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1. 发明公开

KR1020150124752A 엔진 시스템의 제어 장치 및 제어 방법 审中-实审
标题翻译：控制发动机系统的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150124752A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051696
申请日：2014-04-29
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 오병걸 , 김상훈 , 고민석 , 박경민 , 김낙인 , 최세범 , 진효민
IPC分类号： F02B37/24 , F02D23/00 , F02D33/02 , F02M25/07 , F02M35/10
CPC分类号： F02B37/24 , F02D41/0007 , F02D41/0052 , F02D41/0077 , F02D41/1403 , F02D2041/1418 , F02D2200/0614 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 엔진시스템제어장치는, 엔진, 터빈및 컴프레서를가지며상기터빈에형성된베인의각도조정을통해상기엔진으로공급되는과급압력을조절하는가변터보차저및 재순환되는배기가스의양을조절하는 EGR 밸브를포함하는엔진시스템에있어서, 엔진회전속도및 연료량에기초하여목표과급압력및 목표공기량을결정하는목표값결정부, 상기목표과급압력및 상기목표공기량에기초하여목표 EGR 유량을계산하고상기계산된목표 EGR 유량에따른 EGR 밸브의개도량을도출하는 EGR 밸브제어부, 및상기목표과급압력에기초하여상기계산된목표 EGR 유량을파라미터로이용하여슬라이딩모드제어를수행하여목표컴프레서파워및 목표터보차저유량을계산하고상기계산된목표터보차저유량에따른터빈베인의개도량을도출하는터보차저제어부를포함한다.
摘要翻译：一种用于控制发动机系统的装置，其中发动机系统具有发动机，涡轮机和压缩机，并且包括可变涡轮增压器，用于通过调节形成在涡轮机上的叶片的角度和调节EGR阀的EGR阀来调节提供给发动机的增压压力用于调节再循环废气的量，包括：基于发动机的转速和燃料量来确定目标增压压力和目标空气量的目标值确定部件; EGT阀控制部件，用于基于目标增压压力和目标空气量计算目标EGR流量，并根据计算的目标EGT流量计算EGR阀的打开值; 以及涡轮增压器控制部，其通过使用所计算出的目标EGR流量作为基于所述目标升压压力的参数进行滑模控制来计算所述压缩机的目标值和所述涡轮增压器的目标流量，并且计算所述涡轮增压器的所述开度取决于涡轮增压器的计算目标流量，涡轮叶片。

2. 发明公开

KR1020140123636A 건설기계의 차량 제어 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制建筑机械车辆的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140123636A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040405
申请日：2013-04-12
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김동목 , 김낙인 , 현용탁 , 김득상 , 강병일 , 고민석 , 김정호 , 박경민 , 조이형
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/04 , E02F9/00
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/2264 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/275
摘要： 본 발명은 건설기계의 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 유압펌프의 토출 압력의 증가율을 이용하여 급부하 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 유압펌프에 급부하가 발생한 경우, 유압펌프의 토출 압력, 파워 쉬프트 제어용 압력 및 실제 엔진 회전수를 이용하여 유압펌프 요구 토크를 계산하는 단계; 및 계산된 유압펌프 요구 토크를 이용하여 엔진의 토크 보상 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：车辆控制方法和装置技术领域本发明涉及一种建筑设备的车辆控制方法和装置。施工设备的车辆控制方法包括通过使用液压油泵中的排出压力的增加率来确定突然负载的发生的步骤; 通过使用发动机的实际转数，用于控制动力换档的压力，以及当对液压油泵施加突然的负载时液压油泵的排出压力来计算液压油泵的需求扭矩的步骤; 以及通过使用计算出的液压油泵的需求扭矩来控制发动机的转矩补偿的步骤。

3. 发明授权

KR102214409B1 엔진 시스템의 제어 장치 및 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102214409B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020140051696
申请日：2014-04-29
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 오병걸 , 김상훈 , 고민석 , 박경민 , 김낙인 , 최세범 , 진효민
IPC分类号： F02B37/24 , F02D23/00 , F02D33/02 , F02M25/07 , F02M35/10
摘要： 엔진시스템제어장치는, 엔진, 터빈및 컴프레서를가지며상기터빈에형성된베인의각도조정을통해상기엔진으로공급되는과급압력을조절하는가변터보차저및 재순환되는배기가스의양을조절하는 EGR 밸브를포함하는엔진시스템에있어서, 엔진회전속도및 연료량에기초하여목표과급압력및 목표공기량을결정하는목표값결정부, 상기목표과급압력및 상기목표공기량에기초하여목표 EGR 유량을계산하고상기계산된목표 EGR 유량에따른 EGR 밸브의개도량을도출하는 EGR 밸브제어부, 및상기목표과급압력에기초하여상기계산된목표 EGR 유량을파라미터로이용하여슬라이딩모드제어를수행하여목표컴프레서파워및 목표터보차저유량을계산하고상기계산된목표터보차저유량에따른터빈베인의개도량을도출하는터보차저제어부를포함한다.

