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1. 发明授权

KR102457186B1 레이더 기반 애플리케이션을 위한 레이더 이미지 셰이퍼 有权
公开(公告)号：KR102457186B1
公开(公告)日：2022-10-20
申请号：KR1020207012253
申请日：2019-09-27
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/42 , G01S7/41 , G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/0354 , G06F3/0484

2. 发明授权

KR102310605B1 데이터 수집용 다중 센서의 제어 방법 및 실행하기 위하여 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR102310605B1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：KR1020210078653
申请日：2021-06-17
IPC分类号： G06N5/02 , G06N20/00 , G01S7/41 , G01S7/483 , G01S17/89 , G01S15/08 , G05D1/02 , B60W40/02 , B60R11/04 , B60W50/00
摘要： 본발명은인공지능(AI)의기계학습용데이터를수집하기위한다중센서를효과적으로제어할수 있는방법을제안한다. 상기방법은학습데이터수집장치가차량에고정설치된레이더(radar)로부터감지데이터를수신하는단계; 상기학습데이터수집장치가상기수신된감지데이터로부터객체를식별하는단계; 및상기학습데이터수집장치가상기차량과상기식별된객체사이의거리에대응하여, 상기차량에고정설치되어레이저펄스를방사할라이다(lidar)를제어하는단계를포함할수 있다. 이와같은본 발명에따르면, 자율주행에사용될수 있는인공지능(AI)을기계학습시키기위한데이터를수집하는차량에설치된다중센서들의데이터수집주기또는수집할데이터의품질을제어함으로써, 인공지능(AI)의기계학습용데이터들중에서상대적으로중요도가낮은데이터를감소시킬수 있다.

3. 发明授权

KR102306732B1 타겟에 대한 RCS(Radar Cross Section)를 계산하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 RCS 계산 장치 有权
公开(公告)号：KR102306732B1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：KR1020190170957
申请日：2019-12-19
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/35
摘要： 본발명의일 실시예에따른타겟에대한 RCS를계산하는방법은, RCS 측정신호가상기타겟에의해반사된반사신호를수신하는단계; 상기반사신호를이용하여상기타겟의방위각, 상기타겟의높이및 상기반사신호의주파수를결정하는단계; 상기타겟의방위각, 상기타겟의높이및 상기반사신호의주파수를이용하여 IFFT를수행하는단계; 상기 IFFT의결과로생성된근전계에대한제1 데이터에서클러터를제거하는단계; 상기클러터가제거된제1 데이터를이용하여 FFT를수행하는단계; 및상기 FFT의결과로생성된제2 데이터에기초하여상기방위각에대한 RCS를계산하는단계를포함할수 있다.

4. 发明公开

KR1020210096384A 레이더를 활용한 환자 상태 모니터링 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020210096384A
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：KR1020200009768
申请日：2020-01-28
IPC分类号： G08B21/04 , G08B5/22 , G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/02
摘要： 본발명은레이더를활용한환자낙상예방시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는초광대역임펄스레이더신호를이용하여침대주변의움직임을감지하고, 움직임발생시침대내 움직임인지, 침대외 움직임인지를판단하되, 침대내 움직임이지속될경우에낙상전조현상으로판단하여낙상전조신호를발생시켜무선통신을통해간호스테이션에설치구성된알림표시장치에제공하여이를알리도록하며, 침대내에서움직이지않고호흡하는경우에는환자가자고있는정상상태로판단하고, 움직이지않고호흡하지않는경우에는침대이탈로판단하여침대이탈신호를발생시켜무선통신을통해간호스테이션에설치구성된알림표시장치에제공하여이를알리도록하기위한레이더를활용한환자낙상예방시스템에관한것이다.

5. 发明授权

KR102282356B1 IoT 기반의 스포츠 모니터링 시스템 有权
公开(公告)号：KR102282356B1
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：KR1020200118166
申请日：2020-09-15
IPC分类号： G06Q50/10 , G01S7/41 , H04N21/81 , G16Y40/60 , G16Y10/70 , G16Y10/65
摘要： 본발명은 IoT 기반의스포츠모니터링시스템을제안한다.또한본 발명은 IoT 기반의스포츠모니터링시스템을제안하기에, 4차산업기술을스포츠경기의모니터링기술에접목시킨것으로볼 수있다.

6. 发明授权

KR102245190B1 레이더-사용가능 센서 퓨전 有权
公开(公告)号：KR102245190B1
公开(公告)日：2021-04-26
申请号：KR1020187004283
申请日：2016-10-06
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 길리안,니콜라스에드워드 , 슈베지크,카르슈텐씨. , 리엔,자이메 , 아미후드,패트릭엠. , 포우피레브,이반
IPC分类号： G01S13/86 , G01S7/41 , G06K9/00 , G06K9/62 , H04Q9/00 , G01S13/56
摘要： 본문헌은레이더-사용가능센서퓨전을위한장치들및 기법들을설명한다. 일부양상들에서, 레이더필드가제공되고, 레이더필드의타겟에대응하는반사신호들이수신된다. 레이더데이터를제공하기위하여반사신호들이변환되고, 그레이더데이터로부터, 타겟의물리적특징을표시하는레이더특징이추출된다. 물리적특징과연관된보충센서데이터를제공하기위하여레이더특징들에기반하여센서가활성화된다. 이어서, 이를테면, 레이더특징의정확도또는해상도를증가시킴으로써, 레이더특징을향상시키기위하여보충센서데이터를사용하여레이더특징이증강된다. 그렇게함으로써, 향상된레이더특징들에의존하는, 센서-기반애플리케이션들의성능이개선될수 있다.

