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1. 发明公开

KR1020170139678A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170139678A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020177034430
申请日：2016-07-12
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토나오키 , 히라이마코토 , 고토다쿠야 , 이나가키다카히로
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J13/02 , B21J15/142 , B21J15/42 , B23P19/04 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/0084 , B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1687 , B25J9/1694 , B25J13/00 , B25J13/089 , B25J15/00 , B64C1/068 , B64C3/18 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/402 , G05B19/41805 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10S901/47
摘要： 장척상부재를유지할때, 고정용지그를이용하지않고, 또한장척상부재의소정부분의위치어긋남을저감하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 핸드부(8)의위치를조절하는아암부(9) 및몸통부(12)와, 장척부재(10)를파지하는핸드부(8)보다도적은수의핸드부(37)와, 핸드부(8)의위치조절에있어서의위치정밀도보다도정밀도가높고, 핸드부(37)를이동시키며, 장척부재(10)를파지한핸드부(37)의위치를조절하는아암부(38) 및몸통부(39)와, 메모리에기록된장척부재(10)의원형상에기초하여, 핸드부(8, 37)가파지하는장척부재(10)의형상이원형상과일치하도록아암부(9, 38) 및몸통부(12, 39)를구동하여복수의핸드부(8) 및핸드부(37)의위치를조절하는제어부(30)를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的在于，在保持细长的上部件时，不使用固定的纸张而减小细长的上部件的预定部分的位置偏差。和细长构件组装装置（1）中，细长构件10，该臂9和对多个手部（8）的本体部分（12），调整所述手部（8）的位置，用于保持，长和构件10比用于保持，精度高比手部（8）的定位的位置精度少数手单元37的手部（8），移动手单元37，该细长基于所述臂38和主体部39，并且在细长构件10中，代表形状写入存储器位置夹紧构件10，使手单元37，把手部（8， 37）通过细长构件10所占据的陡uihyeong不同源和所述臂（9，38相匹配的形状）与所述主体部分（12，39）的多个手部（8）和所述手部的位置（37轮驱动）以及用于控制设备的操作的控制单元30。

2. 发明公开

KR1020160082545A 포트플레이트 탈착용 거치장치 无效
标题翻译：支持卸载港口板的设备
公开(公告)号：KR1020160082545A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140190708
申请日：2014-12-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김근식 , 서희준 , 조혁진 , 박성욱 , 문귀원 , 임성진
IPC分类号： B64G7/00 , B64F5/00
CPC分类号： B64G7/00 , B64F5/00 , B64F5/60 , B64G2007/005
摘要： 본발명에따르면, 열진공챔버의플렌지상부에수평배치된플레이트(10)에설치되어포트플레이트(20)의탈착시임시적으로거치시키기위한포트플레이트탈착용거치장치에있어서, 상기플레이트(10)의전단측부에고정장착되는고정프레임(110); 상기고정프레임(110)의하부에수평방향으로회동가능하게장착되며, 측부에는측방향으로관통된체결공(121)이형성된고정블럭(120); 수평배치되어상기체결공(121)에관통삽입되어고정장착되며전단에는스토퍼(131)가장착된수평프레임(130); 상기수평프레임(130)에끼워져상기고정블럭(120)과스토퍼(131) 사이에서수평프레임(130)을따라슬라이딩이동하는이동블럭(140); 및일정길이로연장되어상기이동블럭(140)에상하로배치되게장착되며, 하단에는측방향으로연장된거치핀(151)이장착되어상기포트플레이트(20)의나사공(21)이삽입되면서포트플레이트(20)를거치하는플레이트거치부(150);를포함하는포트플레이트탈착용거치장치를개시한다.
摘要翻译：根据本发明，用于安装和拆卸端口板（20）的保持装置安装在水平布置在热真空室的凸缘的上部上的板（10）上，以暂时保持端口板（20），当端板（20）被安装或拆卸时。用于安装和拆卸端口板（20）的保持装置包括：固定框架（110），其固定并安装到板（10）的前端的侧部; 固定块（120），其在水平方向上被安装到所述固定框架（110）的下部以便旋转，并且具有穿过侧向侧面的联接孔（121）; 水平框架（130），其水平布置并且在具有安装在前端上的止动件（131）的同时以穿透方式插入到联接孔（121）中; 移动块（140），其安装在所述水平框架（130）上以沿着所述固定块和所述止动件（131）之间的水平框架（130）滑动; 和延伸到预定长度以安装在移动块（140）上并沿着安装在下端的侧方延伸的保持销（151）沿垂直方向布置的板保持部（150），以使得能够插入端口板（20）的螺孔（21）中以固定端口板（20）的螺钉。

