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1. 发明公开

KR1020170129261A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170129261A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020177030769
申请日：2016-07-11
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토나오키 , 히라이마코토
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/08 , G01B11/00
CPC分类号： B23P19/04 , B21J15/142 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/1694 , B25J13/08 , B25J13/089 , B64C1/068 , B64C3/18 , B64F5/10 , G01B11/00 , G01S17/08 , G05B19/402 , G05B19/41805 , Y10S901/47
摘要： 장척상부재의실제위치를검출하는경우에있어서의오차를작게하여, 정밀도가좋은기준점이나좌표계의설정을행하는것이가능한부재조립장치및 부재조립방법을제공하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 장척부재(10)의일단을고정하여장척부재(10)의길이방향의이동을구속하는당접판(5)과, 당접판(5)의설치위치를검출하는레이저트래커(7)와, 레이저트래커(7)에서검출된당접판(5)의설치위치에기초하여, 핸드부(8)의위치조절에이용되는기준좌표또는기준점을결정하는기준결정부를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种部件组装装置和部件组装方法，其能够通过减少检测长型细长部件的实际位置时的误差来设定精确的参考点和坐标系。细长部件组装装置1包括多个用于夹持细长部件10的手部8和用于固定长细长部件10的多个手部8 激光跟踪器7用于检测接触板5的安装位置和由激光跟踪器7检测到的接触机械编号5的安装位置，以及用于确定用于位置调整的参考坐标或参考点的参考确定单元。

2. 发明公开

KR1020170139678A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170139678A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020177034430
申请日：2016-07-12
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토나오키 , 히라이마코토 , 고토다쿠야 , 이나가키다카히로
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J13/02 , B21J15/142 , B21J15/42 , B23P19/04 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/0084 , B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1687 , B25J9/1694 , B25J13/00 , B25J13/089 , B25J15/00 , B64C1/068 , B64C3/18 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/402 , G05B19/41805 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10S901/47
摘要： 장척상부재를유지할때, 고정용지그를이용하지않고, 또한장척상부재의소정부분의위치어긋남을저감하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 핸드부(8)의위치를조절하는아암부(9) 및몸통부(12)와, 장척부재(10)를파지하는핸드부(8)보다도적은수의핸드부(37)와, 핸드부(8)의위치조절에있어서의위치정밀도보다도정밀도가높고, 핸드부(37)를이동시키며, 장척부재(10)를파지한핸드부(37)의위치를조절하는아암부(38) 및몸통부(39)와, 메모리에기록된장척부재(10)의원형상에기초하여, 핸드부(8, 37)가파지하는장척부재(10)의형상이원형상과일치하도록아암부(9, 38) 및몸통부(12, 39)를구동하여복수의핸드부(8) 및핸드부(37)의위치를조절하는제어부(30)를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的在于，在保持细长的上部件时，不使用固定的纸张而减小细长的上部件的预定部分的位置偏差。和细长构件组装装置（1）中，细长构件10，该臂9和对多个手部（8）的本体部分（12），调整所述手部（8）的位置，用于保持，长和构件10比用于保持，精度高比手部（8）的定位的位置精度少数手单元37的手部（8），移动手单元37，该细长基于所述臂38和主体部39，并且在细长构件10中，代表形状写入存储器位置夹紧构件10，使手单元37，把手部（8， 37）通过细长构件10所占据的陡uihyeong不同源和所述臂（9，38相匹配的形状）与所述主体部分（12，39）的多个手部（8）和所述手部的位置（37轮驱动）以及用于控制设备的操作的控制单元30。

3. 发明公开

KR1020130140116A 복합재 및/또는 금속재 기체를 위한 다이아몬드형 창 审中-实审
标题翻译：用于复合材料和/或金属空气弹性的金刚石形状的窗户
公开(公告)号：KR1020130140116A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020137018805
申请日：2012-02-03
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 키스마톤,맥스유.
IPC分类号： B64C1/14
CPC分类号： B64F5/0009 , B29C70/30 , B64C1/068 , B64C1/1484 , B64C1/1492 , B64C2001/0072 , Y02T50/43 , Y10T83/04 , Y10T156/1064
摘要： 항공기 동체는 측면 영역을 가진 통형 섹션을 포함할 수 있다. 동체는 서로 나란한 관계로 측면 영역에 형성된 제1 절개부와 제2 절개부를 포함할 수 있다. 동체는 통형 섹션을 따라 연장형성되는 직접 하중 경로를 제공할 수 있다. 하중 경로는 대략 제1 절개부 아래의 측면 영역의 하부로부터 대략 제2 절개부 위의 측면 영역의 상부까지 실질적으로 연속적으로 연장형성될 수 있다.
摘要翻译：飞机机身可以包括具有侧面区域的桶部分。机身可以包括彼此并排地形成在侧区域中的第一切口和第二切口。机身可以提供沿着筒部延伸的直接负载路径。负载路径可以从大体上在第一切口下方的侧面区域的下部基本上连续地延伸到大致在第二切口上的侧面区域的上部。

