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91. 发明申请

WO2009090695A1 車両用センサシステム审中-公开
标题翻译：车辆传感器系统
公开(公告)号：WO2009090695A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/JP2008/003095
申请日：2008-10-29
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生 , 田代潤哉
发明人：井上悟 , 西本幸生 , 田代潤哉
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/074 , B60R1/12 , B60R25/10
CPC分类号： B62D15/027 , B60R2001/1223 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/095
摘要：　ドアミラー２に設けられ、車両１４から側方に延びた範囲内の物体を探索する駐車区画エリアの探索モードと、ドアミラー２の折り畳み格納により車両１４の後側方の物体を探索する車両監視モードとを有する物体検出センサ４と、車両１４が所定値以下の車速で走行すると物体検出センサ４を駆動させるとともに、車両監視モードより駐車区画エリアの探索モードにおける物体検出センサ４の探索頻度を高くする制御部７とを備える。
摘要翻译：一种用于车辆的传感器系统，包括每个设置在门镜（2）中的物体检测传感器（4），并且具有用于在从车辆（14）侧向延伸的范围内搜索物体的停车区域搜索模式和车辆监视器当车辆后视镜（2）被折叠和存储时，用于搜索车辆（14）的后侧上的物体的模式以及当车辆（14）行进时用于驱动物体检测传感器（4）的控制部分（7）以预定的车速或更低的速度提供在停车区域搜索模式中高于车辆监视模式的物体检测传感器（4）的搜索频率。

92. 发明申请

WO2009080157A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRTRICHTUNGSERKENNUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的车辆方向检测
公开(公告)号：WO2009080157A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/009572
申请日：2008-11-13
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HOFFSOMMER, Klaus , SUCKEL, Henning
发明人： HOFFSOMMER, Klaus , SUCKEL, Henning
IPC分类号： G01P13/04 , G01P7/00
CPC分类号： G01P13/04 , B60T8/172 , B60T2250/04 , B60W30/06 , B60W40/107 , G01P7/00 , G01P13/045
摘要： Verfahren zur Fahrtrichtungserkennung eines Fahrzeugs: 1. Mehrere parallele Berechnungsvorgänge, die errechnete Geschwindigkeit desjenigen, der die am besten mit tatsächlichen Wegimpulsen übereinstimmenden virtuellen Wegimpulse liefert, ist gültig. 2. Kontinuierliche Korrektur eines Berechnungsvorgangs, wenn errechnete virtuelle Wegimpulse nicht mit tatsächlichen Wegimpulsen übereinstimmen. 3. Fahrtrichtung aus Vorzeichen einer ermittelten Geschwindigkeit. Beschleunigungssignal aus Beschleunigungssensor und Geschwindigkeitssignal mit Geschwindigkeitsinformation. Integration des Beschleunigungssignals liefert Geschwindigkeit, Geschwindigkeitsinformation liefert Integrationskonstante. Offset des Beschleunigungssensors liefert Korrektur des Beschleunigungssignals. Zeitliches Differential der Geschwindigkeitsinformation wird bestimmt und von Beschleunigungssignal abgezogen. Korrektur des Offsets des Beschleunigungssensors nach einer bestimmten Zeit durch Generieren einer Momentangeschwindigkeit für langsame Fahrt und Vergleich derselben mit der Geschwindigkeit aus Integration des Beschleunigungssignals. Differenz beider Geschwindigkeiten liefert Korrektur des Offsets des Beschleunigungssensors. 4. Fahrtrichtungserkennung eines Fahrzeugs, wobei Verlauf einer Steigung in den Offset des Beschleunigungssensors eingeht.
摘要翻译：的所计算的速度，这提供了与实际距离的脉冲的虚拟路径的脉冲的最佳匹配，是有效的1。多个并行计算操作，：一种用于检测驾驶车辆的方向的过程。 2.计算处理时计算出的虚拟路径的脉冲不对应于实际距离脉冲的连续校正。 3.方向所确定的速度的符号的。从加速度计和速度信号与速度信息的加速度信号。加速度信号的集成提供了速度，速度信息提供积分常数。偏移加速度传感器提供的加速度信号的校正。的速度信息的时间差被确定，并且从加速度信号中减去。的校正通过生成用于低速的瞬时速度，并将其与所述加速度信号的积分的速度进行比较的一定时间后的加速度传感器的偏移量。两个速度之间的差值提供的校正加速度传感器的偏移量。 4.一种车辆的方向检测，其中，节距的过程中进入所述偏移加速度传感器的。

