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1. 发明授权

KR100437964B1 위치제어장치 失效
公开(公告)号：KR100437964B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1019970039877
申请日：1997-08-21
申请人： 도시바 기카이 가부시키가이샤
发明人： 도무하야시 , 마사루수주키 , 마사히로아키야마
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B23Q15/225 , G05B19/404 , G05B2219/33078 , G05B2219/42249
摘要： In a position control system, the positional deviation between the position of the control point of the controlled object and the target position is corrected in accordance with the change of the relative positional relationship between mechanically related control axes. The control axes include a main shaft stand and a main shaft. The main shaft stand is supported by a column so that it can move in a vertical direction and is driven by the rotation of a screw shaft. The main shaft is provided on the main shaft stand so that the main shaft stand can move in a horizontal direction. The positional deviation of the main shaft from the target position in the vertical direction is calculated in accordance with the horizontal position of the main shaft with respect to the main shaft stand at the time of the position control. The position of the main shaft from the target position in the vertical direction is corrected based on the positional deviation.
摘要翻译：在位置控制系统中，根据机械相关控制轴之间的相对位置关系的变化来校正受控对象的控制点的位置与目标位置之间的位置偏差。控制轴包括主轴支架和主轴。主轴支架由立柱支撑，以便它可以沿竖直方向移动并且由螺杆轴的旋转驱动。主轴设置在主轴支架上，使得主轴支架能够沿水平方向移动。在位置控制时，根据主轴相对于主轴架的水平位置来计算主轴从目标位置沿垂直方向的位置偏离。基于位置偏差校正主轴从垂直方向上的目标位置的位置。

2. 发明公开

KR1020150099789A 위상 가변 장치의 제어 방법 및 제어 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制可变相位装置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150099789A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020157019269
申请日：2012-12-28
申请人： 니탄 밸브 가부시키가이샤
发明人： 도츠카다쿠미 , 기시키유타카
IPC分类号： F01L1/344 , F01L13/00 , F02D13/02 , F02D41/00 , F01L1/352 , F01L1/053
CPC分类号： F01L1/344 , F01L2001/0537 , F01L2001/34483 , F01L2001/3522 , F01L2250/02 , F01L2800/00 , F02D13/0238 , F02D35/028 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02D2041/1417 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B19/19 , G05B2219/41259 , G05B2219/41385 , G05B2219/42249 , G05B2219/42352 , G05B2219/45006 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： ECU에 의한 밸브 개폐 타이밍의 제어는 엔진 회전수의 상태에서는 위상 가변 장치의 응답성이 낮아져 적절하게 제어할 수 없고, 원하는 엔진 성능이 얻어지지 않는다는 문제가 있었다. 따라서 저회전 영역이어도 위상 가변 장치가 충분한 응답성을 얻을 수 있는 위상 가변 장치의 제어 방법 및 그러한 제어 장치를 제공하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다. 샤프트류의 회전 속도값으로부터 산출하는 현 스텝에서의 상대 각도와, 전자 클러치로의 현 스텝의 지령값으로부터 칼만 필터를 사용하여 1스텝 후의 상대각 추정값을 연산하고, 이것을 피드백 신호로서 슬라이딩 모드 제어기에 입력하고, 이 피드백 신호의 값을 기초로 전자 클러치로의 1스텝 후의 지령값을 연산하여 출력하는 위상 가변 장치의 위상 제어 방법을 제공함으로써 상기 문제를 해결했다.

3. 发明授权

KR100440505B1 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한방법 및 장치 失效
标题翻译： 유한선형구름가이드의위치어긋남을교정하기위한방법및장
公开(公告)号：KR100440505B1
公开(公告)日：2004-07-19
申请号：KR1020020005576
申请日：2002-01-31
申请人： 도시바 기카이 가부시키가이샤
发明人： 세리자와유키오 , 가쿠하리가츠지 , 가와츠가즈시
IPC分类号： B23Q5/00
CPC分类号： F16C29/04 , G05B19/19 , G05B2219/42249
摘要： There is provided a finite type rolling guide deviation correcting method and system capable of detecting the deviation in relative position between a rolling guide and a movable body if the deviation in relative position increases, and automatically carrying out a correcting operation for returning the deviation in relative position to a normal positional relationship. The finite type rolling guide deviation correcting method corrects a relative positional relationship between a finite type rolling guide for guiding a reciprocating motion of a movable body and the movable body. This method comprises the steps of: detecting whether the rolling guide exists below one end portion of the movable body in a moving direction, of both end portions of the movable body in reciprocating directions; moving the movable body toward the other end portion at a low speed when it is detected that the rolling guide does not exist below the one end portion of the movable body in the moving direction; and correcting the deviation in relative position between the movable body and the rolling guide by moving tho movable body to a stroke end while forcing to stop of a row of the rolling guide in the vicinity of the stroke end.
摘要翻译：提供了一种有限型滚动导轨偏差校正方法和系统，其能够在相对位置偏差增大时检测滚动导轨与可移动体之间的相对位置偏差，并且自动执行用于返回相对偏差的校正操作定位到正常的位置关系。有限型滚动导轨偏差校正方法校正用于引导可移动体的往复运动的有限型滚动导轨与可移动体之间的相对位置关系。该方法包括以下步骤：检测滚动导轨是否存在于可移动体的往复运动方向的两端部中的移动方向的一个端部的下方; 当检测到在所述移动体的所述移动方向的所述一个端部下方不存在所述滚动引导件时，使所述移动体以低速朝向所述另一个端部移动; 以及通过迫使所述滚动引导件的行在所述行程末端附近停止，通过使所述可移动体移动到行程末端来校正所述可移动体和所述滚动引导件之间的相对位置的偏差。

4. 发明公开

KR1020020064201A 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한방법 및 장치 失效
标题翻译：偏差校正方法和有限类型滚动指南的设备
公开(公告)号：KR1020020064201A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：KR1020020005576
申请日：2002-01-31
申请人： 도시바 기카이 가부시키가이샤
发明人： 세리자와유키오 , 가쿠하리가츠지 , 가와츠가즈시
IPC分类号： B23Q5/00
CPC分类号： F16C29/04 , G05B19/19 , G05B2219/42249
摘要： PURPOSE: To automatically carry out a correction action for detecting a deviation and returning to a right position when a relative position deviation of a rolling guide and a moving body becomes large. CONSTITUTION: It is detected whether or not the rolling guide exists below one end in a moving direction of the moving body of both ends in a reciprocation direction of the moving body and in the case where it is detected that no rolling guide exists, the moving body is moved to a direction of the other end side at a low speed. The moving body is moved to a stroke end while a row of the rolling guides is forcedly stopped near the stroke end. Thereby, a relative position deviation of the moving body and the rolling guide is corrected.
摘要翻译：目的：当滚动导轨和移动体的相对位置偏差变大时，自动执行用于检测偏差的修正动作，并返回到正确的位置。构成：检测滚动导轨是否位于移动体的往复运动方向上的两端的移动体的移动方向的一端以下，在检测到没有滚动导轨存在的情况下，移动主体以低速移动到另一端侧的方向。移动体移动到行程端，而一排滚动导轨在行程端附近被强制停止。由此，校正了移动体和滚动导轨的相对位置偏差。

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