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1. 发明申请

WO2019141649A1 VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON ÜBERSCHLÄGEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MITTELS TORQUE VECTORING 审中-公开
公开(公告)号：WO2019141649A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050865
申请日：2019-01-15
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： LAPIS, Leonard
IPC分类号： B60K7/00 , B60K23/04 , B60W30/04
CPC分类号： B60W30/04 , B60G2800/213 , B60G2800/963 , B60G2800/965 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60T2230/03 , B60W2030/043 , B60W2520/125 , B60W2520/30 , B60W2520/406 , B60W2710/083 , B60W2710/207 , B60W2720/266 , B60W2720/406 , B60Y2200/91 , B60Y2300/82
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen bei Querlastwechsel eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Einzelradantrieb aufweist, der dazu ausgebildet ist, das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70, 71) unabhängig von dem wenigstens einem anderen Rad (70, 71) des Kraftfahrzeuges anzutreiben, mit folgenden Verfahrensschritten:. Erkennen eines kritischen Zustandes des Kraftfahrzeuges bei Querlastwechsel, - Aufbringen eines Antriebsdrehmomentes (T Antrieb ) durch den Einzelradantrieb (150, 151) auf das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70, 71) des Kraftfahrzeuges, derart, dass das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70, 71) in Schlupf gebracht wird, und - Einlenken des durch den Querlastwechsel belasteten Rades (70, 71) des Kraftfahrzeuges in Richtung der Fahrtrichtung (x), derart, dass ein Überschlagen des Kraftfahrzeuges verhindert werden kann.

2. 发明申请

WO2016096268A1 BREMSVERFAHREN BEI NOT- BEZIEHUNGSWEISE VOLLBREMSUNG 审中-公开
标题翻译：紧急制动分别在全制动程序
公开(公告)号：WO2016096268A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/076482
申请日：2015-11-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： LINHOFF, Paul
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T7/12 , B60T8/26 , B60T13/662 , B60T13/746 , B60T2230/03 , B60T2260/09
摘要： Verfahren zur Steuerung eines elektronischen Bremssystems, in dem eine schnell ansprechende Bremse an der Hinterachse mit einer langsam ansprechenden Bremse an der Vorderachse kombiniert ist, bei dem während einer Bremsbetätigung, insbesondere Not- beziehungsweise Vollbremsung, im elektronischen Bremssystem die Zuspannkraft (Z) unabhängig voneinander an der Hinter- und der Vorderachse aufgebaut wird, wobei die Einstellung der Zuspannkraft (Z) der jeweiligen Bremse der Hinter- oder Vorderachse derart erfolgt, dass in der oder den Bremsen der Hinterachse zeitlich vor der Bremse der Vorderachse die Zuspannkraft (Z) aufgebaut wird und die Dimensionierung der Zuspannkraft (Z) in der Weise erfolgt, dass bei einer Bremsung der Abstand des hinteren Teils der Karosserie zur Fahrbahn zumindest zu Beginn der Bremsung nicht ansteigt.
摘要翻译：一种用于控制电子制动系统，其中在后轴快速响应制动与前轴慢响应制动器，其中在制动操作期间相结合，特别是紧急或全制动，电子制动系统中，制动施加力（Z）方法独立地在后部和前车轴的构造，其中，所述后或前车轴的相应制动器的夹紧力（Z）的设置是这样的，在后轴或前车轴的制动之前的时间的制动器，制动施加力（Z）的建立和发生时，以这样的方式使得至少不会在制动开始时的制动操作期间增加，车体至路面的后部的距离的夹紧力（Z）的尺寸。