93. 发明申请

WO2007122861A1 駐車支援装置及び駐車支援方法审中-公开
标题翻译：停车辅助装置和停车辅助方法
公开(公告)号：WO2007122861A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/JP2007/053823
申请日：2007-02-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 川端佑輝子 , 牧野靖 , 久保田有一 , 遠藤知彦
发明人：川端佑輝子 , 牧野靖 , 久保田有一 , 遠藤知彦
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： G08G1/168 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/027 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：　本発明は、簡易な構成で駐車空間の向きを推定することができる駐車支援装置の提供を目的とする。本発明は、駐車を支援する駐車支援装置において、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段７０と、車両の向きに関する情報を取得する向き情報取得手段（１６、１８、４３）とを備え、障害物検出手段の検出結果と前記向き情報とに基づいて、障害物周辺に存在しうる駐車空間の向きを推定することを特徴とする。
摘要翻译：一种停车辅助装置，其能够通过简单的结构来估计停车位的方位。停车辅助装置具有用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测装置（70），并且还具有用于获取关于车辆的取向的信息的装置（16,18,43）。停车辅助装置估计可能存在于障碍物周围的停车空间的方向，并且基于障碍物检测装置的检测结果和关于取向的信息的估计。

94. 发明申请

WO2007119301A1 駐車支援装置审中-公开
标题翻译：停车辅助装置
公开(公告)号：WO2007119301A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/JP2007/053897
申请日：2007-03-01
申请人：アイシン精機株式会社 , 山内博 , 渡邊一矢 , 佐藤功祐
发明人：山内博 , 渡邊一矢 , 佐藤功祐
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , B60R11/02 , H04N7/18
CPC分类号： B62D15/027 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要：　目標駐車位置Ａへ向けて車両後進を開始すべき駐車開始位置Ｂまでの車両前進を誘導する駐車支援装置において、車両運転者の視認可能なタッチディスプレイの表示画面に、フロントカメラにより車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、その前方画像に重畳して、駐車開始位置を表す目標線Ｙ２又はその駐車開始位置Ｂへ至る過程で経由すべき誘導位置Ｃを表す目標線Ｙ１と、表示画面上でその目標線Ｙ１、Ｙ２との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が駐車開始位置Ｂ又は誘導位置Ｃに移動したことを示す誘導枠Ｚ１、Ｚ２と、を表示する。
摘要翻译：一种停车辅助装置，用于引导车辆前进到停车开始位置（B），停车开始位置（B），其中车辆朝向目标停车位置（A）的向后行驶开始。在车辆驾驶员可以看到的触摸显示器的显示屏幕上，通过在车辆前方成像的情况，通过前置摄像机显示前方图像，并且以与前方图像重叠的方式同时显示，指示停车开始位置的目标线（Y2）或表示车辆必须经过的导向位置（C）到达停车开始位置（B）的目标线（Y1），以及指示车辆（Z1，Z2）当车辆和目标线（Y1，Y2）在显示屏幕上具有预定的位置关系时，车辆已经移动到停车开始位置（B）或引导位置（C）。

