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1. 发明授权

KR100714979B1 플라스틱 몰드트레이 자동투입장치 有权
标题翻译：塑料模具托盘自动分配器
公开(公告)号：KR100714979B1
公开(公告)日：2007-05-04
申请号：KR1020060005712
申请日：2006-01-19
申请人： 창원대학교 산학협력단 , 주식회사 한마음테크
发明人： 강권구 , 이춘만 , 신성우
IPC分类号： B29C33/00 , B29C31/00
摘要： 본 발명은 술이나 음료수를 담은 유리병을 종이박스로 포장할 시 유리병의 유동을 방지하기 위한 플라스틱 몰드트레이를 종이박스에 자동으로 투입할 수 있게 하는 장치에 관한 것으로 적층된 몰드트레이를 리프트장치로 이송하는 팔레트컨베이어와 이송된 몰드트레이를 분리헤드 위치까지 상승시키는 리프트장치와 리프트장치에 의하여 상승된 몰드트레이를 흡착하는 흡착헤드와 흡착된 몰드트레이를 한장씩 분리하는 분리장치를 구비하고 분리흡착된 몰드트레이를 이송장치의 컨베이어로 이송하는 분리헤드 이송실린더와 몰드트레이를 이송하는 컨베이어와 몰드트레이를 종이박스에 투입하는 경사진 이송로를 구비한 슈트장치와 이송로의 출구에 구비된 스톱퍼로 구성되어진다.
유리병, 종이박스, 몰드트레이, 분리, 투입
摘要翻译：本发明是一种模具托盘堆叠到能够自动放入一个塑料模压托盘以防止玻璃瓶到纸盒的流动时包装含有液体或在纸箱的提升装置饮用水玻璃瓶的设备以及分离装置，用于将吸附的模盘与吸附头逐一分离，分离装置将吸附的模盘与吸附头分离，它由一个滑道装置，并在进料与传送到输入输送机和用于传送所分离的头进给气缸和用于在纸箱中的模具托盘输送到输送装置的输送机上的模具托盘上的模具托盘的倾斜的出口提供了一个塞子的这是是。

2. 发明公开

KR1020130091296A 박스 자동분할 공급장치 有权
标题翻译：箱自动运动部供应装置）
公开(公告)号：KR1020130091296A
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：KR1020130084799
申请日：2013-07-18
申请人： 진석봉 , 주식회사 한마음테크
发明人： 강권구 , 진석봉
IPC分类号： B65H5/04 , B65H9/10
CPC分类号： B65H3/322 , B65H1/14 , B65H2301/42256 , B65H2301/423245 , B65H2403/30 , B65H2555/11 , B65H2555/12
摘要： PURPOSE: An automatic dividing and supplying device for a box is provided to reduce work time by automatically dividing boxes loaded on a pallet and supplying the desired number of the boxes to a transfer rail. CONSTITUTION: An automatic dividing and supplying device for a box comprises a housing (100), a pallet supply unit, a pallet transfer unit, a box dividing unit, a box moving unit, a supply unit, a box support member, and a box aligning unit. The pallet supply unit supports the bottom of a pallet in which boxes are loaded and transfers the pallet in a direction. The pallet transfer unit transfers the pallet in a vertical direction. The box dividing unit is inserted into the vertically transferred boxes and divides the boxes. The box moving unit moves the divided boxes in a direction to separate the divided boxes from the loaded boxes.
摘要翻译：目的：提供盒子的自动分配和供应装置，以通过自动分割装载在托盘上的盒子并将所需数量的盒子提供给传送轨道来减少工作时间。构成：盒子的自动分配和供给装置包括壳体（100），托盘供应单元，托盘传送单元，盒分割单元，盒移动单元，供应单元，盒支撑构件和盒对齐单元托盘供应单元支撑托盘的底部，在该托盘中装载箱子并将托盘沿一个方向传送。托盘传送单元在垂直方向上传送托盘。盒分割单元插入垂直传送的盒子中并分割盒子。盒移动单元沿分开的盒子与装载盒分离的方向移动分隔的盒子。

