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1. 发明申请

WO2017080102A1 飞行装置、飞行控制系统及方法审中-公开
公开(公告)号：WO2017080102A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/CN2016/070162
申请日：2016-01-05
申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：李佐广
IPC分类号： G01C21/10 , G01C11/02
CPC分类号： G06K9/0063 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G01C21/10 , G06K9/6202 , G06K9/6212 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T2207/10032
摘要：本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像以及获取飞行装置的距离传感器感测到的飞行装置的高度；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；获取飞行装置的加速度传感器侦测的飞行装置的加速度及角速度，并根据加速度及角速度对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据所述两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。

2. 发明申请

WO2017003678A1 PEDESTAL MOUNTING OF SENSOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：传感器系统的底座安装
公开(公告)号：WO2017003678A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/US2016/037465
申请日：2016-06-15
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： WU, Yinan , SUTTON, Michael S.
IPC分类号： G01P1/02 , G01C19/5783 , G01D11/24
CPC分类号： H05K1/18 , G01C21/10 , G01C25/00 , G01D11/30 , G01P1/023 , H05K3/301
摘要： Examples related to the incorporation of a sensor into an electronic device are disclosed. One example provides a system including a circuit board comprising a first side and a second side opposite the first side, a sensor housed in a package bonded to the first side of the circuit board, and a mounting pedestal coupled to the circuit board on the second side at a location opposite the package, the mounting pedestal configured to be mounted to a surface in an electronic device.
摘要翻译：公开了将传感器结合到电子设备中的示例。一个例子提供了一种系统，其包括电路板，该电路板包括与第一侧相对的第一侧和第二侧，容纳在封装到电路板的第一侧的封装中的传感器，以及耦合到第二侧的电路板的安装基座所述安装基座被构造成安装到电子设备中的表面。

3. 发明申请

WO2016126863A1 ESTIMATING HEADING MISALIGNMENT BETWEEN A DEVICE AND A PERSON USING OPTICAL SENSOR 审中-公开
标题翻译：使用光学传感器估计设备和人员之间的测量误差
公开(公告)号：WO2016126863A1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：PCT/US2016/016435
申请日：2016-02-03
申请人： INVENSENSE, INC , AL-HAMAD, Amr
发明人： AL-HAMAD, Amr , ALI, Abdelrahman , GEORGY, Jacques , GOODALL, Christopher
IPC分类号： G06F3/01 , G01C11/04 , G01C21/10
CPC分类号： G06K9/3208 , G01C11/04 , G01C21/10 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06K9/00228 , G06K9/00362 , G06K9/3216 , G06K9/4652
摘要： This disclosure is about a method and apparatus for estimating heading misalignment between a device and a person, where the device/apparatus comprises an optical sensor, the optical sensor capable of capturing an image of the person. At least one physical feature of the person is extracted from the image. A misalignment angle is estimated using the at least one physical feature of the person extracted from the image.
摘要翻译：该公开内容涉及一种用于估计设备和人之间的标题未对准的方法和装置，其中该设备/设备包括光学传感器，该光学传感器能够捕获该人的图像。从图像中提取人的至少一个物理特征。使用从图像提取的人的至少一个物理特征来估计未对准角度。