95. 发明申请

WO2007077708A1 車両状態検出装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体审中-公开
标题翻译：车辆状况检测装置，方法和程序以及程序记录介质
公开(公告)号：WO2007077708A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/324253
申请日：2006-12-05
申请人：パイオニア株式会社 , 白田一寛
发明人：白田一寛
IPC分类号： B60W40/10 , B60R21/00 , G01C21/00 , G08B13/00 , G08B25/08 , G08G1/0969
CPC分类号： B60R21/0136 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W50/045 , B60W2550/20 , G07C5/085
摘要：　走行センサユニット１７０により得られた走行状況検出結果に基づいて、衝撃検出部２１０が、車両に加わった衝撃の大きさ及び方向を検出する。そして、走行センサユニット１７０により得られた走行状況検出結果、並びに衝撃検出部２１０により検出された衝撃の大きさ及び方向に基づいて、駐車、衝突、意図しない移動等の様々な車両状態を検出する。この結果、簡易に車両状態を精度良く検出することができる。
摘要翻译：行驶传感器单元（170）获得车辆的行驶状态，并且基于检测结果，碰撞检测部（210）检测施加到车辆的冲击的大小和方向。然后，基于由行驶传感器单元（170）获得的行驶条件的检测结果和所施加的冲击的大小和方向来检测车辆的各种状况，例如停车，碰撞和意外移动通过冲击检测部（210）检测到的车辆。可以容易且准确地检测车辆的状况。

96. 发明申请

WO2007000868A1 障害物検出装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2007000868A1
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：PCT/JP2006/310784
申请日：2006-05-30
申请人：アイシン精機株式会社 , 柿並俊明
发明人：柿並俊明
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： B62D15/029 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/3241 , G06K2209/23 , G06T7/579 , G06T2207/30264 , G08G1/143 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要：　車両の周辺の画像と、車両の周辺に存在する障害物までの距離とに基づいて、少ない演算量で、高精度且つ高信頼性で障害物を検出する障害物検出装置を提供する。　車両の移動方向に直交する方向に存在する障害物までの距離を測定する距離測定手段３と、障害物を含む周辺画像を取得する画像入力手段２と、移動に伴って遷移する自車位置を逐次特定する自車位置特定手段４と、距離と自車位置とに基づいて障害物の車両の移動方向に沿う面を第一平面として設定する第一平面設定手段５と、車両の移動方向における第一平面の面端部を推定する面端部推定手段６と、面端部を含む領域を画像認識領域として設定する画像認識領域設定手段７と、画像認識領域における障害物の形状特徴を画像認識する画像認識手段８と、第一平面と画像認識手段の認識結果とに基づいて障害物を立体的に認識する立体形状認識手段９と、を備える。
摘要翻译：一种用于高精度高度可靠地检测车辆周围的障碍物的障碍物检测装置，其中使用减少的计算量和基于车辆周围的图像以及与来自车辆的障碍物的距离进行检测。障碍物检测装置具有距离测量装置（3），用于测量与车辆运动方向正交的方向上存在的障碍物的距离; 用于获取包括障碍物的周边图像的图像输入装置（2）车辆位置指定装置（4），用于依次指定车辆随着车辆的移动而变化的位置; 第一平面设置装置（5），用于基于车辆的距离和位置设置第一平面，设置为第一平面的平面是作为车辆移动方向的障碍物的平面; 用于估计第一平面的表面的端部的表面端估计装置（6），其端部是处于车辆移动方向的表面的端部; 用于设置图像识别区域的图像识别区域设置装置（7），被设置为图像识别区域的区域是包括表面端的区域; 用于在所述图像识别区域中执行所述障碍物的形状的特征的图像识别的图像识别装置（8）以及用于基于第一平面三维地识别障碍物的三维形状识别装置（9）以及图像识别装置的识别结果。