7. 发明授权

KR102244928B1 3D 코드의 레이더 기반 해석 有权
公开(公告)号：KR102244928B1
公开(公告)日：2021-04-26
申请号：KR1020167032939
申请日：2015-06-22
申请人： 인텔 코포레이션
发明人： 슈레이버조프와이 , 보엘터조슈아 , 그윈폴제이 , 스프렝거마크이
IPC分类号： G01S13/89 , G01S7/41 , G06K19/06
摘要： 시스템및 방법은안테나구조를통해아웃바운드레이더신호를송신하고, 안테나구조를통해반사된레이더신호를수신하는것을제공할수 있다. 부가적으로, 3 차원(3D) 코드는아웃바운드레이더신호및 반사된레이더신호에기초하여해석될수 있다. 일예에서, 3D 코드를해석하는것은 3D 코드내의복수의셀 각각에대한깊이데이터를결정하는것을포함한다.

8. 发明授权

KR102243363B1 레이더 장치 및 그를 이용한 타겟 식별방법 有权
公开(公告)号：KR102243363B1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：KR1020170047168
申请日：2017-04-12
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이한별 , 김인수
IPC分类号： G01S7/41 , B60R21/0134
摘要： 본발명은, 레이더장치와그를이용한타겟식별방법에관한것으로서, 레이더의트랙별로트랙의개별 RCS값과해당트랙에연관된오브젝트의개수의함수로결정되는그룹 RCS을정의하고, 각타겟(포함영역)에대한그룹 RCS의평균값및 분산정보중 하나이상의값을이용하여, 감지물체가선행차량인지, 상부구조물또는고스트와같은비차량인여부를정확하게판별할수 있다.

9. 发明授权

KR102202031B1 복합 구조체의 레이다 반사 면적(RCS)을 해석하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102202031B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020180140091
申请日：2018-11-14
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 박용배 , 신호근
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 복합구조체의레이다반사면적(RCS)을해석하는방법및 장치는, 복합구조체내 주파수선택표면(frequency selective surface, FSS)에대하여모멘트법(method of moments, MoM) 및유한요소법(finite element method, FEM) 중적어도하나를포함하는풀-웨이브분석(full-wave analysis)을위한수치해석기법을이용하여주파수선택표면(FSS)에서의수직편파(transverse electric, TE)의투과계수(transmission coefficients)와반사계수(reflection coefficients) 및수평편파(transverse magnetic, TM)의투과계수와반사계수를계산하고, 계산된투과계수들과반사계수들을광선추적법(ray tracing technique)에대입하여복합구조체내 다층의유전체및 도체층들에서의광선을추적하기위한반사도, 투과도, 굴절도및 다중반사도를나타내는광선추적값들을계산하고, 물리광학법(physical optics) 및호이겐스의원리(Huygens's principle)를이용하여복합구조체의최외각표면에서의표면등가전류의값들을계산하고, 계산된광선추적값들및 표면등가전류의값들에기초하여관측점에서의산란파의전자기장을계산하고, 계산된산란파의전자기장에기초하여복합구조체의레이다반사면적(RCS)을산출한다.

10. 发明公开

KR1020210001575A 잡음 환경 내 실시간 심장 박동수 탐지 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210001575A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190077869
申请日：2019-06-28
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김경태 , 최인오
IPC分类号： A61B5/024 , A61B5/00 , A61B5/08 , G01S7/35 , G01S7/41
摘要： 본발명은잡음환경내 실시간심장박동수탐지장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 표적으로송출후 반사된레이다반사신호를프레임단위로수신하는단계, 매프레임마다, 레이다반사신호에서추출한위상신호를 FFT 처리하여주파수스펙트럼을획득하는단계, 주파수스펙트럼내에서임계값이상의에너지를갖는주파수성분들을생체신호후보군으로탐지하는단계, 후보군중 최대에너지를가진주파수를호흡수로추정하여, 추정한호흡수및 호흡수와관련된주파수성분들을후보군에서제거후, 잔여후보군들중 에너지크기순으로정렬된상위 M개주파수를심박수후보군으로선정하는단계, 제1 내지제N 프레임동안수집된 N×M개심박수후보군을주파수에따라복수의주파수그룹으로군집화한다음, 주파수그룹내 소속샘플수를기반으로각 주파수그룹에대한가중치를설계하는단계, 및제N+1 프레임에대응하여잔여후보군들을결정하고잔여후보군들각각의에너지크기에해당후보군이속한주파수그룹의가중치를곱하여에너지크기순으로정렬후, 최대에너지를가진주파수를제N+1 프레임에대한표적의심박수로탐지하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 생체신호탐지시 표적의불필요한움직임으로인한잡음발생환경에서도심박수를효과적으로탐지하고오탐지확률을최소화한다.

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