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1. 发明授权

KR100552579B1 플랜트 제어장치 失效
标题翻译：植物控制装置
公开(公告)号：KR100552579B1
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：KR1020027016490
申请日：2002-04-19
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야스이유지 , 이와키요시히사 , 다카하시쥰
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
摘要： A control system for a plant is provided. This control system can control the plant more stably, when the model parameters of the controlled object model which are obtained by modeling the plant, which is a controlled object, are identified and the sliding mode control is performed using the identified model parameters. The model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector (&thetas;) by adding an updating vector (d &thetas;) to a reference vector ( &thetas; base) of the model parameter. The updating vector (d&thetas;) is corrected by multiplying a past value of at least one element of the updating vector by a predetermined value which is greater than "0" and less than "1". The model parameter vector (&thetas;) is calculated by adding the corrected updating vector (d &thetas;) to the reference vector (&thetas; base).

2. 发明公开

KR1020150124752A 엔진 시스템의 제어 장치 및 제어 방법 审中-实审
标题翻译：控制发动机系统的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150124752A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051696
申请日：2014-04-29
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 오병걸 , 김상훈 , 고민석 , 박경민 , 김낙인 , 최세범 , 진효민
IPC分类号： F02B37/24 , F02D23/00 , F02D33/02 , F02M25/07 , F02M35/10
CPC分类号： F02B37/24 , F02D41/0007 , F02D41/0052 , F02D41/0077 , F02D41/1403 , F02D2041/1418 , F02D2200/0614 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 엔진시스템제어장치는, 엔진, 터빈및 컴프레서를가지며상기터빈에형성된베인의각도조정을통해상기엔진으로공급되는과급압력을조절하는가변터보차저및 재순환되는배기가스의양을조절하는 EGR 밸브를포함하는엔진시스템에있어서, 엔진회전속도및 연료량에기초하여목표과급압력및 목표공기량을결정하는목표값결정부, 상기목표과급압력및 상기목표공기량에기초하여목표 EGR 유량을계산하고상기계산된목표 EGR 유량에따른 EGR 밸브의개도량을도출하는 EGR 밸브제어부, 및상기목표과급압력에기초하여상기계산된목표 EGR 유량을파라미터로이용하여슬라이딩모드제어를수행하여목표컴프레서파워및 목표터보차저유량을계산하고상기계산된목표터보차저유량에따른터빈베인의개도량을도출하는터보차저제어부를포함한다.
摘要翻译：一种用于控制发动机系统的装置，其中发动机系统具有发动机，涡轮机和压缩机，并且包括可变涡轮增压器，用于通过调节形成在涡轮机上的叶片的角度和调节EGR阀的EGR阀来调节提供给发动机的增压压力用于调节再循环废气的量，包括：基于发动机的转速和燃料量来确定目标增压压力和目标空气量的目标值确定部件; EGT阀控制部件，用于基于目标增压压力和目标空气量计算目标EGR流量，并根据计算的目标EGT流量计算EGR阀的打开值; 以及涡轮增压器控制部，其通过使用所计算出的目标EGR流量作为基于所述目标升压压力的参数进行滑模控制来计算所述压缩机的目标值和所述涡轮增压器的目标流量，并且计算所述涡轮增压器的所述开度取决于涡轮增压器的计算目标流量，涡轮叶片。