3. 发明申请

WO2016085369A1 A METHOD AND CONTROL UNIT FOR PREVENTING ROLLOVER OF A TRACTOR UNIT OF A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于防止工作机械牵引机组滚动的方法和控制单元
公开(公告)号：WO2016085369A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/SE2014/000141
申请日：2014-11-28
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB
发明人： STIGSSON, Håkan
IPC分类号： B60R21/0132 , B62D49/08
CPC分类号： B62D53/026 , B60K28/16 , B60P1/045 , B60R16/0233 , B60T1/005 , B60T1/062 , B60T8/1708 , B60T8/17554 , B60T8/245 , B60T2230/03 , B62D37/00 , B62D49/08
摘要： The present invention relates to a method for preventing rollover of a tractor unit (2) of a working machine (1), the working machine (1) comprising the tractor unit (2) and a trailer unit (4) pivotally connected to each other by a joint arrangement (15) allowing mutual rotation of the tractor unit (2) and the trailer unit (4) around a geometrical axis (302) having a horizontal component in the longitudinal direction of the working machine, wherein the working machine comprises a longitudinal differential gearing arrangement (308) interconnecting a tractor unit drive shaft (306, 402) of the tractor unit (2) and a trailer unit drive shaft (310) of the trailer unit (4); wherein the method comprises the steps of receiving (S1) a signal indicative of an upcoming rollover situation of the tractor unit (2) of the working machine (1); and in response to the received signal, positioning (S2) the longitudinal differential gearing arrangement (308) in a lock-up mode for preventing mutual rotation between said tractor unit drive shaft (306, 402) and said trailer unit drive shaft (310); rotatably fixating (S3) said tractor unit drive shaft (306, 402) to said tractor unit (2) for preventing rotation of said tractor unit drive shaft (306, 402) and said tractor unit (2) relative to each other; and rotatably fixating (S4) said trailer unit drive shaft (310) to said trailer unit (2) for preventing rotation of said trailer unit drive shaft and said trailer unit relative to each other. The invention also relates to a corresponding control unit and a working machine.
摘要翻译：本发明涉及一种用于防止作业机（1）的牵引车单元（2）翻车的方法，包括牵引车单元（2）的作业机（1）和可相互枢转连接的拖车单元（4）通过允许牵引单元（2）和拖车单元（4）在工作机器的纵向方向上具有水平分量的几何轴线（302）相互旋转的联接装置（15），其中工作机器包括将拖拉机单元（2）的牵引车单元驱动轴（306,402）和拖车单元（4）的拖车单元驱动轴（310）相互连接的纵向差速齿轮装置（308）; 其中所述方法包括以下步骤：接收（S1）指示所述工作机器（1）的所述拖拉机单元（2）的即将到来的翻车状态的信号; 并且响应于所接收到的信号，将所述纵向差速齿轮装置（308）定位（S2）处于锁定模式，以防止所述牵引单元驱动轴（306,402）和所述拖车单元驱动轴（310）之间的相互旋转， ; 将所述牵引单元驱动轴（306,402）可旋转地固定（S3）到所述牵引单元（2），以防止所述牵引单元驱动轴（306,402）和所述牵引单元（2）相对于彼此旋转; 并且将所述拖车单元驱动轴（S4）可旋转地固定在所述拖车单元（2）上，以防止所述拖车单元驱动轴和所述拖车单元相对于彼此旋转。本发明还涉及相应的控制单元和工作机。