4. 发明授权

KR101849496B1 항공기 제작용 카운터 싱크 커터 有权
标题翻译：用于飞机制造的埋头刀
公开(公告)号：KR101849496B1
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：KR1020170097232
申请日：2017-07-31
申请人： 조우진
发明人： 조우진
IPC分类号： B23B51/10 , B64F5/10 , B64C1/06
CPC分类号： B23B51/10 , B23B2226/315 , B23B2251/50 , B64C1/068 , B64F5/10
摘要： 본발명은항공기의동체조립에사용되는접시머리볼트의헤드가항공기의표면보다돌출되지않도록항공기동체에홀을형성한후, 상기홀에역삼각형형태의카운터싱크를형성하는항공기제작용카운터커터에관한것으로, 더욱상세하게는상기카운터싱크커터는원추형의바디와, 바디의후면에동력수단에결합되도록형성된나사돌기와, 상기바디의선단에돌출형성되어바디가가공물의홀에삽입될때 홀의저면에바디가직접부딪히는것을방지하는가이드돌기로이루어지되, 상기바디에는원주방향으로복수개의절삭팁이볼트로결합되어있는것이특징인항공기제작용카운터싱크커터에관한것이다. 상술한바와같이본 발명항공기제작용카운터싱크커터는바디(Body)로부터절삭팁의교체가용이하여카운터싱크형성시절삭팁이파손되면바디는재사용하고절삭팁만교체를하도록함으로써운용비용을절감하는등 경제적으로이익이있으며, 또한바디와절삭팁을볼트결합하도록함으로써기존바디와절삭팁을블래이징으로접합되어공구전체를교체하는것에비해교체작업공정도단순하다는등의현저한효과가있다.

5. 发明公开

KR1020170140405A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170140405A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020177034709
申请日：2016-07-19
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토다쿠야 , 이나가키다카히로 , 히라이마코토 , 고토나오키 , 미즈카미마사노부 , 나카무라가츠미
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J9/1694 , B21J15/142 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/0093 , B25J13/00 , B25J13/086 , B64C1/061 , B64C1/064 , B64C1/068 , B64C1/069 , B64C3/18 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/402 , G05B19/41805 , B23P19/04
摘要： 장척상부재를유지할때, 고정용지그를이용하지않고, 장척상부재의본래의형상으로, 또한정확한위치에장척상부재를유지하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 핸드부(8)를이동시켜장척부재(10)를파지한핸드부(8)의위치를조절하는아암부(9) 및몸통부(12)와, 장척부재(10)의원형상이기록된기억부와, 기억부에기록된장척부재(10)의원형상에기초하여, 핸드부(8)가파지하는장척부재(10)의형상이기억부에기록된장척부재(10)의원형상과일치하도록, 아암부(9) 및몸통부(12)를구동하고, 장척부재(10)를파지한복수의핸드부(8)의위치를조절하는제어부(30)를구비한다.
摘要翻译：当保持该细长构件，在不使用他的固定介质，只要bujaeui原来的形状，并且也包含在本发明的目的是，细长构件在保持正确的位置。细长构件组装设备的位置（1），所述细长部件用于夹持10（8），和手部的多个手单元（8）移动（8）保持在细长构件10中的手部其中记录细长部件10的形状的存储部分和记录在存储部分中的细长部件10的形状形成在手部分8上，陡峭地下多个伸长构件10 uihyeong从匹配细长构件10代表样记录在存储单元不同，并且驱动臂9和主体部分（12），把手，细长构件10 和用于调节手单元（8）的位置的控制单元（30）。

6. 发明公开

KR1020140067901A 수직으로 통합된 스트링거들 审中-实审
标题翻译：垂直集成的STRINGERS
公开(公告)号：KR1020140067901A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020130136870
申请日：2013-11-12
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 존에이치.모세라게3세
IPC分类号： B64C1/06 , B64C3/18 , B64C1/12
CPC分类号： B64C1/26 , B64C1/061 , B64C1/065 , B64C1/068 , B64C3/182 , B64C3/185 , B64C3/20 , B64C2001/0072 , Y02T50/43 , Y10T29/49622
摘要： Provided are an apparatus and methods for reinforcing various components of an aircraft using vertically directed circumferential string girdles. According to embodiments of the present specification, a barrel skin of an aircraft fuselage can be reinforced by the vertically directed circumferential string girdles. According to additional embodiments, wing string girdles of wings can be arranged along with the circumferential string girdles. According to other additional embodiments, the wings can also have one or more wing spars having oval openings. The shape of the oval can be modified for the attachment of the fuselage to arrange the outer surface of an opening close to the inner surface of the fuselage.
摘要翻译：提供了一种用于使用垂直定向的圆周带束束加强飞机的各种部件的装置和方法。根据本说明书的实施例，飞行器机身的桶形皮肤可以通过垂直定向的圆周带束线加强。根据另外的实施例，翼的翼弦带可以与圆周弦带一起布置。根据其它另外的实施例，翼也可以具有一个或多个具有椭圆形开口的翼梁。可以修改椭圆形的形状，以便机身的安装，以使开口的外表面靠近机身的内表面。

