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    • 5. 发明授权
    • 자체 검사를 수행할 수 있는 밀리미터파 탐색기
    • 毫米波搜索器,可以执行自检
    • KR101754236B1
    • 2017-07-05
    • KR1020160140855
    • 2016-10-27
    • 엘아이지넥스원 주식회사
    • 최진규안세환
    • G01S7/40G01S13/66G01S7/28
    • G01S7/40G01S7/28G01S13/66
    • 자체검사를수행할수 있는탐색기를공개한다. 본발명은자체검사를수행하기위한검사모드에서 PRF 신호형태의송신신호와모의표적에의해반사된송신신호를모의한모의반사파신호사이의지연시간을설정하고, 지연시간에따라송신신호와모의반사파신호에대응하는펄스파형을생성하기위한검사펄스제어신호와수신펄스제어신호를생성하며, 측정거리와설정거리를비교하여거리오차를판별하는신호처리부, 선형주파수변조파형인기저대역신호를기설정된중간주파수대역의제1 국부발진신호및 송신주파수대역의제2 국부발진주파수신호와순차적으로합성하여주파수상향변환하고, 검사펄스제어신호에응답하여, 주파수상향변환된기저대역신호를 PRF 신호형태의펄스신호로변환함으로써파일럿신호를생성하며, 제1 국부발진신호를제2 국부발진주파수신호와합성하여주파수상향변환한후 수신펄스제어신호에응답하여, 펄스신호로변환하여수신국부신호를생성하는송신부, 및수신펄스제어신호에응답하여, 파일럿신호를수신하여, 파일럿신호에포함된모의반사파신호를수신신호로서획득하고, 수신신호를주파수하향변환하여신호처리부로전송하는수신부를포함한다.
    • 披露可以执行自检的资源管理器。 本发明设置了一个模拟回波信号模拟由发送信号反射的发送信号和在测试模式下,用于执行自测试,所述发射信号和所述模拟在根据延迟反射波的PRF信号形式的模拟目标之间的延迟时间 以产生测试脉冲控制信号,并用于通过比较测量出的距离与预定的距离生成对应于该信号,一个预定的信号处理,线性调频波形流行低频段信号的脉冲波形,以确定的距离误差所接收的脉冲控制信号 中间频带的第一本地振荡器信号和第二本地振荡器频率信号和合成顺序上变频的发送频带中,响应该扫描脉冲的控制信号,上转换的基带信号PRF信号格式的频率的 将第一本地振荡信号转换为第二本地振荡频率信号,合成第一本地振荡信号和第二本地振荡频率信号, 响应于所接收的脉冲控制信号接收导频信号,以获取导频信号中包括的模拟反射信号作为接收信号,并将接收到的信号作为频率下降信号输出; 并将转换后的信号发送给信号处理单元。
    • 6. 发明公开
    • 해양 환경 모니터링 시스템
    • 海洋环境监测系统
    • KR1020170065653A
    • 2017-06-13
    • KR1020177012471
    • 2015-11-26
    • 마리타임 레이더 시스템즈 리미티드지.엠.에스. 글로벌 마리타임 서비시즈 리미티드
    • 도켄스베레보스앙드레그루즈카자섹
    • G01S13/87G01S13/95G01S13/86G01S7/00G01S7/40G01S7/41G01S13/56G01S5/02G01S13/88G01S13/93
    • G01S13/87G01S5/02G01S7/003G01S7/40G01S7/415G01S13/56G01S13/86G01S13/88G01S13/9307G01S13/956G01S2007/4039Y02A90/18
    • 해양환경모니터링시스템. 본발명은해양환경을모니터링하는시스템(100)으로서, 해양환경에있는오브젝트의동기적검출을수행하고, 상기해양환경에있는오브젝트의위치에각각관련된복수개의센서신호를통신네트워크(107)를거쳐송신하며, 동기신호를수신하도록구성되는복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)로서, 각각의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)는동기신호에따라서동작을동기화하도록구성되는, 복수개의무선검출및 거리측정디바이스, 복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)의동작을동기화하기위한동기신호를생성하고, 상기동기신호를통신네트워크(107)를거쳐복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)로제공하도록구성되는동기화소스(109), 및복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)로부터복수개의센서신호를수신하고, 상기해양환경에있는오브젝트의위치를복수개의센서신호에기초하여결정하도록구성되는처리디바이스(111)를포함하는, 해양환경모니터링시스템(100)에관한것이다.