4. 发明申请

WO2016098959A1 모바일 센서 플랫폼 기반 수중 네비게이션 시스템 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：基于移动传感器平台的水下导航系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2016098959A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/KR2015/003765
申请日：2015-04-15
申请人： 코아글림 주식회사
发明人： 우희성 , 송인호 , 류창형
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/08 , G01C21/10 , G06Q50/30
CPC分类号： G01C21/08 , G01C21/10 , G01C21/20 , G06Q50/30
摘要： 본 발명은 모바일 센서 플랫폼 기반 수중 네비게이션 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 더 구체적으로는 현재 전세계 핸드폰 시장의 대부분을 차지하고 있는 스마트폰 플랫폼(기존 스마트폰 및 안드로이드 운영체제 기반 기타 단말기)을 이용하여 수중 네비게이션(수중 항법) 시스템으로 활용할 수 있는 네비게이션 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 센서 플랫폼 기반 수중 네비게이션 시스템의 제어 방법은, 수면 위에서 입수 지점에 대한 정보를 GPS (Global Positioning System) 정보로 입력해서 원점으로 기록하는 단계, 사용자가 입수 후 부터는 상기 기록된 원점을 기준으로 가속도 센서(Accelerometer Sensor), 자이로 센서(Gyro Sensor), 지자계 센서(Geo-magnetic Sensor), 및 압력 센서(Pressure) 중 어느 하나 이상의 센서를 이용해서 사용자의 움직임에 대한 정보를 인식하는 단계 및 상기 인식된 움직임에 대한 정보를 이용하여 입수 후 이동한 모든 경로에 대해 상대적인 거리를 실시간으로 계산해서 3차원 항법 지도로 데이터를 생성해서 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于移动传感器平台的水下导航方法和系统，更具体地说，涉及一种能够通过利用智能电话平台（常规智能手机和其他Android操作）作为水下导航系统的导航方法和系统基于系统的终端），其拥有当前全球手机市场份额的大部分。根据本发明实施例的用于控制基于移动传感器平台的水下导航系统的方法包括以下步骤：使用全球定位系统（GPS）信息在水面上输入用户潜水点的信息，以便记录潜水点为起源; 在用户已经进入水中之后，使用加速度计传感器，陀螺仪传感器，地磁传感器和压力传感器中的一个或多个来识别关于记录的原点的关于用户移动的信息; 以及通过使用所识别的运动信息实时计算用户潜水到水中之后的所有运动路径的与潜水点的相对距离，并存储所生成的导航图，从而将数据生成三维导航地图。

5. 发明申请

WO2016091663A1 LOCATION METHOD AND CORRESPONDING TERMINALS, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND STORAGE MEDIUM 审中-公开
标题翻译：位置方法和对应终端，车辆，计算机程序产品和存储介质
公开(公告)号：WO2016091663A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/EP2015/078230
申请日：2015-12-01
申请人： THOMSON LICENSING
发明人： COLMAGRO, Jean-Claude , BATTINI, Fabien , MOREL, Florian , LAMI, Xavier , PLATEL, Kevin
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/36 , H04L29/08
CPC分类号： G01C21/3438 , G01C21/10 , G01C21/3415 , G01C21/362 , H04W4/025 , H04W4/046
摘要： The present disclosure relates to a method for locating at least a first mobile terminal, said method comprising: at least one obtaining of at least one route of said first mobile terminal, defined by at least: a departure point, representative of a geographical location of said first mobile terminal; an arrival point, representative of a determined geographical location. According to at least one embodiment, said obtaining comprises at least: an establishment of a communication between said first terminal and a second terminal, at an instant which is a function of a determined timestamp; a provision of said geographical location of said first terminal and/or a geographical location of said second terminal during said communication.
摘要翻译：本公开涉及一种用于定位至少第一移动终端的方法，所述方法包括：至少一个获取所述第一移动终端的至少一个路由，所述至少一个路由至少由以下出发点定义：代表出地点的地理位置第一个移动终端; 到达点，代表确定的地理位置。根据至少一个实施例，所述获取至少包括：在所确定的时间戳的函数的瞬间，建立所述第一终端与第二终端之间的通信; 在所述通信期间提供所述第一终端的所述地理位置和/或所述第二终端的地理位置。