4. 发明申请

WO2015064654A1 ブレーキシステムおよび車両审中-公开
标题翻译：制动系统和车辆
公开(公告)号：WO2015064654A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/JP2014/078803
申请日：2014-10-29
申请人：ヤマハ発動機株式会社 , 株式会社アドヴィックス
发明人：瀬戸　宏昭 , 大橋　邦英 , 山村　健 , 逵　由典 , 高田　秀樹 , 梶原　邦夫 , 寺坂　将仁 , 濱本　豊
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1766 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62K25/08
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1706 , B60T2230/03 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62L1/02
摘要：　ブレーキシステム（１７０１）は、中央後検出部（１８３２）が検出した信号に基づいて中央後輪（１００４）のスリップ状態が検出されると、中央後検出部（１８３２）が検出した信号に基づいて中央後ブレーキ（１０７３）の作動状態を制御して、中央後輪（１００４）の制動力を入力部材（１７５２）の操作によって得られる制動力より低下させる。その状態で入力部材（１７５２）の操作により入力部材（１７５２）の操作量が増加すると、右前ブレーキ（１０７２）および左前ブレーキ（１０７１）の両方の作動状態が変化して、右前輪（１０３２）および左前輪（１０３１）の両方の制動力を入力部材（１７５２）の操作量に応じて増加させるブレーキ作動装置（１７５４）を含む。
摘要翻译：在该制动系统（1701）中，当基于由中央后部检测器（1832）检测到的信号检测到中央后轮（1004）中的滑动状态时，中央后部制动器（1073）的操作状态为基于由中央后部检测器（1832）检测的信号进行控制，并且中央后轮（1004）上的制动力降低到低于由输入构件（1752）的操纵获得的制动力。在这种状态下，当操纵输入构件（1752）以增加输入构件（1752）的操作量时，制动操作装置（1754）改变右前制动器（1072）和左前制动器（1071），并且根据输入构件（1752）的操作量增加右前轮（1032）和左前轮（1031）两者的制动力。

5. 发明申请

WO2014167983A1 トルク制御装置审中-公开
标题翻译：扭矩控制装置
公开(公告)号：WO2014167983A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/JP2014/057924
申请日：2014-03-21
申请人：ボッシュ株式会社
发明人：渡邉　拓也 , 井苅　佳秀
IPC分类号： B62J99/00 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18 , B62J27/00 , F02D45/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1706 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T2230/03 , B60T2240/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/1005 , B60W2520/105 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B62J27/00 , B62J99/00 , B62J2099/002 , B62K2202/00 , F02D41/10 , F02D2200/50 , F02D2200/602 , F02D2250/26
摘要：　自動二輪車のウィリーの発生を抑制する。　トルク制御装置３００は、自動二輪車のエンジン情報、自動二輪車の運転者のアクセル操作情報、及び自動二輪車の車体又は車輪の情報の少なくとも１つに基づいて、自動二輪車の前輪が浮き上がるおそれがある状態を検出する検出部３１０を備える。また、トルク制御装置３００は、検出部３１０によって自動二輪車の前輪が浮き上がるおそれがある状態が検出されたら、運転者の要求トルクより小さいトルクを自動二輪車のエンジン２００への要求トルクとして出力するか、又は運転者の要求トルクと運転者の要求トルクより小さいトルクとの差分をブレーキトルクとして出力する出力部３２０を備える。
摘要翻译：摩托车的车轮的发生被抑制。扭矩控制装置（300）具备检测单元（310），该检测单元基于摩托车发动机信息，摩托车驾驶员的加速器操作信息和摩托车驾驶员的加速器操作信息中的至少一个来检测潜在地使摩托车的前轮引起的状态摩托车车身或车轮信息。转矩控制装置（300）具备：输出部（320），其在由所述检测部（310）检测出可能引起所述摩托车的前轮的状态被提升的情况下，输出小于所要求的驾驶员的转矩作为来自摩托车的发动机（200）的要求扭矩的扭矩，或驾驶员的要求转矩与小于作为制动转矩的驾驶员要求扭矩的转矩之间的差。