3. 发明公开

KR1020160079404A 열진공챔버용 위성체 로딩장치 有权
标题翻译：用于热真空室的卫星装载装置
公开(公告)号：KR1020160079404A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190710
申请日：2014-12-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 서희준 , 조혁진 , 박성욱 , 문귀원
IPC分类号： B64F5/00 , B64G7/00 , B66F7/06
CPC分类号： B64F5/00 , B64G7/00 , B66F7/06 , Y02T50/43
摘要： 본발명에따르면, 열진공챔버(20)의내부에위성체(10)를탑재시키기위한열진공챔버용위성체로딩장치에있어서, 지면에설치되는베이스프레임(110); 상기베이스프레임(110)의상부위치에수평배치되며, 상부에는상기열진공챔버(20) 내부의챔버레일(21)과대응되는레일폭을갖는장치레일(121)이연장형성된상부프레임(120); 상기베이스프레임(110)과상부프레임(120) 사이에장착되고, 승강모터(131)의회전력에의해승강구동하면서상기챔버레일(21)과장치레일(121)이동일선상에배치되도록상기상부프레임(120)의배치높이를조절하는승강작동수단(130); 상기상부프레임(120) 상에서열진공챔버(20)와대향하는전방위치에배치되어상기장치레일(121)에지지되면서전후방으로이동가능하게장착되며, 상부에는위성체(10)를탑재하기위한안착공간부(141)가마련된이동테이블(140); 및상기상부프레임(120) 상에서상기이동테이블(140)의후방위치에배치되고, 하부에는구동모터(151)의회전력에의해회전하는구동바퀴(152)가장착되어상기장치레일(121)에지지되어이동하면서상기이동테이블(140)을가압하거나견인하여전후방으로이동시키는구동테이블(150);을포함하는열진공챔버용위성체로딩장치를개시한다.
摘要翻译：根据本发明，用于将卫星体（10）安装在热真空室（20）中的用于热真空室的卫星体装载装置包括：安装在地面上的基座框架（110）水平地布置在基架（110）的上部上的上框架（120），并且具有在上部延伸并具有对应于室内导轨（21）的导轨宽度的装置导轨（121）真空室（20）; 安装在基架（110）和上框架（120）之间并通过使用提升马达（131）的旋转力上下升降的升降驱动装置（130），以调节上架框架（120）以将所述室轨道（21）和所述设备轨道布置在同一线路上; 移动台（140），其布置在面向所述热真空室（20）的所述上框架（120）上的前部位置上，以被安装到所述设备轨道（121）并由所述设备导轨（121）支撑并移动，同时具有安装件布置在其上以将卫星主体（10）安装在上部的空间单元（141）并且配置在所述上框架的所述移动台（140）的后方位置的驱动台（150）具有通过所述下部的所述驱动马达（151）的旋转力而旋转的驱动轮（152）为由装置导轨（121）支撑并移动，从而按压移动台（140）并拖动移动台（140）以使移动工作台（140）向前和向后移动。

4. 发明公开

KR1020160050609A 위성체 조립용 달리 有权
标题翻译：高级空间积分
公开(公告)号：KR1020160050609A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140149126
申请日：2014-10-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이동우 , 이상훈 , 황태경 , 문귀원 , 이상원
IPC分类号： B64G5/00 , B64F5/00
CPC分类号： B64G5/00 , B64F5/00
摘要： 본발명은위성체조립용달리에관한것으로서, 위성체의조립작업에이용되는달리에있어서, 달리는, 베이스프레임상에회전가능하게구비되는한편그 상면에는위성체가탑재되는탑재프레임; 탑재프레임의하면에회전가능하게구비되는한편그 상면에는위성체가안착되어구비되는회전판; 탑재프레임상에서회전판을회전구동시키는구동수단; 및탑재프레임상에서회전되는회전판에지지되어가이드하는가이드수단;을포함하는위성체조립용달리를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于组装卫星的台车，用于卫星的组装工作。根据本发明，提供了一种用于组装卫星的台车，其包括：可旋转地设置在基架上的安装框架，其中卫星安装在上表面上; 可旋转地设置在所述安装框架的下表面上的旋转板，其中卫星安装在上表面上; 驱动装置，用于旋转并驱动安装架上的旋转板; 以及由旋转板支撑的引导装置，其在安装框架上旋转以引导。