3. 发明授权

KR101646146B1 컨베이어의 용기 자동 분할 및 공급장치 有权
标题翻译：输送机自动分配和供应装置
公开(公告)号：KR101646146B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020160047985
申请日：2016-04-20
申请人： 주식회사 한마음테크
发明人： 강권구
IPC分类号： B65G47/88 , B65G15/20 , B65G15/14 , B65G23/24 , B65G21/12 , B65G23/44 , B67C3/24 , F16H7/12 , F16D3/16 , F16H7/14
CPC分类号： B65G47/88 , B65G15/14 , B65G15/20 , B65G21/12 , B65G23/24 , B65G23/44 , B65G2201/0244 , B67C3/24 , F16D3/16 , F16H7/12 , F16H7/14
摘要： 본발명은다수개의용기(B)를일렬로나란하게이송시키는이송컨베이어(1)의하부에설치되며, 구동부재(16)의회전에따라일방향으로회전되는구동풀리(15)와, 상기구동풀리(15)의양측에각각설치되며, 상기구동풀리(15)의회전력을전달받아고속으로회전하는회전풀리(16)와, 상기구동풀리(15)와벨트결합되며, 상기구동풀리(15)의회전력을상기회전풀리(16)에각각전달하는동력전달벨트(30)로이루어지며, 회전동력을공급하는롤러구동수단(14)과; 상기이송컨베이어(1)의양측에각각설치되며, 롤러형태로이루어져, 상기이송컨베이어(1)의전후측에각각이격되게설치되고, 상기롤러구동수단(14)과연결되어일방향으로회전되는회전롤러(60)와, 상기회전롤러(60)의외주면을감싸도록설치되며, 벨트형태로이루어져상기회전롤러(60)의회전에따라일방향으로회전되는공급벨트(64)로이루어지며, 상기이송컨베이어(1)를따라이송되는용기(B)의공급을안내하고일정수량의용기(B)가공급되는경우에용기(B)의공급을차단하는스톱퍼벨트수단(56)과; 상기스톱퍼벨트수단(56)의하부에설치되며, 용기(B)의크기에따라상기스톱퍼벨트수단(56)을좌우방향으로이동시켜상기이송컨베이어(1)의양측에설치되는상기공급벨트(64)의간격을조절하는간격조절수단(40);을포함하는컨베이어의용기공급및 스톱퍼장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 상기이송컨베이어의상부양측에벨트형태의스톱퍼벨트수단이설치되어상기이송컨베이어를따라이동되는용기의양측을파지한상태에서용기의공급이이루어질수 있으므로용기가쓰러져공급되는것이방지되며, 스톱퍼벨트수단의벨트회전및 정지에의해일정수량의용기가공급되므로신속한용기의공급작업이이루어져작업시간이단축되는이점이있다. 또한, 스톱퍼벨트수단의하부에간격조절수단이설치되어용기의크기에따라공급벨트의사이간격이조절되므로, 별도의부품교체작업없이신속하게공급벨트의간격을조절할수 있으므로작업효율성이향상되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及输送机的容器供应和止动装置，其包括：辊驱动装置（14）; 打包带装置（56）; 和距离调节装置（40）。根据本发明，可以进行快速供应容器的工作，以缩短工作时间。此外，在不更换附加部件的情况下，可以快速地调整供给带的距离，以提高工作效率。

4. 发明授权

KR101421711B1 박스 자동분할 공급장치 有权
标题翻译：箱自动运动分配供应装置）
公开(公告)号：KR101421711B1
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：KR1020130084799
申请日：2013-07-18
申请人： 진석봉 , 주식회사 한마음테크
发明人： 강권구 , 진석봉
IPC分类号： B65H5/04 , B65H9/10
摘要： 본 발명은 다수의 프레임으로 이루어져, 외관을 형성하는 하우징(100)과; 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며, 박스(B)가 적재된 파렛트(P)의 하부를 지지하고, 회전모터(112)의 회전력을 이용하여 박스(B)가 적재된 파렛트(P)를 일방향으로 이송시키는 파렛트공급수단(110)과; 상기 파렛트공급수단(110)의 일측에 설치되며, 상기 파렛트공급수단(110)에 의해 이동되는 파렛트(P)의 하단을 지지하고, 상기 박스(B)가 적재된 파렛트(P)를 상하로 이동시키는 파렛트상하이송수단(130)과; 상기 파렛트상하이송수단(130)의 상측에 설치되며, 상기 파렛트상하이송수단(130)에 의해 상부로 이동된 적재된 박스(B)의 내부에 삽입되어 일정량의 박스(B)를 분할하는 박스분할수단(160)과; 상기 박스분할수단(160)의 일측에 구비되며, 분할된 박스(B)의 하단에 삽입되고 박스(B)를 일방향으로 이동시켜 분할된 박스(B)와 적재된 박스(B)를 분리시키는 박스이동수단(220)과; 상기 박스이동수단(220)의 하측에 설치되며, 분할된 박스(B)의 하부를 지지하며, 분할된 박스(B)를 일측으로 순차적으로 밀어내어 일정량의 박스(B)를 공급하는 정량공급수단(230)과; 상기 정량공급수단(230)의 일측에 설치되며, 상기 정량공급수단(230)에 의해 낙하하는 박스(B)의 하단을 지지하고, 일정량의 박스(B)가 공급되면 박스(B)를 하부로 이동시키는 박스지지부재(270)와; 상기 박스지지부재(270)의 양측에 각각 설치되며, 박스(B)의 전,후면을 눌러주어 박스(B)를 정열하는 박스정렬수단(300)을 포함하는 박스 자동분할 공급장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 파렛트에 적재된 박스를 자동으로 분할하여 원하는 갯수의 박스를 정량박스 이송레일에 자동으로 공급함으로써, 수작업에 의한 작업시간을 단축할 수 있으며, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 정량공급수단에 의해 나누어져 박스지지부재에 낙하되는 박스의 측면을 정렬수단이 가압하여 자동으로 박스가 정렬되고, 박스가 잘못된 방향으로 공급되는 것을 방지할 수 있으므로 박스의 불량공급에 따라 장비가 파손되는 것을 방지할 수 있고, 작업효율을 향상되는 장점이 있다.