    • 海洋环境监测系统。 1。一种用于监测海洋环境的系统(100),包括:用于执行海洋环境中的物体的同步检测并且用于发送多个传感器信号的装置,所述多个传感器信号各自涉及海洋环境中的物体的位置, (101,103,105),被配置为接收和发送同步信号,所述无线检测和距离测量装置(101,103,105) 多个无线电检测和距离测量装置,多个无线电检测和距离测量装置(101,103,105),被配置为生成用于使多个无线电检测和距离测量装置的操作同步的同步信号 同步源109被配置为经由多个无线感测和距离测量装置101,103和105提供多个无线感测和距离测量装置101,103和105, 和 以及处理装置(111),被配置为基于所述多个传感器信号来确定海洋环境中的物体的位置。
    • 8. 发明公开
    • 위치 추정 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체
    • 用于自定位的系统和方法以及具有用于执行方法的计算机可读程序的介质
    • KR1020150105106A
    • 2015-09-16
    • KR1020140027335
    • 2014-03-07
    • 고려대학교 산학협력단
    • 임묘택안춘기박정민
    • G01S7/40
    • G01S7/40G01S7/4808
    • 위치 추정 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체가 개시된다. 위치 추정 시스템은, 위치 추정부, 추정 성능 평가부, 및 파티클 필터 재설정부를 포함한다. 위치 추정부는 파티클 필터를 이용하여 이동체의 위치를 추정하고, 추정 성능 평가부는 위치 추정 결과를 미리 설정된 기준에 따라 판단하여 파티클 필터의 추정 성능을 평가하며, 파티클 필터 재설정부는 파티클 필터의 추정 성능이 저하되었다고 판단되는 경우 FIR(Finite Impulse Response) 필터를 이용하여 파티클 필터를 재설정(reset)한다. 이와 같은 구성에 의하면, 파티클 필터의 추정 성능을 평가하고 평과 결과에 따라 파티클 필터를 재설정함으로써, 위치 추정을 위해 사용되는 파티클 필터에서 'sample impoverishment'로 인해 위치 추정 실패가 발생할 경우에도 파티클 필터의 기능을 정상으로 회복시켜 정확한 위치 추정을 다시 수행할 수 있게 된다.
    • 公开了一种用于位置估计的系统和方法以及具有用于执行该方法的计算机可读程序的介质。 位置估计系统包括位置估计单元,估计性能评估单元和粒子滤波器复位单元。 位置估计单元使用粒子滤波器来估计移动物体的位置。 估计性能评估单元通过基于预定标准确定位置估计结果来评估粒子滤波器的估计性能。 当确定粒子滤波器的估计性能低时,粒子滤波器复位单元使用有限脉冲响应(FIR)滤波器复位粒子滤波器。 通过上述结构,对粒子滤波器的估计性能进行评价,并根据评价结果来复位滤波器,通过该评估结果,粒子滤波器的功能恢复正常并且能够再次进行准确的位置估计, 即使由于用于位置估计的粒子滤波器中的样本贫困而产生位置估计失败。
    • 9. 发明授权
    • 복합무기체계의 BIT공유 시스템
    • 位共享系统的复杂武器系统
    • KR101533923B1
    • 2015-07-03
    • KR1020140053239
    • 2014-05-02
    • 박갑선
    • 박갑선
    • F41A11/02G01S7/40G01R31/00
    • F41A11/02G01R31/00G01S7/40
    • 본발명은복합무기체계의 BIT 공유시스템이개시되는것으로, 자체점검수단인운용자장비BIT(11)가구비된운용자장비체(10)와, 자체점검수단인제1장비체BIT(21)가구비된제1장비체(20)와, 자체점검수단인제2장비체BIT(31)가구비된제2장비체(30)를포함하는복합무기체계에있어서, 상기운용자장비체(10)에는 BIT정보수신부(12)와상기제1장비체(20) 또는제2장비체(30) 중어느하나의장비체로부터전달받은자체점검정보를출력하는출력부(13)가더 구비되고, 상기제1장비체(20) 및제2장비체(30)에는이들제1장비체(20) 및제2장비체(30) 각각의자체점검정보를상기운용자장비체(10)에전달하는 BIT정보송신부(22)(32)가각각더 구비되어상기제1장비체(20) 또는제2장비체(30) 중어느하나의장비체에고장유무발생시이를 BIT정보송신부(22)(32)와 BIT정보수신부(12)에의해상기운용자장비체(10)에전달하여상기출력부(13)에의해출력되어운용자가운용자장비체(10)의출력부(13)를통해제1장비체(20) 또는제2장비체(30) 중어느하나의장비체의고장유무를확인할수 있도록이루어진다.
    • 公开了一种复杂武器系统的BIT共享系统。 在具有作为自检装置的操作装置BIT(11)的操作装置本体(10)的复杂武器系统中,具有作为自身的第一设备主体BIT(21)的第一设备主体(20) 和具有作为自检装置的第二设备主体BIT(31)的第二设备主体(30); 操作者设备主体(10)还具有BIT信息接收单元(12)和输出单元(13),用于输出从第一设备主体(20)和第二设备主体(30)之一接收到的自检信息, 。 第一设备主体(20)和第二设备主体(30)另外分别具有BIT信息传输单元(22,32),用于传送第一设备主体(20)和第二设备 主体(30)到操作者设备主体(10)。 当需要检查第一设备主体(20)和第二设备主体(30)之间是否发生故障时,信息由BIT信息发送单元(22,32)传送到操作员设备主体(10) )和BIT信息接收单元(12),并由输出单元(13)输出,以供操作者检查第一设备主体(20)和第二设备主体(30)中是否发生故障, 通过操作者设备主体(10)的输出单元(13)。