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1. 发明申请

WO2009090695A1 車両用センサシステム审中-公开
标题翻译：车辆传感器系统
公开(公告)号：WO2009090695A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/JP2008/003095
申请日：2008-10-29
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生 , 田代潤哉
发明人：井上悟 , 西本幸生 , 田代潤哉
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/074 , B60R1/12 , B60R25/10
CPC分类号： B62D15/027 , B60R2001/1223 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/095
摘要：　ドアミラー２に設けられ、車両１４から側方に延びた範囲内の物体を探索する駐車区画エリアの探索モードと、ドアミラー２の折り畳み格納により車両１４の後側方の物体を探索する車両監視モードとを有する物体検出センサ４と、車両１４が所定値以下の車速で走行すると物体検出センサ４を駆動させるとともに、車両監視モードより駐車区画エリアの探索モードにおける物体検出センサ４の探索頻度を高くする制御部７とを備える。
摘要翻译：一种用于车辆的传感器系统，包括每个设置在门镜（2）中的物体检测传感器（4），并且具有用于在从车辆（14）侧向延伸的范围内搜索物体的停车区域搜索模式和车辆监视器当车辆后视镜（2）被折叠和存储时，用于搜索车辆（14）的后侧上的物体的模式以及当车辆（14）行进时用于驱动物体检测传感器（4）的控制部分（7）以预定的车速或更低的速度提供在停车区域搜索模式中高于车辆监视模式的物体检测传感器（4）的搜索频率。

2. 发明申请

WO2011128940A1 走行支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：WO2011128940A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/JP2010/002739
申请日：2010-04-15
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 三次達也 , 西本幸生
发明人：井上悟 , 三次達也 , 西本幸生
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2520/28 , B60W2550/308 , G08G1/167
摘要：　自車１３の左右の距離データと道路の道路幅データとを用いて道路の幅方向における自車位置を検知し、検知した自車位置を示す距離データのうち、自車１３の走行軌跡が直進である場合に時間変化量が所定の閾値以上になった距離データを特定し、当該距離データを除いた距離データが示す自車位置へ補正し、補正した自車位置の時間経過に伴う変化から自車１３の走行状態を判定して、判定した走行状態に応じた内容の報知を行う。
摘要翻译：驾驶辅助装置使用道路的道路宽度数据和车辆的左右距离数据来检测车辆（13）在道路的宽度方向上的位置。在指示检测到的车辆位置的距离数据中，识别出当车辆（13）的行进轨迹直线前进时，具有超过预定阈值的变化的距离数据，车辆位置被校正到所指示的车辆位置通过排除所述距离数据的距离数据，根据经修正的车辆位置的时间变化来评估车辆（13）的行驶状态，并根据评估的行驶状态提供细节通知。

3. 发明申请

WO2010146618A1 超音波センサモジュールの取り付け装置および取り付け方法审中-公开
标题翻译：超声波传感器模块连接装置及附件方法
公开(公告)号：WO2010146618A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2009/002700
申请日：2009-06-15
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生 , 松本徹
发明人：井上悟 , 西本幸生 , 松本徹
IPC分类号： B60R19/48 , B60R21/00 , G01S7/521
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521
摘要：　超音波センサモジュールの取り付け装置および取付け方法は、車両のバンパー４に設けた貫通穴５の穴径より大きい径の鍔７を設けた超音波センサモジュール１と、前記バンパー４の裏面側に仮止めした前記超音波センサモジュールの前記鍔との係合部３ｂおよび該係合部より周方に延在し前記バンパー４の裏面に固定する大径固定部３ｃを有する固定リングプレート３を備えたもので、バンパー４の穴５に対する固定リングプレート３の位置合わせをする必要がなく、バンパー裏面に対し超音波センサモジュール１を容易に取り付けることができる。
摘要翻译：公开了一种超声波传感器模块安装装置和附接方法，其中提供了一种超声波传感器模块（1），该超声波传感器模块（1）具有直径大于通孔（5）的开口直径的凸缘（7）在汽车的保险杠（4）中，具有与所述超声波传感器模块的凸缘配合的配合部（3b）的固定环板（3）暂时保持在所述保险杠（4）的背面侧，以及沿圆周方向延伸超过配合部分（3b）的大直径固定部分（3c），用于固定到保险杠（4）的后表面。不需要将固定环板（3）与保险杠（4）中的孔（5）对准，从而能够将超声波传感器模块（1）容易地附接到保险杠的后表面。

4. 发明申请

WO2011089644A1 超音波センサおよび超音波センサの取り付け方法审中-公开
标题翻译：超声波传感器和连接超声波传感器的方法
公开(公告)号：WO2011089644A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/JP2010/000319
申请日：2010-01-21
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 木村友則 , 井幡光詞 , 西本幸生
发明人：井上悟 , 木村友則 , 井幡光詞 , 西本幸生
IPC分类号： G01S7/521 , B60R19/48 , G01S15/93 , H04R1/02
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/938 , Y10T29/49826
摘要：　この発明に係る超音波センサは、バンパー４の裏面に取り付ける超音波センサにおいて、この超音波センサの超音波送信面および前記バンパー４の相対面に密着し、それぞれの音響インピーダンスより小さな整合部材３を設けた構成であるから、共振周波数の変動も少なく、送信効率の向上・安定化が図れる。
摘要翻译：公开了一种安装在保险杠（4）的后表面上的超声波传感器。超声波传感器具有这样的结构，其中匹配构件（3）粘附到超声波传感器的超声波传播面和缓冲器（4）的相对面上并且具有比超声波传播面更低的声阻抗，对面因此谐振频率的波动可以最小化，并且可以提高和稳定传输效率。

