension arm having a first end pivotally connected about a pivoting axis to the lower end of the shock tower and a second end pivotally connected about a tilting axis to its corresponding front ground engaging member, and a shock absorber having an upper end connected to the upper end of the shock tower and a lower end connected to the lower suspension arm. The frame is pivotable about the frame leaning axis relative to the pivoting axes.
摘要翻译：倾斜车辆具有框架，电动机，围绕框架倾斜轴线枢转地连接到框架的冲击塔，前左和右侧地面接合构件，其通过前左和右悬架组件连接到冲击塔，转向组件，后部悬挂组件和至少一个后地面接合构件。前左和右悬架组件各自包括下悬架臂，下悬架臂具有围绕枢转轴线枢转地连接到冲击塔的下端的第一端和围绕倾斜轴线枢转地连接到其对应的前地面接合构件的第二端，以及具有连接到冲击塔的上端的上端和连接到下悬架臂的下端的减震器。框架围绕框架倾斜轴相对于枢转轴线可枢转。

97. 发明申请

WO2014098236A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2014098236A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/JP2013/084341
申请日：2013-12-20
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：飯塚　利男 , 平山　洋介
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/05 , B62K19/40 , B62K25/24
CPC分类号： B62K5/10 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K19/38 , B62K25/04 , B62K2005/001
摘要：　車両装備品を搭載しても、車両の大型化を抑制できる車両を提供する。　車体フレーム２１と、左前輪３１および右前輪３２と、車体の傾斜に合せて変形可能なリンク機構５と、リンク機構５の車両前方側に配置された車両装備品８１，８２，２２１，２２２と、を有し、車両装備品８１，８２，２２１，２２２が、車体フレーム２１から前方に延びてリンク機構５を貫通する貫通部２１１ａ，２１１ｂを介して、車体フレーム２１に支持されている車両が提供される。
摘要翻译：本发明提供一种即使在车辆部件安装时也能防止其尺寸增大的车辆。车辆包括：车体框架（21）; 左前轮（31）和右前轮（32）; 能够根据车身倾斜而变形的连杆机构（5）; 以及布置在所述连杆机构（5）的车辆前侧上的车辆部件（81,82,221,222）。车辆部件（81,82,221,222）经由从车体框架（21）向前延伸并穿过连杆机构（5）的通孔（211a，211b）由车身框架（21）支撑，。

98. 发明申请

WO2014054697A1 AUTOMOBILE OPERATION CONTROL METHOD, AUTOMOBILE OPERATION CONTROL APPARATUS, AND AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：汽车操作控制方法，汽车操作控制装置和汽车
公开(公告)号：WO2014054697A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013076834
申请日：2013-10-02
申请人： UNIV NIHON
发明人： KAGEYAMA ICHIRO
IPC分类号： B60W30/045 , B60G17/016 , B60W10/22 , B62D6/00 , B62K5/027 , B62K21/00
CPC分类号： B60W10/20 , B60G17/0162 , B60G2200/46 , B60G2300/12 , B60G2300/45 , B60G2400/0511 , B60G2400/05142 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2050/0033 , B60W2050/0035 , B60W2520/10 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2710/223 , B60W2720/18 , B62D9/02 , B62K5/10 , B62K21/00
摘要： The purpose is to obtain vehicle characteristics such that stable cornering can be executed when making a turn. An automobile (101) operation control method enables the relationship between the steering angle of a steering wheel (103a) and the roll angle of a vehicle body (111) to be modified depending on the speed of the automobile (101). An automobile operation control method is applied in particular to a personal mobility device including at least two or more front wheels and one or more rear wheels. In order to expand the range of application of vehicle characteristics for executing a stable cornering when making a turn of the automobile (101), the camber stiffness of the wheels is adjusted when making the turn by modifying the relationship between the roll angle of the vehicle body (111) and the roll angle of the wheels (110).
摘要翻译：目的是获得车辆特性，使得在转弯时可以执行稳定的转弯。汽车（101）操作控制方法使得能够根据汽车（101）的速度来改变方向盘（103a）的转向角度与车体（111）的侧倾角之间的关系。汽车操作控制方法特别适用于包括至少两个或更多个前轮和一个或多个后轮的个人移动装置。为了扩大在进行汽车（101）转弯时执行稳定转弯的车辆特性的应用范围，通过修改车辆的侧倾角之间的关系来调整车轮的外倾刚度主体（111）和车轮（110）的侧倾角。

