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    • 3. 发明申请
    • FAHRZEUGLENKUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER FAHRZEUGLENKUNG
    • 车辆转向及其控制方法车辆转向
    • WO2006051100A1
    • 2006-05-18
    • PCT/EP2005/055904
    • 2005-11-11
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, JürgenLINKENBACH, Steffen
    • BÖHM, JürgenLINKENBACH, Steffen
    • B62D5/065
    • B62D5/065
    • Fahrzeuglenkung mit einer vom Fahrer betätigbaren Lenkhandhabe, die mit lenkbaren Fahrzeugrädern wirkungsmäßig verbunden ist, um eine Fahrtrichtung vorzugeben. Die Fahrzeuglenkung umfasst einen hydraulischen Arbeitszylinder, der zwei Wirkrichtungen aufweist, und eine hydraulische Druckquelle, die eine Ventilbaugruppe mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt. Die Ventilbaugruppe steuert die Höhe des an den Arbeitszylinder weitergeleiteten hydraulischen Drucks und legt die Wirkrichtung des Arbeitszylinders fest. Die Ventilbaugruppe weist ein Schieberventil auf, das von einem Aktuator betätigt wird und dem ein Drucksensor und ein Wegsensor zugeordnet sind, deren Signalausgänge mit einem Druckregler bzw. einem Wegregler signalmäßig verbunden sind. Die Ausgangsgröße des Druckreglers und des Wegreglers sind einer Auswerte Schaltung zuführbar, welche die Ausgangsgrößen zur Bestimmung einer Aktuatorregelgröße mit Gewichtungsfaktoren verknüpft.
    • 车辆转向系统,其以指定的行进方向与可转向车轮可操作地连接驾驶员可操作的转向手柄。 车辆转向系统包括具有两个操作方向上的液压工作缸,以及加压的阀组件与液压的液压源。 的阀组件控制的传递到工作缸液压的量,并设置在工作缸的作用方向。 该阀组件包括由致动器操作,并且与压力传感器和位置传感器,其信号输出端被连接在信号方面有压力调节器和行驶控制器相关联的滑阀。 压力控制器和位置控制器的输出可以被馈送到其结合的输出用于确定与加权因子的Aktuatorregelgröße评估电路。
    • 4. 发明申请
    • HYDRAULISCHE SERVOLENEKUNG
    • 液压SERVOLENEKUNG
    • WO2004005112A1
    • 2004-01-15
    • PCT/EP2003/007170
    • 2003-07-04
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGLINKENBACH, SteffenBÖHM, Jürgen
    • BÖHM, Jürgen
    • B62D5/04
    • B62D15/029B62D5/0472B62D5/06B62D6/008
    • Eine hydraulische Servolenkung mit einem Lenkgetriebe und mit einem hydraulischen Aktuator zur Unterstützung einer Lenkradbetätigung durch den Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem an die Lenksäule angekoppelten Elektromotor als Zusatzmoment-Aktuator zur aktiven Aufbringung eines Zusatz-Lenkmoments, und mit einer elektronischen Steuerungs- und Regelungseinheit (ECU), die eine Ermittlungseinheit zur Ermittlung eines Lenkmoments und eine Auswerte- und Auswahlschaltung aufweist, mittels der unter Berücksichtigung des ermittelten Lenkmoments (Kc) oder einer davon abgeleiteten Grösse sowie einer gewählten Lenkungs-Grundkennlinie (Ka, Kb) ein Gesamtwert für das Aufbringen des Zusatz-Lenkmoments ermittelt wird, wobei der Gesamtwert für das aufzubringende Zusatz-Lenkmoments einen fahrerabhängigen Anteil (Kc) und einen fahrerunabhängigen Anteil (M-CF, O) aufweist.