97. 发明申请

WO2005080179A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN GESPANN 审中-公开
标题翻译：控制系统的一个县
公开(公告)号：WO2005080179A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/EP2005/001870
申请日：2005-02-23
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BAUER, Wolf-Dietrich , MAYER, Christian , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot
发明人： BAUER, Wolf-Dietrich , MAYER, Christian , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot
IPC分类号： B62D13/06
CPC分类号： B60W10/04 , B60T8/1708 , B60T2230/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W40/12 , B62D13/06 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (7) für ein Gespann aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen eines auf Stützen abstellbaren und mit einer Nutzlast beladbaren Gestells, wobei ein Bahnrechner (8) vorgesehen ist, der zum Aufnehmen des Gestells (4) eine den Anhänger rückwärts unter das Gestell führende Bahn berechnet. Ein besonders zuverlässiges System ergibt sich dann, wenn eine erste Eingabeeinrichtung (10) vorgesehen ist, über die eine Istposition und eine Istlage des Gestells in den Bahnrechner (8) eingebbar sind, und wenn eine zweite Eingabeeinrichtung (11) vorgesehen ist, über die eine Istposition und eine Istlage des Anhängers in den Bahnrechner (8) eingebbar sind. Der Bahnrechner (8) ist dass so ausgestaltet, dass er aus der Istposition und der Istlage des Gestells eine Sollposition und eine Sollage für den Anhänger berechnet, bei welcher sich der Anhänger zum Aufnehmen des Gestells unter diesem befindet, und dass er aus den Istwerten und den Sollwerten von Position und Lage des Anhängers die den Anhänger rückwärts unter das Gestell führende Bahn berechnet.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统，用于拖拉机车辆的拖车和用于拾取，运输和存放在载体上，并用一个有效载荷可装载架停止的一种，其中一个路径计算机（8）被提供，拖车，其中（用于容纳所述框架（7） 4）向后计算帧领先路径下的拖车。当提供第二输入装置（11），提供第一输入装置（10）时，会获得特别可靠的系统经由该实际位置和在该路径计算机（8）的帧的实际位置可以是输入，并且，通过该实际位置和拖车的实际取向可以被输入到该路径的计算机（8）。路径计算机（8）是，它计算目标位置和从所述实际位置和所述机架，其中，所述拖车是用于接收从该帧的实际位置的拖车的期望的位置，并且，它包括的实际值的这样一种方式和的位置和向后计算帧领先路径下的拖车挂车的姿态的目标值。

98. 发明申请

WO99006987A2 CENTRALIZED CONTROL AND MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTOMOBILES 审中-公开
标题翻译：汽车的集中控制和管理系统
公开(公告)号：WO99006987A2
公开(公告)日：1999-02-11
申请号：PCT/US1998/015416
申请日：1998-07-24
IPC分类号： G01C21/00 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60R21/00 , B60R25/00 , B60W30/00 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G09G5/00 , H04H1/00 , H04H60/47 , H04H60/51
CPC分类号： B60W30/06 , B60R16/0231 , B60R16/0315 , B60R25/00 , B60R25/2081 , B60R25/241 , B60W50/14 , G01C21/26 , G01C21/3694 , G08G1/0969 , H04H60/47 , H04H60/51 , Y10S367/909 , Y10S715/97
摘要： In a control and management system for automobiles, a central processor in the system connects traditionally unrelated vehicle subsystems together to realize synergistic functions such as smart driving, automatic parking, etc. A master interface having a display is employed in the system to help a user control and manage the vehicle functions.
摘要翻译：在用于汽车的控制和管理系统中，系统中的中央处理器将传统上无关的车辆子系统连接在一起以实现智能驾驶，自动停车等协同功能。在系统中采用具有显示器的主界面来帮助用户控制和管理车辆功能。

99. 发明申请

WO2019123586A1 駐車制御方法及び駐車制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019123586A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/JP2017/045818
申请日：2017-12-20
申请人：日産自動車株式会社
发明人：山中　僚大 , 鈴木　康啓 , 早川　泰久
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
摘要：車両の外の操作者Ｍから取得した操作指令に基づき、車両を目標駐車位置に移動させる駐車制御を行い、目標駐車位置への駐車制御を中断して車両が目標駐車位置から離れる場合、少なくとも車両の一部が操作者から所定の範囲内に存在するように車両を移動させる。

100. 发明申请

WO2019123585A1 駐車制御方法及び駐車制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019123585A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/JP2017/045817
申请日：2017-12-20
申请人：日産自動車株式会社
发明人：山中　僚大 , 鈴木　康啓 , 早川　泰久
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
摘要：車両の外の操作者Ｍから取得した操作指令に基づき、車両を目標駐車位置に移動させる駐車制御を行い、目標駐車位置への駐車制御を中断して車両が目標駐車位置から離れる場合、車両が次の目標駐車位置に駐車する際の駐車方向に基づいて車両の移動方向を算出し、移動方向へ車両を移動させる。

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