5. 发明申请

WO2011101913A1 超音波センサモジュールの取り付け装置および取り付け方法审中-公开
标题翻译：用于安装超声波传感器模块的紧固件和用于紧固的方法
公开(公告)号：WO2011101913A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/JP2010/001085
申请日：2010-02-19
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生
发明人：井上悟 , 西本幸生
IPC分类号： B60R19/48 , G01S7/521 , G01S15/93
CPC分类号： B60R19/483 , G01S7/521 , Y10T29/49826
摘要：　車両のバンパー６に設けた取り付け穴７に、超音波センサモジュール１を挿入して仮位置決めした後、固定部３の穴３ａに保持部４をはめ込んで勘合部５で結合してなる固定リングプレートを、バンパー６の裏面から超音波センサモジュール１に組み付け、保持部４で超音波センサモジュール１の鍔９を押圧しながら固定部３をバンパー６の裏面に接着材１１で固定する。
摘要翻译：超声波传感器模块（1）插入到设置在车辆的保险杠（6）上的孔（7）中，用于模块的临时定位。一种紧固环板，其具有设置有孔（3a）的紧固部（3），保持器（4）通过适配器（5）接收并连接到紧固部，安装到超声波传感器模块（1）保险杠（6）的后侧。紧固部分（3）然后通过粘合剂（11）固定到保险杠（6）的后侧，同时保持器（4）按压超声波传感器模块的凸缘（9）。

6. 发明申请

WO2011061785A1 障害物検知装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2011061785A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/JP2009/006155
申请日：2009-11-17
申请人：三菱電機株式会社 , 鈴木涼太郎 , 井上悟 , 西本幸生
发明人：鈴木涼太郎 , 井上悟 , 西本幸生
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/5276 , G01S15/10 , G01S15/878 , G01S2015/939
摘要：　障害物に向けて超音波を出射する１以上の超音波センサ１と、障害物からの反射波を検知する受信用の１以上の超音波センサ２～ｎとを備え、制御装置１０は超音波センサのうち特定の超音波センサ１を駆動して超音波を出射し、受信用の超音波センサ２～ｎの一つが障害物からの反射波を検知したタイミングで特定の超音波センサ１による超音波の出射を停止させ、超音波の出射を停止したタイミングから受信用の超音波センサ２～ｎで反射波を検知できなくなったタイミングで障害物の検知と障害物までの距離を測定する障害物検知装置である。
摘要翻译：一种障碍物检测装置，其具有用于向障碍物发射超声波的一个或多个超声波传感器（1）和用于检测来自障碍物的反射波的一个或多个接收超声波传感器（2〜n），其中，控制装置（10）驱动超声波传感器中的特定超声波传感器（1）发射超声波，在接收超声波传感器（2〜n）中的一个被检测到的定时，停止由特定超声波传感器（1）发射的超声波来自障碍物的反射波，并且从超声波的发射停止的定时到接收超声波传感器（2〜n）的定时变得不能够检测到障碍物并测量到障碍物的距离检测反射波。

7. 发明申请

WO2010146619A1 障害物検知装置および障害物検知方法审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置和障碍物检测方法
公开(公告)号：WO2010146619A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2009/002701
申请日：2009-06-15
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生 , 鈴木涼太郎
发明人：井上悟 , 西本幸生 , 鈴木涼太郎
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2015/939
摘要：　高速に接近する障害物に対する応答性が高く、複雑な形状の障害物に対しても検知性能を向上させるために、１個の振動子で超音波の送受信を行う複数の超音波センサ１１～１４と、複数の超音波センサ１１～１４で同時に超音波の送受信を行って障害物の位置を検知し、障害物を検知した２以上の特定の超音波センサを順次切り替え送信を行なうとともに全ての超音波センサ１１～１４で受信を行い、障害物を検知した特定の超音波センサの検知エリアで障害物の検知が不能になるまで障害物の検知を継続する制御装置（ＥＣＵ１５）と、を備えるように構成したものである。
摘要翻译：障碍物检测装置包括多个超声波传感器（11〜14）和控制器（ECU15），为了对高速接近的障碍物进行高响应并且提高甚至具有复杂形状的障碍物的检测性能。超声波传感器（11〜14）通过单个谐振器发送和接收超声波。控制器（ECU15）通过同时发送和接收超声波来检测障碍物的位置，依次切换检测到障碍物的两个以上的特定超声波传感器进行发送，进行接收通过使用所有的超声波传感器（11〜14），并且继续检测障碍物，直到在特定的超声波传感器已经检测到障碍物的检测区域中不可能检测到障碍物为止。

8. 发明申请

WO2009090696A1 動的障害物判定装置审中-公开
标题翻译：动态障碍判定装置
公开(公告)号：WO2009090696A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/JP2008/003257
申请日：2008-11-11
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生 , 山内一正
发明人：井上悟 , 西本幸生 , 山内一正
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/52
CPC分类号： G01S13/524 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9385
摘要：　探索信号を送信するとともに、探索対象から反射された探索信号を検知信号として受信する探索信号送受信部１と、探索信号送受信部１で受信された検知信号に基づく判定基準値を算出する判定基準値演算部６と、判定基準値演算部６によって時系列な探索で得られた判定基準値間の差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて、探索対象が動的障害物であるか否かを判定する動的障害物判定部１０とを備えた。
摘要翻译：动态障碍物判断装置具有搜索信号发送和接收部分（1），其发送搜索信号并接收由要搜索的事物反映的搜索信号作为检测信号;判断基准值运算部（6），其计算判断基于由搜索信号发送和接收部分（1）接收的检测信号的参考值，以及动态障碍物判断部分（10），其根据比较结果判断要搜索的事物是动态障碍物通过判断基准值运算部（6）的时间序列检索而得到的判定基准值与规定的阈值之间的差分值。

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