    • 一种液压动力转向系统的转向齿轮和用于由车辆,特别是机动车辆的驾驶员支承转向轮致动时,具有耦合到所述转向柱电动机作为用于主动施加额外的转向扭矩的附加扭矩致动器的输入的液压致动器,并与电子控制 和调节单元(ECU),其具有用于确定转向转矩确定单元和一个评估和选择电路,通过对考虑到检测出的转向转矩(KC)或由其衍生的数量和所选择的转向基本特性曲线(KA,KB),共计值的装置 附加转向转矩的应用程序被确定,其中,对于所述附加转向转矩的驱动程序相关的组分(KC)和驱动器无关的元件(M-CF,O)的总价值。
    • 5. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES RADEINSCHLAGSWINKELS EINES RADES EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 的系统和方法,用于设定车轮锁角度的机动车辆的车轮
    • WO2008068200A1
    • 2008-06-12
    • PCT/EP2007/063079
    • 2007-11-30
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, JürgenLINKENBACH, SteffenMUTH, Norman
    • BÖHM, JürgenLINKENBACH, SteffenMUTH, Norman
    • B62D5/00B62D7/14B62D7/15
    • B62D5/003B62D5/0484B62D7/148B62D7/1581
    • System zum Einstellen eines Radeinschlagswinkels eines Rades (31) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hinterrades, wobei wenigstens ein Radführungsglied (310, 320), über das ein Radträger des Rades (31) mit einem Fahrzeugaufbau (83) verbunden ist, wobei der Radträger um eine im Wesentlichen parallel zur Radebene.verlauf ende Drehachse schwenkbar ist und das Radführungsglied (310, 320) beabstandet von der Drehachse an dem Radträger angelenkt ist, mittels einer Aktuatorstors in seiner Länge verstellbar ist, wobei mindestens ein Aktuator durch einen Motor (30) und. mindestens eine Steuereinheit (10, 80, 81) direkt, und/oder indirekt angesteuert wird und die Steuereinheit eine Rechnereinheit mit Speicher sowie mindestens eine drahtgebundene oder mobile Kommunikationsschnittstelle umfasst und die mindestens eine Steuereinheit mittels der Kommunikationsschnittstelle und mittels mindestens eines Kommunikationsbusses Daten sendet und empfängt.
    • 系统,用于调节机动车辆的车轮(31)的车轮锁角,特别是后轮,其中,至少一个轮导向部件(310,320),通过该车轮的轮架(31)被连接到车身(83),所述轮架的 基本上平行于所述Radebene.verlauf旋转轴线枢转,并从车轮支撑的旋转轴间隔开的轮导向部件(310,320)是由一个Aktuatorstors的铰接是在其长度,其特征在于,至少一个致动器由电动机(30)和可调节的。 至少一个控制单元(10,80,81)直接和/或间接地驱动,并且所述控制单元包括一计算机单元具有存储和至少一个有线或移动通信接口和所述至少一个控制单元,通过经由所述通信接口与装置发送数据的至少一个通信总线,并且接收 ,
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZUEGS UND FAHRZEUGLENKUNG
    • 一种用于驱动车辆和转向FAHRZUEGS
    • WO2006087336A1
    • 2006-08-24
    • PCT/EP2006/050945
    • 2006-02-15
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, JürgenLINKENBACH, Steffen
    • BÖHM, JürgenLINKENBACH, Steffen
    • B62D6/00
    • B62D6/002B62D5/008
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mit einem Überlagerungslenkungssystem, bei dem mittels des Überlagerungslenkungssystems ein Solllenkwinkel, der aus einem vom dem Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel und wenigstens einem Zusatzlenkwinkel ermittelt wird, eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird das Verfahren so durchgeführt, dass eine Änderungsrate des Solllenkwinkels betraglich auf einen situationsabhängig ermittelten Maximalwert begrenzt wird, insbesondere um zu vermeiden, dass aufgrund zu hoher Lenkwinkelgeschwindigkeiten keine ausreichende Unterstützung durch ein Servolenkungssystem bereitgestellt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Fahrzeuglenkung.