6. 发明申请

WO2015036266A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING BOARDING OF A MEANS OF TRANSPORT 审中-公开
标题翻译：检测运输手段的方法和装置
公开(公告)号：WO2015036266A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/068457
申请日：2014-09-01
申请人： HERE GLOBAL B.V.
发明人： BEAUREPAIRE, Jerome , TUUKKANEN, Marko
IPC分类号： G01C17/00 , G01C21/00 , G01C21/10 , G01C21/20 , G01V3/00 , G08G1/123
CPC分类号： H04W4/04 , G01C17/00 , G01C21/00 , G01C21/10 , G01C21/206 , G07C9/00134 , G08G1/005 , G08G1/127
摘要： An approach is provided for detecting when a user has boarded a means of transport. The sensor platform may determine sensor information associated with at least one device, wherein the sensor information is collected from one or more sensors that do not include one or more satellite-based location sensors. Then, the sensor platform may process and/or facilitate a processing of the sensor information to determine at least one entry or at least one exit of the at least one device with respect to at least one structure, at least one supporting structure associated with the at least one structure, or a combination thereof associated with one or more transport means.
摘要翻译：提供了一种用于检测用户何时登上运输工具的方法。传感器平台可以确定与至少一个设备相关联的传感器信息，其中从不包括一个或多个基于卫星的位置传感器的一个或多个传感器收集传感器信息。然后，传感器平台可以处理和/或促进传感器信息的处理，以便相对于至少一个结构来确定至少一个设备的至少一个入口或至少一个出口，至少一个与与一个或多个传送装置相关联的至少一个结构或其组合。

7. 发明申请

WO2013124903A1 サンプリング機能付きセンサデバイス及びそれを用いたセンサデータ処理システム审中-公开
标题翻译：具有取样功能的传感器装置和使用该传感器的传感器数据处理系统
公开(公告)号：WO2013124903A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/JP2012/001275
申请日：2012-02-24
申请人：旭化成エレクトロニクス株式会社 , 山下昌哉 , 小林士朗 , 小泉修 , 赤木優子
发明人：山下　昌哉 , 小林　士朗 , 小泉　修 , 赤木　優子
IPC分类号： G01D21/00
CPC分类号： G01C23/00 , G01C19/00 , G01C21/10 , G01D21/00 , H03K21/023 , H03K21/38
摘要：　センサデバイス間での測定数比を任意に設定・保持し、その測定数比を維持したまま自律的に測定可能にする。複数のセンサデバイス間で測定数比を維持して測定するためのカウント命令をカウントするカウンタ（５１１）と、測定数比を所望の測定数比に設定し、複数のセンサデバイスが各自対応するように測定数比の設定値を保持する測定数比保持部（５１２）と、カウンタ（５１１）のカウンタ値と、測定数比保持部（５１２）により保持された測定数比の設定値とを入力し、カウンタ値と設定値との一致後にサンプリングタイミング信号を生成するサンプリングタイミング生成部（５１３）と、検知部（５１４）で検知された検知信号をサンプリングタイミング生成部（５１３）によるサンプリングタイミング信号でサンプリングするサンプリング部（５１５）とで構成されている。
摘要翻译：为了任意设定和保持传感器装置之间的测量次数比，并且能够在保持测量次数比的同时进行自主测量，具有采样功能的传感器装置由以下部件构成：计数器（511），其计数计数命令，用于在保持多个传感器装置之间的测量次数比的同时进行测量; 用于将测量次数比设置为期望测量比数的数量测量比保持单元（512），并且保持测量次数比的设定值，使得多个传感器装置分别对应; 采样定时生成单元（513），用于接收计数器（511）的计数器值的输入和由测量比例保持单元（512）保持的测量次数比的设定值，并产生计数器值和设定值匹配后的采样定时信号; 以及采样单元（515），用于响应于由采样定时产生单元（513）产生的采样定时信号，对由感测单元（514）感测的感测信号进行采样。