99. 发明申请

WO2014046282A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2014046282A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/075691
申请日：2013-09-24
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：高野　和久 , 飯塚　利男 , 久保　裕 , 渡邉　隆広 , 宮本　昇 , 佐々木　薫 , 小川　宏克
IPC分类号： B62K5/05 , B60G17/005 , B62D7/00 , B62K21/00
CPC分类号： B62K5/08 , B60G3/01 , B60G3/20 , B60G17/005 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62K21/00
摘要：　本発明の目的の一つは、リンク機構の作動を抑制する機能を設けても、リンク機構の円滑な動作を確保しつつ２つの前輪より上方のステアリングシャフト周囲の構造の大型化を抑制できる傾斜可能な車体フレームと２つの前輪を備える車両を提供することである。　リンク機構（５）、車体フレーム（２１）、右緩衝装置または左緩衝装置のうちの１つに設けられる第１支持部（Ｊ）に一端部が支持され、第１支持部の支持軸線回りに回転可能なストップエレメント（８１）と、第１支持部に対して変位可能であるリンク機構（５）、車体フレーム（２１）、右緩衝装置または左緩衝装置のうちの１つに設けられる第２支持部に支持され、ストップエレメント（８１）との間の摩擦力を変更可能なロックキャリパ（８２）と、長尺部材の中間部または他端部をロックキャリパ（８２）ガイドするガイド部材（８３）と、を含み、第１クロス部材（５１）および第２クロス部材（５２）の車体フレーム（２１）に対する回転動作による第１支持部（Ｊ）に対するストップエレメント（８１）の回転角度は、回転動作による車体フレーム（２１）に対する第１クロス部材（５１）の回転角度または第２クロス部材（５２）の回転角度よりも小さい。
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种具有两个前轮和能够倾斜的车架的车辆，其中即使提供了阻止连杆机构的操作的特征，也可以通过以下方式确保所述连杆机构的平稳运转：在两个前轮上方的转向轴周围的结构的尺寸的最小增加。本发明包括止动元件（81），锁定卡钳（82）和引导件（83）。止动元件（81）的一端由设置在连杆机构（5）上的第一支撑部（J），车架（21），右减震装置或左减震装置支撑。止动元件（81）能够围绕第一支撑部分的支撑轴线旋转。锁定卡钳（82）由能够相对于第一支撑部移动的第二支撑部支撑，并且设置在连杆机构（5），车架（21），右减震装置或左侧减震装置。可以改变锁定卡钳（82）和止动元件（81）之间的摩擦力。引导构件（83）将长构件的中间或另一端引导到锁定卡钳（82）中。由于第一横向构件（51）和第二横向构件（52）相对于车架（21）的旋转操作，止动元件（81）相对于第一支撑部（J）的旋转角度是小于第一横向构件（51）或第二横向构件（52）相对于车辆框架（21）由于所述旋转操作的旋转角度。

100. 发明申请

WO2012102388A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2012102388A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/JP2012/051861
申请日：2012-01-27
申请人：株式会社エクォス・リサーチ , 林弘毅 , ▲高▼倉裕司 , 山本伸司
发明人：林　弘毅 , ▲高▼倉　裕司 , 山本　伸司
IPC分类号： B62K5/04 , B60G1/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B62J99/00
CPC分类号： B62D9/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
摘要：車両を安定させて走行させることができ、運転者が違和感を感じることがないようにする。本体部と、搭乗部（１１）と、操舵部と、車両傾斜装置（４３）と、横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動するための走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行制御用の制御値に基づいて走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。傾斜制御処理手段は、重心の移動量を算出し、最大角加速度を算出し、最大角加速度に基づいて傾斜制御用の制御値の変動を制限する第１の制御値制限処理手段を備える。車両の重心の移動量が算出され、最大角加速度に基づいて傾斜制御用の制御値の変動が制限されるので、所定の車輪が路面から浮いたりしたときに車両が傾斜させられることがなくなる。
摘要翻译：为了使车辆稳定地行驶并且驾驶员不感到不舒服，车辆设置有：身体部位; 登机部分（11）; 转向部分; 车辆倾斜装置（43）; 横向加速度检测单元; 倾斜控制处理装置，用于根据横向加速度产生用于倾斜控制的控制值; 倾斜驱动控制处理装置，用于基于用于倾斜控制的控制值来驱动致动器; 行驶控制处理装置，用于生成用于行驶驱动单元的行驶控制的控制值; 行驶驱动控制处理装置，用于根据行驶控制的控制值驱动行驶用驱动单元。倾斜控制处理装置设置有第一控制值限制处理装置，用于计算重心的移动量，计算最大角加速度，并且基于最大角度来限制用于倾斜控制的控制值的波动加速。由于计算出车辆的重心的移动量，并且基于最大角加速度来限制用于倾斜控制的控制值的波动，所以当预定的车轮脱离时，防止车辆倾斜路面。

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