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    • 3. 发明申请
    • VEHICULAR ANTICOLLISION RADAR SYSTEM
    • 机动车辆雷达系统
    • WO1989006808A1
    • 1989-07-27
    • PCT/IT1989000002
    • 1989-01-16
    • PAOLETTI, Paolo, Alberto
    • G01S13/93
    • G01S13/931G01S7/04G01S13/726G01S13/87Y10S367/909
    • The space ahead of a moving vehicle is irradiated in sectors (A-G) by a plurality of CW solid state radar devices mounted as an array across the front of the vehicle, such that adjacent lobes of each beam may overlap. The radar signal comprises a CW beam modulated intermittently by a slightly offset frequency to produce "pulses" which when reflected from obstacles within respective sectors (A-G) are detected by mixer diodes in one, or two adjacent radar devices after a time delay which, when measured, yields a distance to the obstacle. Obstacles so detected may be displayed in two dimensions within their respective sector (A-G) on a display projected onto the windscreen.
    • 移动车辆前方的空间通过在车辆前方以阵列方式安装的多个CW固态雷达装置在扇区(A-G)中照射,使得每个波束的相邻波瓣可能重叠。 雷达信号包括通过稍微偏移的频率间歇地调制的CW波,以产生当在一个或两个相邻的雷达装置中的混合二极管在相应的扇区(AG)中反射后被反射的“脉冲” 测量,产生与障碍物的距离。 如此检测到的障碍物可以在投影到挡风玻璃上的显示器上的相应扇区(A-G)内以二维显示。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES HINDERNISSES IN DEM DETEKTIONSBEREICH EINER DETEKTIONSVORRICHTUNG
    • 方法的障碍,以检测装置的检测区域中的检测
    • WO2005036206A1
    • 2005-04-21
    • PCT/EP2004/010359
    • 2004-09-16
    • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBHHEIMBERGER, MarkusGOTZIG, Heinrich
    • HEIMBERGER, MarkusGOTZIG, Heinrich
    • G01S15/93
    • G01S15/931G01S7/537Y10S367/909
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Raumes im Hinblick auf das Vorhandensein eines Fremdkörpers. Die Überwachungsvorrichtung umfasst dabei in der Regel mindestens eine Sendeeinrichtung und eine erste und zweite Empfangseinrichtung. Bei der im Stand der Technik üblichen Auswertung der von den Empfangseinrichtungen empfangenen Empfangssignale ist nur eine bedingte Aussage darüber möglich, ob die Empfangssignale möglicherweise Störsignalanteile enthalten, die eine Auswertung im Hinblick auf das Vorhandensein des Fremdkörpers verfälschen würden. Um die Zuverlässigkeit einer solchen Aussage zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Signal der zweiten Empfangseinrichtung, welche weiter zu der Sendeeinrichtung beabstandet ist als die erste Empfangseinrichtung im Hinblick auf Störsignalanteile auszuwerten. Wenn die Entfernung zwischen der ersten und der zweiten Empfangseinrichtung nicht allzu groß ist, kann davon ausgegangen werden, dass in dem zweiten Empfangssignal detektierte Störsignalanteile auch in dem ersten Empfangssignal enthalten sind. In diesem Fall empfiehlt es sich, die Überwachung des Raumes einzustellen oder ein bereits gewonnenes Ergebnis dieser Überwachung zumindest so lange zu verwerfen, bis bei einer wiederholten Auswertung des zweiten Empfangssignals keine Störsignalanteile mehr detektiert werden.
    • 本发明涉及一种用于相对于监视空间的异物的存在的方法和装置。 所述监视设备包括,作为一项规则的至少一个发送装置,以及第一和第二接收装置。 在由接收设备接收的信号的现有技术分析的现有只接收一个条件语句可以做出关于所接收的信号是否可包括将扭曲的评价相对于异物的存在干扰信号的信号。 为了改善这样的语句的可靠性,本发明提出以评估第二接收装置,其比所述第一接收相对于干扰信号分量是指从发射装置进一步间隔开的信号。 如果第一和第二接收装置之间的距离不太大,可以假设的是,在第二接收信号中检测干扰信号分量也包含在所述第一接收信号。 在这种情况下,可取的是调节室内的监视或丢弃该监视的先前获得的结果,至少直到在没有检测到干扰信号的第二接收信号的重复评估。
    • 7. 发明申请
    • PROCESS FOR DETECTING THE ROAD CONDITIONS AHEAD FOR MOTOR VEHICLES
    • 检测方法的AHEAD说谎行进过程机动车
    • WO1997042521A1
    • 1997-11-13
    • PCT/EP1997002297
    • 1997-05-07
    • DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFTFECHNER, ThomasHACH, Rainer
    • DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT
    • G01S13/93
    • B62D1/28G01S13/931G01S2013/9375G05D1/0257G05D2201/0213Y10S367/909
    • The object is a process for detecting the road conditions ahead for a motor vehicle, in which the vehicle's own speed is detected and the position and speed of objects ahead are detected by fixed search aerial directed ahead via radar sensors, permitting easy detection of the road conditions ahead by the special assessment of position and speed data. The roadside-specific targets are filtered out from the fixed targets by threshold comparison of the fixed target amplitudes, and the current distances between the vehicle and the roadside are determined in discrete angular regions by ordering filtration. The roadside distances estimated for each angular region are taken to a classifier as characteristics for the prediction of the type of curve ahead and used as supporting values for a curve regression to obtain a curvature parameter.
    • 目的是为未来检测的道路状况的用于机动车辆,其中检测车辆自身的速度和对象的位置和速度向前由固定搜索空中经由雷达传感器指向前方检测到的过程中,允许容易地检测路面的 通过前面的位置和速度数据的特殊评估条件。 具体路边的目标是从固定目标由固定目标振幅的阈值比较滤出,并通过订购过滤在不连续角区域中的车辆和道路侧之间的电流距离确定性开采。 估计对各角度区域中的路边距离被带到一个分类为特征提前曲线的类型的预测,并作为一个曲线回归以获得曲率参数支撑值。