8. 发明申请

WO2013054667A1 ナビゲーション装置审中-公开
标题翻译：导航设备
公开(公告)号：WO2013054667A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/JP2012/075296
申请日：2012-10-01
申请人：株式会社日立製作所
发明人：松尾　茂 , 中原　崇
IPC分类号： G01C21/26 , B60R16/02 , G09B29/00
CPC分类号： G01C21/10 , G01C21/367 , G09B29/005 , G09B29/10
摘要：　広域地図画面中の子画面として表示された拡大地図を高速で任意に移動させる。　ナビゲーション装置は、広域地図を示す広域地図画面を表示するとともに、広域地図の一部の領域を拡大した部分拡大地図を示す拡大地図画面を、一部の領域の表示位置で広域地図画面に重畳して表示する地図表示手段と、拡大地図画面の移動に関する速度を算出する速度算出手段と、広域地図を拡大した詳細地図のベクトルデータに基づき、広域地図のうちの一部の領域を含む所定領域を拡大した拡大地図を生成する拡大地図生成手段と、移動に関する速度が基準速度以上のときは、広域地図の一部の領域を部分拡大地図として選択し、移動に関する速度が基準速度未満のときは、拡大地図のうちで、一部の領域に対応する領域を部分拡大地図として選択する選択手段とを備える。
摘要翻译：本发明能够使广域地图画面中作为子画面显示的放大地图以任何给定的方式高速移动。导航装置设置有：地图显示装置，其显示指示广域地图的广域地图画面，并且显示放大的地图画面，该放大地图画面指示由扩大了作为广域的一部分的区域而产生的局部放大图区域地图，在作为一部分的区域的显示位置处，叠加在广域地图画面上显示放大地图画面; 速度计算装置，计算与放大地图画面的运动有关的速度; 放大地图生成意味着根据扩大广域地图得到的详细地图的矢量数据，生成放大了包含作为广域地图的一部分的区域的规定区域的放大图，并且选择意味着当与运动有关的速度至少为基线速度时，选择作为局部放大图的广域图的一部分的区域，并且当与运动相关的速度小于基线时选择与作为放大图的一部分的区域对应的区域作为局部放大图。

9. 发明申请

WO2011091168A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN ROUTE NAVIGATION INVOLVING A MOBILE STATION 审中-公开
标题翻译：在涉及移动站的路由导航中使用的方法和装置
公开(公告)号：WO2011091168A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011/021929
申请日：2011-01-20
申请人： QUALCOMM INCORPORATED , GUPTA, Rajarshi , DAS, Saumitra Mohan
发明人： GUPTA, Rajarshi , DAS, Saumitra Mohan
IPC分类号： G01C21/20 , G01C22/00 , G08G1/005
CPC分类号： G01C21/20 , B60L2260/58 , G01C21/10 , G01C21/14 , G01C21/206 , G01C21/343 , G01C21/3438 , G01C22/006 , G08G1/005 , G08G1/123
摘要： Techniques are provided which may be implemented using various methods and/or apparatuses to allow for delay zone information to be gathered by one or more mobile stations used in route navigation, provided to one or more computing devices and processed in some manner to establish navigation information that may be of use by mobile stations involved in route navigation. For example, in certain instances navigation information may be indicative of an expected delay with regard to at least one known delay zone that may affect a user of the mobile station attempting to adhere to a route.
摘要翻译：提供了可以使用各种方法和/或装置来实现的技术，以允许提供给一个或多个计算设备的路由导航中使用的一个或多个移动站收集延迟区信息，并以某种方式处理以建立导航信息这可能是涉及路由导航的移动台所使用的。例如，在某些情况下，导航信息可以指示可能影响移动台试图遵守路线的用户的至少一个已知延迟区域的预期延迟。

10. 发明申请

WO2011010390A1 停車判定装置、停車判定方法、停車判定プログラム及び記憶媒体审中-公开
标题翻译：停止决策设备，停止决策方法，停止决策程序和存储介质
公开(公告)号：WO2011010390A1
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：PCT/JP2009/063281
申请日：2009-07-24
申请人：パイオニア株式会社 , 鈴木康悟
发明人：鈴木　康悟
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/10 , B60W40/105
摘要：　停車判定装置は、加速度取得手段と、統計量算出手段と、停車判定手段と、閾値更新手段と、を備える。加速度取得手段は、車両の加速度を取得する。統計量算出手段は、所定時間幅にわたる加速度の統計量を算出する。停車判定手段は、算出した統計量と所定の閾値とに基づき、車両が停車中であるか否か判定する。閾値更新手段は、停車判定手段が用いる閾値を更新する。
摘要翻译：公开了包括加速度获取装置，统计量计算装置，停止判定装置和阈值更新装置的停止判定装置。加速度获取装置获取车辆的加速度。统计量计算装置计算预定持续时间内的加速度的统计量。停止判定装置基于计算的统计量和预定阈值来判定车辆是否停止。阈值更新装置更新由停止判定装置使用的阈值。

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