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    • 1. 发明公开
    • 플랜트 제어장치
    • 플랜트제어장치
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    • 제어 대상인 플랜트를 모델화함으로써 취득되는 제어 대상 모델의 모델 파라미터를 식별하고, 식별한 모델 파라미터를 이용하여 슬라이딩 모드 제어를 실행하는 경우, 제어를 안정화시키는 플랜트 제어장치. 모델 파라미터 식별기(22)는 갱신 벡터(dθ)를, 모델 파라미터의 기준 벡터(θbase)에 가산하여 모델 파라미터 벡터(θ)를 산출한다. 갱신 벡터(dθ)의 최소한 하나의 요소의 과거치를, 0보다 크고 1보다 작은 소정치로써 승산하여 갱신 벡터(dθ)를 보정하고, 또한, 보정한 갱신 벡터(dθ)를 기준 벡터(θbase)에 가산하여 모델 파라미터 벡터(θ)를 산출한다.
    • 提供了一个工厂的控制系统。 当通过对作为受控对象的植物建模而获得的受控对象模型的模型参数被识别并且使用所识别的模型参数来执行滑动模式控制时,该控制系统可以更稳定地控制工厂。 模型参数标识符(22)通过将更新矢量(dθ)添加到模型参数的参考矢量(θbase)来计算模型参数矢量(θ)。 通过将更新矢量的至少一个元素的过去值乘以大于“0”的预定值来校正更新矢量(dθ) 并且小于“1”。 通过将校正更新矢量(dθ)加到参考矢量(θbase)来计算模型参数矢量(θ)。 <图像>