5. 发明授权

KR101794571B1 파렛트 분리 및 박스 공급장치 有权
标题翻译：托盘分离器和箱式进料器
公开(公告)号：KR101794571B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160052738
申请日：2016-04-29
申请人： 주식회사 한마음테크
发明人： 강권구
IPC分类号： B65G47/90 , B65G15/00 , B65G23/04 , B65G23/22 , F16H7/02 , B65G21/20
CPC分类号： B65G47/901 , B65G15/00 , B65G21/2072 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G2201/025 , B65G2812/02148 , F16H7/02
摘要： 본발명은복수개의구동롤러(12)가일렬로나란하게설치되며, 컨베이어모터(14)에의해상기구동롤러(12)를정,역회전되어상기구동롤러(12)의상측에안착되는파렛트(P) 및박스(B)를배출및 공급하는이송컨베이어(10)와; 상기이송컨베이어(10)의양측에각각수직하게설치되며, 다수의부품을지지하는수직프레임(30)과; 육면체형상으로이루어져상하로길게형성되어, 상기수직프레임(30)의전,후면에각각고정설치되는승강가이드바(32)와; 원통형상을가지며, 좌우로길게형성되고, 서로다른수직프레임(30)에양단이각각회전가능하게결합되며, 상기수직프레임(30)의상단에서정,역회전되는동력전달샤프트(70)와; 상기동력전달샤프트(70)의일측에설치되며, 상기동력전달샤프트(70)를정,역회전시키는구동모터(74)와; 상기동력전달샤프트(70)와벨트결합되며, 상기수직프레임(30)의상기승강가이드바(32)를따라상하로이동가능하게설치되고, 파렛트(P)의상부면에위치한적재된박스(B) 중하단부에위치한박스(B)를순차적으로파지하여상부로이동시키는박스승강수단(34);을포함하는파렛트분리및 박스공급장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 고가의대용량구동모터를사용할필요없이저가의저용량구동모터로고중량의적재된박스를상하로승강시킬수 있으며, 장치의제작비용이절감되고, 설치구조가간단하여제작시간및 조립시간이단축되는이점이있다. 또한, 박스승강수단의상측에박스지지수단이설치되어적재된박스의승강동작시박스의측면을지지하므로, 박스승강수단의이상작동시박스가쓰러지는것을방지할수 있으며, 박스의파손을예방할수 있는효과가있다. 그리고, 수직프레임에승강가이드바가설치되고, 상기승강가이드바를따라전면가이드롤러와측면가이드롤러가설치되어상기박스승강수단의상하이동시발생되는진동을최소화할 수있으며, 상기박스승강수단의원활할상하이동이이루어질수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明的托盘是一个驱动辊（12）是多个边对边安装在一条线上，输送机通过电机14被reuljeong驱动辊12，反向旋转安装在驱动辊12侧的服装（P ）和一个盒子（B）; 竖直框架30垂直安装在传送输送机10的两侧并支撑多个部件; 六面形状的由被形成为沿上下方向延伸，并且一个提升引导杆32被分别固定在垂直框架30的协议，背面; 具有圆柱形形状，并且从侧长形成到另一侧，并且彼此，并且被组合以每个可旋转的两端向另一垂直框架30，从服装只有正垂直框架30，电力是反向转动传动装置轴70; 动力传递轴70被安装在侧uiil，动力传递轴70，驱动电动机74以reuljeong，反转，和; 功率耦合传输轴70和皮带，垂直框架30，设置在装载盒到服装横行，从而可移动并沿钢导杆（32），所述托盘（P）的服装面（B）向下通过保持位于端重依次箱升降的盒（B）装置，用于移动所述上部（34）;涉及托盘箱和单独的电源包括：a。因此，根据作为本发明，并且sikilsu升降成本低剂量驱动电动机标志重量的装载盒，而不必使用昂贵的，高容量的驱动马达上下，该装置的制造成本被降低，且安装结构简单，生产时间，和有一点，组装时间缩短。此外，由于支撑被设置在盒的堆叠的盒框支撑装置在盒子提升装置的上侧的垂直运动过程中的一侧，这样可以防止破裂时的盒时至少一个盒子提升装置操作时，其能够防止所述盒的损坏这是有效的。并且，它被设置在垂直框架条，所述提升导向，前引导辊和侧导辊上提升导向沿着所述杆提供，并可以最大限度地减少振动的框同时产生上海提升装置，盒提升装置的无缝上海有一个可以完成铜的效果。