3. 发明公开

KR1020100064919A 내연기관의 가변밸브 제어방법 및 장치 无效
标题翻译：用于控制内燃机可变阀的方法及其系统
公开(公告)号：KR1020100064919A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123570
申请日：2008-12-05
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 유학모
IPC分类号： F02D13/02 , F02D41/04 , F01L1/34 , F02D41/02
CPC分类号： F01L1/34406 , F01L1/022 , F01L2800/00 , F01L2820/02 , F02D13/0219 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , Y02T10/18
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for controlling a variable valve of an internal combustion engine are provided to secure stable control of cam phase regardless of oil temperature by applying PID(Proportional Integral Differential) sliding mold control logic to a clutch type electronic variable valve device. CONSTITUTION: A method for controlling a variable valve of an internal combustion engine comprises the steps of: setting a target cam phase according to the current driving condition through a vehicle controller and CAN communication(S101), detecting a cam phase and determining whether the deviation from the target cam phase is over the reference deviation(S103), if the cam phase difference is over the reference deviation, setting a PID sliding plane(S104), calculating control current to follow up the target cam phase(S107), converting the control current into a driving duty ratio(S108), and driving a variable valve device to follow up the target cam phase(S110).
摘要翻译：目的：提供一种用于控制内燃机的可变阀的方法和装置，以通过将PID（比例积分微分）滑动模具控制逻辑施加到离合器型电子可变阀装置来确保凸轮相位的稳定控制，而不管油温如何。构成：一种用于控制内燃机的可变阀的方法，包括以下步骤：通过车辆控制器和CAN通信来设定根据当前行驶状态的目标凸轮相位（S101），检测凸轮相位并确定偏差从目标凸轮相位超过参考偏差（S103），如果凸轮相位差超过基准偏差，则设定PID滑动平面（S104），计算控制电流以跟随目标凸轮相位（S107），将控制电流为驱动占空比（S108），并驱动可变阀装置跟随目标凸轮相位（S110）。

4. 发明公开

KR1020090054663A 내연기관의 가변밸브 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制内燃机可变阀的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020090054663A
公开(公告)日：2009-06-01
申请号：KR1020070121456
申请日：2007-11-27
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 유학모
IPC分类号： F01L1/344 , F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0219 , F01L1/34 , F01L1/34403 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , Y02T10/18
摘要： A variable valve control apparatus for an internal combustion engine and a method thereof are provided to control the phase angle of the cam shaft stably according to the state of the engine. A variable valve control apparatus for an internal combustion engine comprises a cam sensor(100) which detects the phase of the cam shaft and provides it to a controller in the state that the internal combustion engine maintains starter-on, a crank sensor(200) which detects the phase of the crank shaft and provides it to the controller, the controller(300) which controls a variable valve device with a sliding control logic in order to position the cam shaft at the target position after determining the phase of the goal cam shaft for control according to the phase of the cam shaft and crank shaft, and the variable valve device(400) which positions the cam shaft at the proper position fitting to the engine condition by adjusting the phase of the cam shaft according to the control signal of the controller.
摘要翻译：提供一种用于内燃机的可变气门控制装置及其方法，以根据发动机的状态稳定地控制凸轮轴的相位角。用于内燃机的可变气门控制装置包括：凸轮传感器（100），其检测凸轮轴的相位，并且在内燃机保持起动器的状态下将其提供给控制器;曲轴传感器（200）其检测曲柄轴的相位并将其提供给控制器，控制器（300），其通过滑动控制逻辑控制可变阀装置，以便在确定目标凸轮的相位之后将凸轮轴定位在目标位置用于根据凸轮轴和曲轴的相位进行控制的轴，以及可变阀装置（400），其通过根据控制信号调节凸轮轴的相位将凸轮轴定位在适合于发动机状态的适当位置的控制器。

5. 发明公开

KR1020030069170A 차량용 제어 장치 및 저장 매체 失效
标题翻译：车辆控制装置和存储介质
公开(公告)号：KR1020030069170A
公开(公告)日：2003-08-25
申请号：KR1020037006015
申请日：2001-10-31
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 나카야마,시게키 , 수에마츠,도시오 , 후쿠마,다카오 , 오다,도미히사 , 하라다야스오 , 마츠나가,아키오 , 오노,도모유키 , 미야케,데루히코 , 스즈키,요시츠구
IPC分类号： F02D41/04
CPC分类号： F02D41/1408 , F02D41/1403 , F02D41/1487 , F02D41/2422 , F02D41/2429 , F02D41/2467 , F02D2200/0602
摘要： 차량의 다수의 출력값 중 각각이 차량을 제어하기 위한 다수의 입력 제어 변수에 따라 변하는 차량용 제어장치가 제공된다. 제어장치는 각각의 출력값이 대응하는 목표 출력값과 실질적으로 일치하도록 입력 제어 변수(들)를 변화시킨다. 다음에 제어장치는, 각각의 출력값이 대응하는 목표 출력값과 실질적으로 일치하거나 또는 목표 출력값의 허용 가능한 적응 범위내에 들어갈 때 얻어진 입력 제어 변수들의 값에 기초하여 입력 제어 변수들의 적응값들을 결정한다.