    • 本发明涉及一种用于具有叠加转向系统,其中,由所述叠加转向系统的装置,一给定值的转向角是从由驾驶员转向角和至少一个额外的转向角被设定预定确定的转向的车辆。 根据该方法,为了避免这种情况,由于高的转向角进行,使得目标转向角或量的变化率,仅限于状况的函数来确定的最大值,尤其是本发明速度足够的支撑可以由动力转向系统提供。 本发明还涉及一种适合于执行该方法的车辆转向系统的装置。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE SOWIE BREMSANLAGE
    • 用于操作的制动系统的机动车,刹车系统
    • WO2013017396A1
    • 2013-02-07
    • PCT/EP2012/063868
    • 2012-07-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, JürgenROLL, Georg
    • BÖHM, JürgenROLL, Georg
    • B60T8/40B60T8/88
    • B60T8/4081B60T7/042B60T8/885B60T13/147B60T13/662B60T13/686B60T2270/402B60T2270/404B60T2270/414
    • Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem Bremspedal-betätigbaren Hauptbremszylinder (22), der mit einem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) trennbar (39a, 39b) verbunden ist, einer mit dem Hauptbremszylinder (22) zusammenwirkenden Simulationseinrichtung (40) und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (3), welche mit dem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) trennbar (45a, 45b) verbunden ist, wobei in einem ersten Betriebsmodus (Z P ) die Simulationseinrichtung (40) abgeschaltet ist und der Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) mit dem Druck des Hauptbremszylinders (22) beaufschlagt wird und in einem zweiten Betriebsmodus (Z A ) die Simulationseinrichtung (40) zugeschaltet ist und der Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) mit einem gemäß einer ersten vorgegebenen Beziehung (F A ) bestimmten Druck der Druckbereitstellungseinrichtung (3) beaufschlagt wird, und wobei bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung (S, 51) während des ersten Betriebsmodus (Z P ) ein Übergang (53, 54, 55) aus dem ersten Betriebsmodus (Z P ) in einen dritten Betriebsmodus (Z Ü ) durchgeführt wird, in welchem der Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) mit einem gemäß einer zweiten vorgegebenen Beziehung (F Ü ) bestimmten Druck (P Br,soll ) der Druckbereitstellungseinrichtung (3) beaufschlagt wird, sowie Bremsanlage.
    • 用于操作机动车辆的制动系统与连接到制动回路压力线部分(12,13)可分离的制动踏板致动的主制动缸(22)的方法(39A,39B)连接,一个与所述主制动缸协同操作(22)模拟器装置(40)和电 连接到制动回路压线部可控制的压力供应装置(3)(12,13)可分离(45A,45B)连接,其中,在第一操作模式(ZP),模拟装置(40)被关闭,在制动回路压线部分(12,13)到所述压力 主缸(22)是在与在第二运行模式(ZA)作用,模拟装置(40)是由开启和制动回路压线部分(12,13)作用时,根据第一预定关系(FA)中的压力供应装置(3)的特定压力, 并且其中,在预定条件期间存在(S,51) 第一操作模式(ZP)从在操作(CP)的第三模式中的第一操作模式(ZP)的过渡(53,54,55)中进行,其中,所述制动回路压线部分(12,13)以预定的根据第二关系(R&D) 压力供给装置(3)的一定的压力(PBR,SOLL)被施加,并且所述制动系统。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BREMSANLAGE SOWIE BREMSANLAGE
    • 用于操作的制动系统,刹车系统
    • WO2012167980A1
    • 2012-12-13
    • PCT/EP2012/056897
    • 2012-04-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, Jürgen
    • BÖHM, Jürgen
    • B60T13/74
    • B60T8/17B60T8/326B60T13/58B60T13/745B60T2270/402B60T2270/82
    • Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (20) zur hydraulischen Betätigung zumindest einer Bremse (9), insbesondere Radbremse, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung (20) eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1, 2) zur Erzeugung eines vorgebbaren Soll-Drucks (P V,Soll ) in dem hydraulischen Druckraum (4) verschiebbar ist, wobei ein Aktuatormoment (M Akt ),insbesondere ein Motordrehmoment, und eine Aktuatorposition (φAkt), insbesondere eine Motorwinkelposition, des elektromechanischen Aktuators (1, 2) ermittelt werden und ein Druckwert (P V , Est ,P V ,Ist B , PV,Ist C ) für den Druck (P V ) in dem hydraulischen Druckraum (4) mit Hilfe des Aktuatormoments (M Akt ) und der Aktuatorposition (φAkt) unter Berücksichtigung eines Druckmodells bestimmt wird (30).