5. 发明公开

KR1020160049321A 플레어 기반 항공기 및 탐색기 간의 추적-기만 모의 장치 및 방법 有权
标题翻译：飞机与飞机之间的模拟装置的改变和解决方法及其方法
公开(公告)号：KR1020160049321A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146288
申请日：2014-10-27
申请人： 국방과학연구소
发明人： 신동조 , 최원석
IPC分类号： B64F5/00 , B64D45/00 , F41H11/02
CPC分类号： B64F5/00 , B64D45/00 , F41H11/02
摘要： 본발명은, 시뮬레이션시나리오에따라운행하는항공기를대표하고상기항공기의실제배기구의화염특성을나타내는제1 IR 램프를구비하는모의항공기, 상기항공기가발사하는플레어의특성을나타내는제2 IR 램프를구비하는모의플레어, 기결정된판정방법에따라상기제1 및제2 IR 램프의광 특성에기반하여상기모의항공기및 상기모의플레어중 하나를타겟으로인식하는 IR 탐색기, 및상기시뮬레이션시나리오에따른상기항공기및 상기플레어의궤적, 연소특성및 상기탐색기의접근정도에따라상기탐색기에서바라본상기항공기배기구의화염및 상기플레어의적외선발생량을예측하여상기제1 IR 램프및 상기제2 IR 램프의조도를제어하는램프제어부를포함하는플레어기반항공기및 탐색기간의추적-기만모의장치를개시한다.
摘要翻译：本发明提供了一种飞机与寻求者之间的基于火炬的追逐和诱捕仿真装置，其能够通过模拟导弹的红外线探测器是否被使用，来验证飞机，火炬和红外探测器之间的相互作用性能火炬。根据本发明，所述基于火炬的追赶和解散模拟装置包括：代表根据模拟场景操作并包括指示飞行器的实际排气口的火炬特性的第一IR灯的模拟飞机; 模拟火炬包括第二个红外灯，指示飞机发射的火炬的属性; 根据预定的确定方法，基于所述第一和第二IR灯的光特性，将所述模拟火炬和模拟飞机中的一个识别为目标的IR探测器; 以及灯控制单元，其通过根据所述探测器的接近速率估计从所述探测器观察到的所述飞机的所述火炬和所述飞机的排气口中的红外线的红外线的产生量，并且控制所述第一和第二IR灯的照明强度，燃烧性能，火焰痕迹和飞机符合模拟情景。

6. 发明公开

KR1020160028199A 시험 대상 장비의 기능을 시험하기 위한 시험 장비 및 그 구동 방법 无效
标题翻译：用于测试受试设备的测试的测试设备及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020160028199A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140116956
申请日：2014-09-03
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 박주호 , 김영윤 , 조승원 , 채동철 , 허윤구 , 최종연
IPC分类号： G01M99/00 , B64G5/00 , B64G99/00 , B64F5/00
CPC分类号： G01M99/00 , B64F5/00 , B64G5/00
摘要： 시험대상장비의기능을시험하기위한시험장비및 그구동방법에연관된다. 일실시예에따르면, 시험장비는시험대상이되는제1 시험대상장비와상기시험장비에서시험이수행된제2 시험대상장비가동일한지여부를판단하고, 상기제1 시험대상장비와상기제2 시험대상장비가동일하지않은경우, 상기제1 시험대상장비에대한시험알고리즘의존재하는지여부를판단하며, 상기제1 시험대상장비에대한시험알고리즘이존재하는경우, 상기시험알고리즘을적용하여시험을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种测试受试者的功能的测试装置及其驱动方法。根据本发明的实施例，测试装置确定成为测试对象的第一测试对象是否与在测试设备中测试的第二测试对象相同。当第一测试对象与第二测试对象不同时，测试设备确定在第一测试对象上是否存在测试算法。当在第一测试对象上存在测试算法时，测试设备还通过应用测试算法进行测试。