6. 发明申请

WO2014014704A2 RADAR INITIATED FOUNDATION BRAKING ONLY FOR AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SITUATIONS 审中-公开
标题翻译：雷达启动基金会仅限自动制动器制动
公开(公告)号：WO2014014704A2
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/US2013/049687
申请日：2013-07-09
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC
发明人： KOSANAM, Srikiran , THOMAS, Thomas, J.
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17554 , B60T2201/024 , B60T2230/03
摘要： When providing adaptive cruise control (ACC) in addition to collision mitigation (CM) for a large vehicle, foundation braking is prohibited for maintaining a set following time behind a forward vehicle in order to mitigate unnecessary brake activations. When collision mitigation is activated, the collision mitigation system is given priority over other vehicle control systems with regard to the foundation brakes, in order to avoid a collision. A lateral acceleration module monitors lateral acceleration of the host vehicle during collision mitigation foundation brake application, and if lateral acceleration exceeds a predetermined threshold, foundation brakes are prohibited in order to prevent vehicle rollover.
摘要翻译：当为大型车辆提供自适应巡航控制（ACC）除了碰撞缓解（CM）之外，还禁止基础制动，以在后方车辆后方保持一段时间，以减轻不必要的刹车动作。当碰撞缓解被激活时，相对于基础制动器，碰撞缓解系统被优先于其它车辆控制系统，以避免碰撞。侧向加速度模块监控在碰撞缓解基础制动应用期间主车辆的横向加速度，并且如果横向加速度超过预定阈值，则禁止基础制动器以防止车辆翻车。

7. 发明申请

WO2013121188A1 METHOD OF VEHICLE STABILITY CONTROL 审中-公开
标题翻译：车辆稳定性控制方法
公开(公告)号：WO2013121188A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/GB2013/050319
申请日：2013-02-12
申请人： HALDEX BRAKE PRODUCTS LIMITED , HARRISON, Dudley John
发明人： HARRISON, Dudley John
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/17554 , B60T2201/16 , B60T2230/03 , B60T2230/06 , B60T2240/06
摘要： A method of vehicle stability control including the steps of: a) applying a test braking pulse to a wheel on a first side of the vehicle and to a wheel on a second, opposite, side of the vehicle, the application of the test braking pulse comprising operating a brake actuator to apply a low level braking pressure to the wheel, b) measuring the rotational speed of both wheels during the test braking pulse, c) calculating a change in wheel speed during the test braking pulse for each wheel, d) calculating the difference between the change in speed of the wheel at the first side of the vehicle and the change in speed of the wheel at the second side of the vehicle, e) carrying out a stability control intervention if the said difference exceeds a predetermined threshold.
摘要翻译：一种车辆稳定性控制的方法，包括以下步骤：a）将测试制动脉冲施加到车辆的第一侧的车轮和车辆的第二相对侧上的车轮，施加测试制动脉冲包括操作制动致动器以向车轮施加低水平的制动压力，b）在测试制动脉冲期间测量两个车轮的转速，c）计算每个车轮的测试制动脉冲期间车轮速度的变化，d）计算车辆第一侧的车轮速度变化与车辆第二侧车轮速度变化之间的差异，e）如果所述差值超过预定阈值，则进行稳定性控制干预。

8. 发明申请

WO2013115089A1 ブレーキ装置及び鞍乗型車両审中-公开
标题翻译：制动装置和梯型车辆
公开(公告)号：WO2013115089A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/JP2013/051559
申请日：2013-01-25
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：西村　政哉 , 水谷　卓明
IPC分类号： B60T8/26 , B60T8/24
CPC分类号： B62L3/08 , B60T8/1706 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T8/1766 , B60T8/241 , B60T8/261 , B60T2230/03
摘要：車体を傾斜させた状態で旋回しながらブレーキを作動させた場合に、車体の姿勢が傾斜した状態が維持できる構成を提供することにある。傾斜角検出センサ（５４）は、自動二輪車１の車体の傾斜角を検出する。記憶部（５５１）は、傾斜角毎の前輪ブレーキ（５１）の制動力の目標制動力に占める割合を示す第２関係及び／又は傾斜角毎の後輪ブレーキ（５２）の制動力の目標制動力に占める割合との関係を示す第３関係を記憶している。割合設定部（５５４）は、検出結果入力部（５５２）に入力した検出結果に基づいて、記憶部（５５１）に記憶された複数の第２関係のいずれを参照するか及び／又は複数の第３関係のいずれを参照するかを決定し、第２関係及び／又は第３関係に基づいて、前輪ブレーキ（５１）の制動力と後輪ブレーキ（５２）の制動力との割合を設定する。
摘要翻译：本发明提供一种能够保持在车体在倾斜状态下转动时制动器致动时车体的姿态倾斜的状态的结构。倾斜角检测传感器（54）检测摩托车（1）的车体的倾斜角度。存储单元（551）存储表示前轮制动器（51）的制动力与每个倾斜角度的目标制动力的比率的第二关系和/或表示制动力的关系的第三关系相对于每个倾斜角度的目标制动力的后轮制动器（52）。比率设定单元（554）根据输入到检测结果输入单元（552）的检测结果确定是否参考多个第二关系和/或参考存储在存储单元中的多个第三关系（ 551），根据第二关系和/或第三关系设定前轮制动器（51）的制动力与后轮制动器（52）的制动力的比例。

