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1. 发明申请

WO2012102388A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2012102388A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/JP2012/051861
申请日：2012-01-27
申请人：株式会社エクォス・リサーチ , 林弘毅 , ▲高▼倉裕司 , 山本伸司
发明人：林　弘毅 , ▲高▼倉　裕司 , 山本　伸司
IPC分类号： B62K5/04 , B60G1/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B62J99/00
CPC分类号： B62D9/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
摘要：車両を安定させて走行させることができ、運転者が違和感を感じることがないようにする。本体部と、搭乗部（１１）と、操舵部と、車両傾斜装置（４３）と、横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動するための走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行制御用の制御値に基づいて走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。傾斜制御処理手段は、重心の移動量を算出し、最大角加速度を算出し、最大角加速度に基づいて傾斜制御用の制御値の変動を制限する第１の制御値制限処理手段を備える。車両の重心の移動量が算出され、最大角加速度に基づいて傾斜制御用の制御値の変動が制限されるので、所定の車輪が路面から浮いたりしたときに車両が傾斜させられることがなくなる。
摘要翻译：为了使车辆稳定地行驶并且驾驶员不感到不舒服，车辆设置有：身体部位; 登机部分（11）; 转向部分; 车辆倾斜装置（43）; 横向加速度检测单元; 倾斜控制处理装置，用于根据横向加速度产生用于倾斜控制的控制值; 倾斜驱动控制处理装置，用于基于用于倾斜控制的控制值来驱动致动器; 行驶控制处理装置，用于生成用于行驶驱动单元的行驶控制的控制值; 行驶驱动控制处理装置，用于根据行驶控制的控制值驱动行驶用驱动单元。倾斜控制处理装置设置有第一控制值限制处理装置，用于计算重心的移动量，计算最大角加速度，并且基于最大角度来限制用于倾斜控制的控制值的波动加速。由于计算出车辆的重心的移动量，并且基于最大角加速度来限制用于倾斜控制的控制值的波动，所以当预定的车轮脱离时，防止车辆倾斜路面。

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