7. 发明授权

KR101586188B1 무인비행기 착륙 위치 정렬 장치, 정렬 방법 및 상기 장치를 포함하는 지상시스템 有权
标题翻译：无人驾驶飞机和地面系统着陆位置的装置与方法
公开(公告)号：KR101586188B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140063312
申请日：2014-05-26
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 강동우 , 정환호 , 이석태
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/00
摘要： 본개시는, 무인비행기가착륙하는랜드; 랜드의좌측및 우측변을따라설치되는한쌍의좌우방향이송바; 좌우방향이송바각각이이동하도록랜드에설치되며랜드의중앙을향하도록연장된선형의좌우슬라이드홈; 랜드의전방및 후미변을따라설치되는한쌍의전후방향이송바; 전후방향이송바각각이이동하도록랜드에설치되며랜드의중앙을향하도록연장된선형의전후슬라이드홈;을포함하며, 무인비행기는착륙시위치정렬의대상이되는기준부재를구비하고, 좌우슬라이드홈과전후슬라이드홈의각각의연장선은서로교차하여무인비행기의기준부재가정렬되어안착되는정렬영역을형성하는무인비행기의착륙위치정렬장치및방법을개시한다.

8. 发明授权

KR101532693B1 헬리콥터의 하부 로드엔드 홀딩용 치구 有权
标题翻译：直升机的底部的末端
公开(公告)号：KR101532693B1
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130164658
申请日：2013-12-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김덕관
IPC分类号： B64F5/00 , B25B13/48
CPC分类号： B64F5/00 , B25B13/48
摘要： 헬리콥터의하부로드엔드홀딩용치구가개시되어있다.개시된본 발명은, 헬리콥터의허브를지지하고있는피치링크의길이조절시또는최종잠금시하부로드엔드가회전되지않도록잡아주기위한하부로드엔드홀딩용치구로서, 상기하부로드엔드홀딩용치구는, 상기하부로드엔드의일 표면을클램핑하기위한제1 홀딩홈이형성된제1 클램핑판, 상기제1 클램핑판과소정간격을두고이격되게배치되며상기하부로드엔드의다른일 표면을클램핑하기위한제2 홀딩홈이형성된제2 클램핑판으로이루어진헤드부; 및상기헤드부의하부에구비되는핸들부;를포함하되, 상기제1 클램핑판과제2 클램핑판사이간격은상기피치링크와하부로드엔드를연결하기위한매개역할을하는베어링의폭의크기와동일또는근사한것을더 포함하며, 상기제1, 2 클램핑판의내면중 어느하나또는양쪽내면에결합되어, 상기제1, 2 클램핑판의사이간격을좁힘조절하는어댑터판을더 포함하는것이다.
摘要翻译：公开了一种用于保持直升机的下杆端的夹具。当调节支撑直升机的轮毂的俯仰杆的长度被调节或俯仰杆锁定在最后时时，所公开的用于保持用于保持下杆端的下杆端不被旋转的夹具包括：头单元，其包括第一夹板具有用于夹持下杆端的一个表面的第一保持槽和具有用于夹持下杆端的其他表面的第二保持槽的第二夹紧板; 以及设置在头部的下部的手柄单元。第一和第二夹板之间的距离等于或接近作为用于连接节距连杆和下杆端的介质的轴承的宽度。还包括一个适配器板，其联接到第一和第二夹板的内表面的任一个或两个内表面，并且控制要缩窄的第一和第二夹紧板之间的距离。