4. 发明授权

KR102046183B1 건설기계의 차량 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102046183B1
公开(公告)日：2019-11-18
申请号：KR1020130040405
申请日：2013-04-12
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김동목 , 김낙인 , 현용탁 , 김득상 , 강병일 , 고민석 , 김정호 , 박경민 , 조이형
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04

5. 发明公开

KR1020150085674A 하이브리드 건설기계의 휠 구동장치 및 휠 구동방법 审中-实审
标题翻译：混合建筑设备车轮驱动装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150085674A
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140005620
申请日：2014-01-16
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김창현 , 정은수 , 김동목 , 김경근 , 서현재 , 김낙인 , 조이형
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K1/04 , B60K2007/003 , B60W2300/17 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , E02F9/2075 , E02F9/2253 , F02D29/06
摘要： 본발명은휠을구비한건설기계, 특히하이브리드휠 로더에서모든휠에각각설치되는소용량의저속용전동기와고속용전동기와클러치를포함하는변속기및 제어유닛에의해저속운전시와고속운전시에클러치의온/오프를통해저속운전시에는저속용전동기를구동시키고, 고속운전시에는고속용전동기를구동시켜휠 구동장치의제조비용을절감하고, 건설기계의연비를향상시키며, 휠에장착된타이어의마모감소및 타이어의내구성을향상시키고, 주행안정성을보장할수 있는하이브리드건설기계의휠 구동장치및 휠구동방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于混合动力施工机械，特别是混合轮式装载机的车轮驱动装置和车轮驱动方法。车轮驱动装置在低速驱动期间驱动低速电动机，并通过控制单元在低速驱动或高速行驶期间通过转动离合器来驱动高速电动机驱动高速电动机以及包括具有小容量的低速电动机，高速电动机和离合器的变速器，其分别设置在具有车轮的施工机械的所有车轮处，从而降低了车轮驱动装置的制造成本，提高了提高施工机械的燃油效率，减少安装在车轮上的轮胎的磨损，提高轮胎的耐久性，确保行驶稳定性。

6. 发明授权

KR100381340B1 산업용차량의 붐 채터링 방지장치 失效
标题翻译： 산업용차량의붐채터링방지장치
公开(公告)号：KR100381340B1
公开(公告)日：2003-04-26
申请号：KR1020000073184
申请日：2000-12-05
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 박철규 , 김낙인 , 고현기
IPC分类号： E02F9/24
摘要： PURPOSE: An apparatus for preventing boom chattering in industrial vehicle is provided to preliminarily prevent a secondary boom chattering caused from a first boom chattering by the vehicle transferred through pedal or control lever then hydraulic control valve. CONSTITUTION: The apparatus(100) comprises a first connection device(110) as a yoke provided with a pair of fingers(112) and screw-jointed at end of a movement rod(18). The connection device(110) has coupling holes(114) to be matched with the rod(18) along length at one side, while at the other side, another pair of fingers(112) are opposite to the first fingers. The fingers have extended slots(115) faced each other. The apparatus comprises further a compression spring(130) for elastically pressing the first and the second components(110,120) to be apart from each other. One end of the spring(130) is inserted into the hole(114) and the other end is supported by another end(120a).
摘要翻译：本发明提供一种用于防止工业车辆中的起重臂抖动的装置，以预先防止由通过踏板或控制杆传递的车辆的第一起重臂颤动而引起的第二起重臂颤动，然后液压控制阀。构成：装置（100）包括第一连接装置（110），该第一连接装置（110）作为设置有一对指状件（112）并且在移动杆（18）的端部螺纹连接的轭。连接装置（110）具有在一侧沿长度与杆（18）配合的连接孔（114），而在另一侧，另一对指状件（112）与第一指状件相对。指状物具有彼此面对的延伸槽（115）。该设备还包括用于弹性地按压第一和第二部件（110,120）以彼此分开的压缩弹簧（130）。弹簧（130）的一端插入孔（114）中，另一端由另一端（120a）支撑。