9. 发明申请

WO2012062509A1 ORIENTATION SENSOR 审中-公开
标题翻译：方位传感器
公开(公告)号：WO2012062509A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/EP2011/066590
申请日：2011-09-23
申请人： PILOT LTD , LANCASTER, Michael , SLEDDON, Stephen , COLBY, Mark
发明人： LANCASTER, Michael , SLEDDON, Stephen , COLBY, Mark
IPC分类号： G01C9/06 , G01C21/10
CPC分类号： G01C9/06 , B60T8/1706 , B60T8/172 , B60T2230/03 , B62J27/00 , B62J99/00 , B62J2099/002 , B62K2207/02 , F16F15/08 , G01C21/10
摘要： There is discussed an orientation sensor having a first mounting means for mounting the orientation sensor to an object, a second mounting means mounting a member to the first mounting means; and two or more accelerometers provided on said member. The second mounting means is an anti-vibration mount operable to attenuate vibrational movement travelling from the object to the member. In this way, the two accelerometers provide readings which can be used to determine the orientation of the object. One application for the orientation sensor is to determine the orientation of a motorcycle as it corners.
摘要翻译：讨论了一种具有用于将取向传感器安装到物体的第一安装装置的定向传感器，将构件安装到第一安装装置的第二安装装置; 以及设置在所述构件上的两个或更多个加速度计。第二安装装置是防止振动安装件，其可操作以衰减从物体行进到构件的振动。以这种方式，两个加速度计提供可用于确定物体的取向的读数。方向传感器的一个应用是确定摩托车在拐角时的方向。

10. 发明申请

WO2008129306A1 TILT ANGLE SENSOR AND APPARATUS 审中-公开
标题翻译：倾斜角传感器和装置
公开(公告)号：WO2008129306A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/GB2008/001440
申请日：2008-04-23
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEMS FOR COMMERCIAL VEHICLES LTD , ROSS, Colin , FRY, Matthew
发明人： ROSS, Colin , FRY, Matthew
IPC分类号： B60P1/04 , B60T8/36
CPC分类号： B60P1/045 , B60T8/243 , B60T2230/03
摘要： Control apparatus for a vehicle, in particular a trailer, comprising a braking ECU (7) having discretely programmable storage means to carry operating data for one or more auxiliary functions of the vehicle and a lateral acceleration sensor (2) adapted to detect lateral acceleration of the vehicle body. The output of the sensor is transmitted to the braking ECU, (7) which adapted to determine the angle of any tilt from the output of the lateral acceleration sensor (2). When the tilt angle exceeds a predetermined value, the braking ECU generates a signal indicating that the predetermined value has been exceeded.
摘要翻译：一种用于车辆，特别是拖车的控制装置，包括具有可离散编程的存储装置的制动ECU（7），用于携带用于车辆的一个或多个辅助功能的操作数据;以及横向加速度传感器（2），其适于检测侧向加速度车体。传感器的输出被传送到制动ECU（7），其适于确定来自横向加速度传感器（2）的输出的任何倾斜的角度。当倾斜角度超过预定值时，制动ECU产生指示超过预定值的信号。

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