7. 发明公开

KR1020090121936A 이중벽 구조를 갖는 무인비행기 有权
标题翻译：具有双重结构的远程驾驶型车
公开(公告)号：KR1020090121936A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020080048106
申请日：2008-05-23
申请人： 정운규
发明人： 정운규
IPC分类号： B64B1/08 , B64F5/00
CPC分类号： B64C1/068 , B64C1/12 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/12
摘要： PURPOSE: An unmanned airplane with a double wall structure is provided to reduce force transferred to an inner panel even though external impact is applied on an outer panel, thereby suppressing cracking in the inner panel. CONSTITUTION: An unmanned airplane with a double wall structure has a body made of panels(100). The panel is comprised of an outer panel(20) and an inner panel(10). The inner panel is combined with the outer panel. The inner panel has a honeycomb structure of a hexagonal cell(14). An inner center of the hexagonal cell of the inner panel is point-fused on the outer panel.
摘要翻译：目的：提供具有双层壁结构的无人驾驶飞机，以减少传递到内板的力，即使外部冲击施加在外板上，从而抑制内板的开裂。构成：具有双壁结构的无人驾驶飞机具有由面板（100）制成的主体。面板由外板（20）和内板（10）构成。内板与外板组合。内板具有六边形单元（14）的蜂窝结构。内板的六边形单元的内部中心点熔合在外板上。

8. 实用新型

KR2019980021960U 복합재 항공기의 휠장착부 失效
标题翻译：复合飞机的车轮安装部
公开(公告)号：KR2019980021960U
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR2019960035288
申请日：1996-10-24
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 김장수
IPC分类号： B64C25/36
CPC分类号： B64C1/068 , B64C25/36
摘要： 복합재항공기의휠 장착부를개시한다. 이복합재항공기의휠 장착부는서로대향되게소정거리이격된복수의킬빔(keel beam)과, 이킬빔을상호연결고정시키는금속플레이트와, 이킬빔사이에위치하고그 양단부가킬빔내부와접촉결합된내벽(wall)과, 이킬빔과내벽에걸쳐서그들을상호고정시키는앵글부재를포함하여된 것에그 특징이있다. 본고안을채용함으로써, 조립성과작업성및 유지보수성이좋고구조적인강도또한향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：它公开了一种复合飞机的车轮安装部分。所述多个间隔开的面对飞行器（龙骨梁）的彼此kilbim的复合车轮安装部分，并且在kilbim固定金属板的互连，其位于所述kilbim两端在联接到内kilbim内壁接触（间在壁）和所述内壁具有一个kilbim和其特征在于所述角部件，其包括它们的互锁。通过采用内部文件，良好的装配和可操作性和可维护性具有结构强度也可以提高效果。

9. 发明授权

KR101872043B1 동체 섹션들을 결합하기 위한 이음부 및 이와 관련된 방법 有权
公开(公告)号：KR101872043B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020137010495
申请日：2011-11-04
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 로스만,리차드알. , 톨러,래리 , 리보브,데이비드
IPC分类号： B64C1/12 , B64C1/06
CPC分类号： B64C1/12 , B64C1/068 , B64C2001/0072 , Y02T50/43 , Y10T403/35
摘要： 이음부(28) 및이와관련된방법이인접한동체섹션들(12)과같은구조물들을효율적으로결합하기위하여제공된다. 동체섹션들을결합하기위한이음부는동체섹션들을브릿지하도록구성된스트랩(30), 스트랩위에놓인시어타이(38) 및스트랩과시어타이가이격되도록스트랩과시어타이사이에위치된피팅부(32)를포함할수 있다. 적어도스트랩과피팅부는복합재료로형성될수 있다. 피팅부는 H자형형태를가질수 있고스트랩의반대쪽측면들을넘어서연장형성된제1 및제2 길이방향연장부들을가질수 있다. 각각의길이방향연장부는각 동체섹션의적어도 2개의스트링거들(14) 위에놓이도록구성된다. 또한, 피팅부는시어타이가위에놓이는중간부(36)를가질수도있다.

10. 发明公开

KR1020160028324A 탈 수 있는 로봇새 审中-实审
标题翻译：一个可行的机器人
公开(公告)号：KR1020160028324A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117337
申请日：2014-09-03
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64B1/70 , B64B1/58 , B64B1/64
CPC分类号： B64C33/02 , B64B1/04 , B64B1/24 , B64B1/70 , B64C1/068 , B64C17/08 , B64C33/025 , B64C2001/0054 , G05D1/0011 , H04Q9/00 , H04Q2209/40
摘要： 본발명은로봇새의원리와구조를그대로적용하되크기를사람이탈 수있는정도의크기로크게만들고그 큰로봇새의프레임내에공기주머니를형성하고그 공기주머니내에헬륨이나수소개스를채우는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种机动宠物鸟，其机器人鸟的原理和结构被完整地应用于鸟。可骑行的机器人鸟形成一个人可以骑的大小。在机器人鸟的框架中形成气囊，并且填充有氦气或氢气。

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