7. 发明授权

KR100360347B1 로더용 리프트 붐조립체 失效
标题翻译：用于装载机的升降机组件
公开(公告)号：KR100360347B1
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：KR1019990011195
申请日：1999-03-31
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 장무환 , 이승구 , 김낙인
IPC分类号： E02F9/14
CPC分类号： E02F3/3405
摘要： 본발명은버킷이회동가능하게고정되는선단부재의회동축이거의수직인경로를따라상하로이동되어인양능력을최대로상승시킬수 있는로더용리프트붐조립체를제공한다. 리프트붐조립체를실제로상하로이동시키기위해액튜에이터의일단부가차체또는프레임에회동가능하게고정된다. 그후방프레임에는제 1제어링크의일단이회동가능하게고정되며, 또한제 2제어링크의일단이역시회동가능하게장착된다. 그제 2제어링크는제 1제어링크의후방에배치되고, 그제 1제어링크보다길이가길며, 일단의회동축이제 1제어링크의일단의회동축보다후방하부에위치한다. 각각의제 1 및제 2제어링크의타단은상호회동가능하게연결부재에고정된다. 그연결부재에는, 액튜에이터의타단이회동가능하게고정되며선단부에버킷이회동가능하게고정되는선단부재가연결고정된다. 각각의링크의회동작동에따라선단부재의회동축이거의선형의수직한이동경로를따라상하로이동하게된다.

8. 发明公开

KR1020000061821A 로더용 리프트 붐조립체 失效
标题翻译：装载机的吊装预制框架结构
公开(公告)号：KR1020000061821A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：KR1019990011195
申请日：1999-03-31
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 장무환 , 이승구 , 김낙인
IPC分类号： E02F9/14
CPC分类号： E02F3/3405
摘要： PURPOSE: A lift boom prefabricated frame structure for a loader is provided, which removes the maximum reach by the movement of the movement axis of a point member and improves transferability remarkably. CONSTITUTION: A lift boom prefabricated frame structure for a loader comprises; a couple of actuators (24) fixed on the frame of a car body to be rotated; a couple of primary control links (30) fixed on a rear frame (20) to be rotated; a couple of secondary control links (34), which is placed to the rear of a primary control link (30) and is longer than a primary control link (30) and is fixed on a rear frame (20) to be rotated; a couple of coupling members (40) which a primary control link (30) and a secondary control link (34) are fixed on to be rotated mutually; a couple of arms (42) which a coupling member (40) is fixed on an end and a point member (44), on which an actuator (24) and a bucket (48) are fixed to be rotated, is fixed on the other end and rotates for a movement axis (50) of a point member (44) to move long the vertical moving course along by the movement of a control link (30, 34).
摘要翻译：目的：提供一种用于装载机的起重机预制框架结构，通过点构件的运动轴线移动最大限度地达到，并显着提高了转移性。构成：用于装载机的起重机预制框架结构包括：固定在要旋转的车体的框架上的一对致动器（24）; 固定在后框架（20）上以旋转的一对主控制连杆（30）; 一对二次控制连杆（34），其被放置在主控制连杆（30）的后部并且比主控制连杆（30）长，并且固定在后框架（20）上以旋转; 主控制连杆（30）和辅助控制连杆（34）固定在一起的两对连接部件（40）相互旋转; 一对固定在一端上的连接构件（40）的臂（42）和一个致动器（24）和铲斗（48）固定在其上的点构件（44）固定在另一端并且旋转用于点构件（44）的运动轴线（50），以通过控制连杆（30,34）的移动而使垂直运动路线长度移动。

9. 发明授权

KR102156953B1 건설기계의 유압펌프 제어 방법, 장치 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102156953B1
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：KR1020157028800
申请日：2014-04-14
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김동목 , 김낙인 , 현용탁 , 김득상 , 강병일 , 고민석 , 김정호 , 박경민 , 조이형
IPC分类号： E02F9/22 , F04B17/05 , F04B49/06 , F02D29/04 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/16 , F15B15/28

10. 发明授权

KR102130179B1 하이브리드 건설기계의 휠 구동장치 및 휠 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102130179B1
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：KR1020140005620
申请日：2014-01-16
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김창현 , 정은수 , 김동목 , 김경근 , 서현재 , 김낙인 , 조이형
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/06

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