6. 发明公开

KR1020030007852A 플랜트 제어장치 失效
标题翻译： 플랜트제어장치
公开(公告)号：KR1020030007852A
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：KR1020027016490
申请日：2002-04-19
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야스이유지 , 이와키요시히사 , 다카하시쥰
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
摘要： 제어 대상인 플랜트를 모델화함으로써 취득되는 제어 대상 모델의 모델 파라미터를 식별하고, 식별한 모델 파라미터를 이용하여 슬라이딩 모드 제어를 실행하는 경우, 제어를 안정화시키는 플랜트 제어장치. 모델 파라미터 식별기(22)는 갱신 벡터(dθ)를, 모델 파라미터의 기준 벡터(θbase)에 가산하여 모델 파라미터 벡터(θ)를 산출한다. 갱신 벡터(dθ)의 최소한 하나의 요소의 과거치를, 0보다 크고 1보다 작은 소정치로써 승산하여 갱신 벡터(dθ)를 보정하고, 또한, 보정한 갱신 벡터(dθ)를 기준 벡터(θbase)에 가산하여 모델 파라미터 벡터(θ)를 산출한다.
摘要翻译：提供了一个工厂的控制系统。当通过对作为受控对象的植物建模而获得的受控对象模型的模型参数被识别并且使用所识别的模型参数来执行滑动模式控制时，该控制系统可以更稳定地控制工厂。模型参数标识符（22）通过将更新矢量（dθ）添加到模型参数的参考矢量（θbase）来计算模型参数矢量（θ）。通过将更新矢量的至少一个元素的过去值乘以大于“0”的预定值来校正更新矢量（dθ）并且小于“1”。通过将校正更新矢量（dθ）加到参考矢量（θbase）来计算模型参数矢量（θ）。＆lt;图像＆GT;

7. 发明公开

KR1020150099789A 위상 가변 장치의 제어 방법 및 제어 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制可变相位装置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150099789A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020157019269
申请日：2012-12-28
申请人： 니탄 밸브 가부시키가이샤
发明人： 도츠카다쿠미 , 기시키유타카
IPC分类号： F01L1/344 , F01L13/00 , F02D13/02 , F02D41/00 , F01L1/352 , F01L1/053
CPC分类号： F01L1/344 , F01L2001/0537 , F01L2001/34483 , F01L2001/3522 , F01L2250/02 , F01L2800/00 , F02D13/0238 , F02D35/028 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02D2041/1417 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B19/19 , G05B2219/41259 , G05B2219/41385 , G05B2219/42249 , G05B2219/42352 , G05B2219/45006 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： ECU에 의한 밸브 개폐 타이밍의 제어는 엔진 회전수의 상태에서는 위상 가변 장치의 응답성이 낮아져 적절하게 제어할 수 없고, 원하는 엔진 성능이 얻어지지 않는다는 문제가 있었다. 따라서 저회전 영역이어도 위상 가변 장치가 충분한 응답성을 얻을 수 있는 위상 가변 장치의 제어 방법 및 그러한 제어 장치를 제공하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다. 샤프트류의 회전 속도값으로부터 산출하는 현 스텝에서의 상대 각도와, 전자 클러치로의 현 스텝의 지령값으로부터 칼만 필터를 사용하여 1스텝 후의 상대각 추정값을 연산하고, 이것을 피드백 신호로서 슬라이딩 모드 제어기에 입력하고, 이 피드백 신호의 값을 기초로 전자 클러치로의 1스텝 후의 지령값을 연산하여 출력하는 위상 가변 장치의 위상 제어 방법을 제공함으로써 상기 문제를 해결했다.