9. 发明授权

KR101521987B1 비행 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：飞行模拟装置
公开(公告)号：KR101521987B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020140063557
申请日：2014-05-27
申请人： 주식회사 네비웍스
发明人： 원준희 , 민경주 , 이용택 , 이상행
IPC分类号： B64F5/00 , G09B9/08
CPC分类号： G09B9/10 , B64F5/00 , G09B9/08 , G09B9/46
摘要： 비행시뮬레이션장치가개시된다. 본발명에따른비행시뮬레이션장치는, 사용자가착석가능하게이루어지는제1 시트및 제2 시트가좌우방향및 전후방향으로배열되도록이루어지는비행시뮬레이션장치에있어서, 베이스플레이트; 베이스플레이트상측에서서로평행하게형성되는한 쌍의제1 전후레일; 베이스플레이트상측에서서로평행하게형성되고제1 전후레일과평행한한 쌍의제2 전후레일; 제1 전후레일과직교하는방향으로길게형성되고, 한쌍의제1 전후레일의길이방향을따라슬라이드이동가능하게결합되는제1 좌우레일; 제2 전후레일과직교하는방향으로길게형성되고, 한쌍의제2 전후레일의길이방향을따라슬라이드이동가능하게결합되는제2 좌우레일; 제1 좌우레일의길이방향을따라슬라이드이동가능하게결합되고제1 시트를지지하는적어도 2개이상의제1 슬라이더; 제2 좌우레일의길이방향을따라슬라이드이동가능하게결합되고제2 시트를지지하는적어도 2개이상의제2 슬라이더; 제1 좌우레일과평행하고제2 전후레일과교차하며제1 슬라이더가슬라이드이동가능하게형성되는제1 보조레일; 및제2 좌우레일과평행하고제1 전후레일과교차하며제2 슬라이더가슬라이드이동가능하게형성되는제2 보조레일을포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 한쌍의제1 전후레일및 제2 전후레일을따라제1 좌우레일및 제2 좌우레일이슬라이드이동함으로써제1 시트및 제2 시트의전후방향이동이자유롭고, 제1 보조레일및 제2 보조레일을형성함으로써제1 시트및 제2 시트의전후방향배열에있어서다양한위치선정이가능하여, 제1 슬라이더및 제2 슬라이더에의하여제1 시트및 제2 시트의안정된지지가가능하다.
摘要翻译：公开了一种飞行模拟装置。根据本发明，飞行模拟装置包括：基板; 一对第一前后轨形成为在所述基板的上侧彼此平行; 一对第二前后轨形成为在所述基板的上侧彼此平行; 第一左右轨道，其联接以沿着所述第一前后轨道的纵向方向滑动; 第二左右轨道，其联接以沿着所述第二前后轨道的纵向方向滑动; 支撑第一片的至少两个第一滑块; 支撑第二片的至少两个第二滑块; 第一辅助轨道，其中第一滑块被移动; 以及第二辅助轨道，其中第二滑块被移动。

10. 发明授权

KR101298793B1 비행 중 실시간 안정성 시험 방법 有权
标题翻译：飞行中实时稳定性测试方法
公开(公告)号：KR101298793B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020130000854
申请日：2013-01-04
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이승덕
IPC分类号： G05B17/02 , B64F5/00
CPC分类号： G05B24/00 , B64F5/00 , G05B9/02 , G05B2219/21163
摘要： PURPOSE: A real-time stability test method is provided to safely measure stability during flight in real time without opening a control loop during the flight by recording and calculating data without an aerodynamic model or a structure dynamic model. CONSTITUTION: A real-time stability test method comprises a preprocessing step in which an input device is connected; a step (S1) of collecting data in real time with a data pump by building the data pump; a step (S2) of calculating a closed loop transmission function and an open loop transmission function by converting the collected data; a step (S4) of calculating margin based on the open loop transmission function; a step (S5) of calculating phase margin based on the open loop transmission function; a step; and steps (S3,S6) of calculating the open loop transmission function with the closed loop transmission function when input of an actuator side is not measured. The real-time stability test method is comprised between a flight control computer and an actuator for a test. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Collect data using a data pump on a real time basis; (S2) Calculate an open delivery function and a closed delivery function using a Fourier transform method; (S3) Is the data pump (I) unable to measure?; (S4) Calculate the value of a beneficial margin; (S5) Calculate the value of a status margin; (S6) Calculate the open delivery function based on the closed delivery function
摘要翻译：目的：提供实时稳定性测试方法，在飞行过程中通过记录和计算数据，而无需空气动力学模型或结构动态模型，实时飞行中安全测量稳定性，而不会在飞行过程中打开控制回路。实施例：实时稳定性测试方法包括其中连接输入设备的预处理步骤; 通过构建数据泵来与数据泵实时采集数据的步骤（S1）; 通过转换收集的数据来计算闭环发送功能和开环发送功能的步骤（S2）; 基于开环传递函数计算余量的步骤（S4）; 基于开环发送功能计算相位裕度的步骤（S5）; 一步; 以及当未测量致动器侧的输入时用闭环传递函数计算开环传递函数的步骤（S3，S6）。实时稳定性测试方法包括飞行控制计算机和用于测试的执行器。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1）使用数据泵实时收集数据; （S2）使用傅立叶变换法计算开放传递函数和封闭递送函数; （S3）数据泵（I）是否无法测量？（S4）计算有利保证金的价值; （S5）计算状态余额的值; （S6）根据封闭式交货功能计算开仓交货功能

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