    • 操作的制动系统,特别是用于机动车辆,具有电控制的压力供应装置(20)用于液压致动至少一个制动的方法,(9),特别是车轮制动器,其中,所述压力供给装置(20)包括与液压压力室中的气缸 - 活塞装置(4) 包括,通过一个机电致动器,其活塞(3)(1,2),用于在所述液压室中产生预定的目标压力(PV,索尔)(4)是可移动的,其中,致动器转矩(MAKT),尤其是马达转矩,并 致动器(事实),特别是机电致动器的电动机的角位置(1,2)被确定,并且压力值(PV,EST,PV,ISTB,PV,ISTC),用于在所述液压室中的压力(PV)(4)与 致动器转矩(MAKT)和致动器位置(FACT)的帮助下是考虑的压力模型(30)的确定。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSANLAGE
    • 用于控制电液制动系统的方法和装置
    • WO2012101040A2
    • 2012-08-02
    • PCT/EP2012/050824
    • 2012-01-20
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBÖHM, JürgenKAUFMANN, Tom
    • BÖHM, JürgenKAUFMANN, Tom
    • B60T13/662B60T8/326B60T13/162B60T13/686
    • Verfahren zur Regelung einer elektrohydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), welche mittels einer elektronisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (16) betätigbar ist, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1) verschiebbar ist, so dass ein vorgebbarer Druck-Sollwert (P V,Soll ) in dem hydraulischen Druckraum (4) einstellbar ist, wobei ein Aktuatorposition-Istwert (X Akt ) einer Position der Druckbereitstellungseinrichtung (30) ermittelt wird,und wobei mittels einer Regelvorrichtung (40) eine Stellgröße (ω Akt,Soll , M Akt,Soll ) zur Ansteuerung des Aktuators (1) erzeugt wird, wobei in der Regelvorrichtung (40) eine Positionsregelung (50) des Aktuators (1) anhand des Aktuatorposition- Istwerts (X Akt ) und eines Aktuatorposition-Sollwerts (X Mod,Soll , X Akt,Soll ) durchgeführt wird, wobei der Aktuatorposition-Sollwert (X Mod,Soll , X Akt,Soll ) anhand des vorgegebenen Druck-Sollwerts (P V,Soll ) bestimmt wird, sowie Vorrichtung zur Regelung einer elektrohydraulischen Bremsanlage.
    • 一种用于控制导航应用v电机车辆的电动制动系统与至少一个赌注&AUML液压方法; tigbaren车轮制动器(9),其通过(16)上的电子可控制压力供给装置来打赌BEAR是tigbar一个汽缸 - 活塞 一个液压室(4),其活塞(3)是由机电致动器可动装置(1),使得能够预先确定的压力值(P <子> V,目标)(在液压室 4)是可调的,其特征在于,致动器位置的实际值(X <子>行为)被确定的压力供应装置(30)的一个位置,以及(由控制装置40),一个操纵&oUML的装置; ROAD(ω<子> 行为,标称中,M <子>行为,标称),用于激活致动器(1)被产生,其特征在于,(在调节装置40)是所述致动器的位置控制(50)1基于()在致动器的位置 - 实际值(X )和执行器位置 是引线,致动器位置设定点(X <子> MOD应,X;设定点(X <子> MOD应,X <子>法,公称)进行导航用途 <子>行为,标称)的基础上规定的压力值(p <子> V,目标)被确定,并且用于控制电液制动系统设备。