8. 发明授权

KR101123560B1 점화 시기를 제어하는 장치 및 방법 失效
标题翻译：点火时序控制装置和方法
公开(公告)号：KR101123560B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020067009518
申请日：2004-11-05
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야스이유지 , 마에다요시오 , 사토마사히로 , 나가시마게이치
IPC分类号： F02P5/15 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/1408 , F02D35/023 , F02D35/027 , F02D41/1403 , F02D41/1406 , F02D41/187 , F02D2041/1423 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2041/227 , F02D2041/281 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/1004 , F02D2200/602 , F02P5/1523 , F02P5/1525 , F02P5/153 , Y02T10/46
摘要： 본 발명은 엔진의 점화 시기를 제어하는 제어 수법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 수법에 의하면, 설정 점화 시기에 변동 성분을 더하여 점화를 실시하기 위한 최종 점화 시기가 산출된다. 최종 점화 시기에 따라서 점화를 실시했을 때에 검출된 통 내압의 도시 평균 유효압이 산출된다. 상기 도시 평균 유효압과 상기 변동 성분의 상관 관계를 나타내는 점화 시기 특성 곡선을 추정하여, 상기 특성 곡선으로부터 최적 점화 시기를 산출한다. 설정 점화 시기를 상기 최적 점화 시기에 수렴시키는 피드백 제어가 실행된다. 이렇게 해서 점화 시기는 엔진의 현재의 운전 상태에 대응하는 최적 점화 시기로 제어된다.

9. 发明授权

KR100962192B1 내연기관의 가변밸브 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制内燃机的可变阀的系统及其方法
公开(公告)号：KR100962192B1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020070121456
申请日：2007-11-27
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 유학모
IPC分类号： F01L1/344 , F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0219 , F01L1/34 , F01L1/34403 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , Y02T10/18
摘要： 본 발명은 슬라이딩 모드 제어기법을 이용하여 캠 샤프트의 위상 각도를 제어하여 엔진 상태에 따라 원하는 목표 위치에 캠 샤프트를 위치시키는 내연기관의 가변 밸브 제어장치이다.
본 발명은 시동 온 상태에서 캠 샤프트의 위상을 검출하여 제어기에 제공하는 캠 센서와 크랭크 샤프트의 위상을 검출하는 크랭크 센서, 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트의 위상에 따라 제어를 위한 목표 캠 샤프트의 위상을 결정한 다음 목표 위치에 캠 샤프트를 위치시키기 위해 슬라이딩 제어로직으로 가변밸브장치를 제어하는 제어기 및 제어기에서 인가되는 제어신호에 따라 캠 샤프트의 위상을 조정하여 현재 엔진 조건에 맞는 목표 위치에 캠 샤프트를 위치시키는 가변밸브장치를 포함한다.
캠 샤프트, 가변밸브장치, 위상, 캠 센서, 슬라이딩 모드

10. 发明授权

KR101295918B1 공연비 제어 장치 有权
标题翻译：用于控制空气燃料比的装置
公开(公告)号：KR101295918B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020120031062
申请日：2012-03-27
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 나카무라마사노리 , 아사다유키히로 , 고쿠부시로 , 시다에미
IPC分类号： F02D41/14 , F02D41/04 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1439 , F02D41/1454 , F02D41/1458 , F02D2041/1412 , F02D2041/142 , F02D2041/1433
摘要： (과제) 촉매의 상류에 LAF 센서를 설치하지 않아도, 공연비의 적정화를 도모할 수 있고, 시스템의 비용 다운, 자동 이륜차 등에의 공연비 제어의 적용을 촉진시킬 수 있는 공연비 제어 장치를 제공한다.
(해결수단) 촉매의 하류측의 공연비를 예측하는 예측기(102)는, 적어도 산소 센서로부터의 실공연비 SVO2 및 제1 보정 계수 DKO2OP의 이력에 의거하여 예측 공연비 DVPRE를 산출하고, 실공연비 SVO2와 예측 공연비 DVPRE의 편차를 예측 오차 ERPRE로 하고, 이를 제로로 하도록 제1 보정 계수 DKO2OP에 대하여 제2 보정 계수 KTIMB를 중첩하는 적응 모델 수정기(122)를 갖는다.

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