6. 发明授权

KR101591675B1 음료주입장치 有权
标题翻译：饮料注射装置
公开(公告)号：KR101591675B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020150142658
申请日：2015-10-13
申请人： 주식회사 한마음테크 , 김윤수 , 박재환
发明人： 강권구 , 김윤수 , 박재환
IPC分类号： B67C3/02 , B67C3/22 , B67C3/24
摘要： 본발명은직육면체형상을가지며, 철재프레임으로이루어져, 다수의부품이고정설치되는본체프레임(10)과; 상기본체프레임(10)의중앙하부에좌우로길게설치되며, 다수개의음료용기(B)를일렬로나란하게이송시키는이송컨베이어(12)와; 상기이송컨베이어(12)의양측에좌우로길게설치되며, 상기이송컨베이어(12)를따라이송되는음료용기(B)가상기이송컨베이어(12)의외측으로이탈되는것을방지하는이송가이드플레이트(14)와; 상기이송컨베이어(12)의상측에설치되며, 내부가중공된직육면체형상으로이루어지고, 내부에음료가저장되는음료저장탱크(20)와; 상기음료저장탱크(20)의하부면에일정한간격으로다수개가나란하게설치되며, 상기음료저장탱크(20)의음료를음료용기(B)의내부에주입하는주입노즐(50)과; 상기음료저장탱크(20)의상부면에고정설치되며, 상기음료저장탱크(20)를상하로이동시키는상하이송수단(30)을포함하며; 상기상하이송부재(32)는상기이송컨베이어(12)를따라다수개의음료용기(B)가일렬로나란하게하단에위치하는경우에상기음료저장탱크(20)를하부방향으로이동시켜음료용기(B)의내부에상기주입노즐(50)을삽입하여음료용기(B)의내부에음료가주입됨;을특징으로하는음료주입장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 음료용기의크기에따라음료저장탱크전체를교환할필요없이액체공급플레이트와노즐고정플레이트만을교환하여음료의주입공정이이루어질수 있으며, 음료용기의크기에따라음료저장탱크를새로제작할필요가없으므로추가적인제작비용을최소화할 수있다. 또한, 이송컨베이어의양측에각각넥고정부재와넥가이드부재가설치되어주입노즐에의해음료용기의내부에음료가주입되는공정시음료용기의흔들림을방지할수 있고, 주입노즐의음료공급위치에음료용기가정확히위치하여주입노즐의오삽입에이해음료의누수를최소화할수 있으며, 주입노즐의오삽입에의한주입노즐및 음료용기의파손을방지할수 있는효과가있다.
摘要翻译：饮料注射装置技术领域本发明涉及一种饮料注射装置，其包括：具有矩形形状的主体框架（10）安装在主体框架（10）的中央下部的传送输送机（12）; 用于防止饮料容器逸出到转印输送机（12）的外侧的转印导板（14）; 安装在所述转移输送机（12）的上侧的饮料储存罐（20）; 用于将饮料储存罐（20）的饮料喷射到饮料容器（B）的内部的喷嘴（50）; 和垂直移动饮料储存罐（20）的垂直传送装置（30）。根据本发明，饮料喷射可以通过仅替换液体供应板和喷嘴固定板来进行，而不需要根据饮料容器的尺寸来更换整个饮料储存罐。

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