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1. 发明授权

KR101790556B1 무인 항공기용 프로펠러 有权
标题翻译：无人驾驶飞机的螺旋桨
公开(公告)号：KR101790556B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020150189495
申请日：2015-12-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 강희정 , 위성용 , 김덕관
IPC分类号： B64C11/16 , B64C11/20 , B64C27/46 , B64C27/473 , B64C39/02
摘要： 본발명은무인항공기용프로펠러에관한것으로, 3개의블레이드를포함하는무인항공기용프로펠러에있어서, 상기블레이드는상기블레이드의반경위치(r/R) 0.14 ~ 0.29r/R에서상기블레이드의코드길이(C)가늘어나고, 상기블레이드의반경위치(r/R) 0.29 ~ 1.0r/R에서상기블레이드의코드길이(C)가줄어들도록형성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种螺旋桨用于包括无人驾驶的三个叶片涉及一种用于无人驾驶飞机的螺旋桨，在径向位置上的叶片的叶片弦长（R / R）0.14〜0.29r /叶片的R（ C，并且叶片的帘线长度C在叶片的径向位置（r / R）为0.29至1.0r / R时减小。

2. 发明授权

KR101816052B1 자세제어수단을 구비한 멀티콥터 有权
公开(公告)号：KR101816052B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160132628
申请日：2016-10-13
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 박중용 , 위성용 , 박재훈 , 김덕관 , 주진 , 안이기
IPC分类号： B64C39/02 , B64C29/00 , B64C29/02 , B64D27/24
CPC分类号： B64C39/024 , B64C29/0033 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D1/00 , B64D27/24 , Y02T50/62
摘要： 자세제어수단을구비한멀티콥터가개시되어있다. 개시된자세제어수단을구비한멀티콥터는몸체부; 상기몸체부의양쪽에지지되어추력을발생시키는다수의추력유닛; 및상기각 추력유닛을좌우및 전후로설치각도를변경하여, 상기몸체부의자세를제어하는자세제어수단;을포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020120068145A 헬리콥터용 스마트 탭 구동방법 有权
标题翻译：用于对已经或未经修改的直升机转子叶片进行振动和噪声控制的SMART TAB装置及其相关工作方法
公开(公告)号：KR1020120068145A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129611
申请日：2010-12-17
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김덕관 , 정기훈 , 송근웅 , 김승호
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C13/16
摘要： PURPOSE: A smart tap for a helicopter and a driving method thereof are provided to apply a driving tap to a rotor blade for a manned/unmanned helicopter and to satisfy noise reduction demanded in the international civil aviation organization. CONSTITUTION: A smart tap for a helicopter is mounted on a rotor blade(B) of a helicopter and comprises a tap(10) and an piezoelectric actuator(20). The tap is hinge coupled to the end of the rotor blade. The other end of the tap is hinge-turned to the outside of the rotor blade around a pivot(11) as a shaft. The piezoelectric actuator turns the tap according to displacement by receiving electric field signals.
摘要翻译：目的：提供用于直升机的智能水龙头及其驾驶方法，以将驱动水龙头应用于载人/无人直升机的转子叶片，并满足国际民用航空组织所要求的降噪。构成：用于直升机的智能水龙头安装在直升机的转子叶片（B）上，并包括水龙头（10）和压电致动器（20）。水龙头铰链连接到转子叶片的端部。龙头的另一端铰链转动到作为轴的枢轴（11）周围的转子叶片的外侧。压电执行器通过接收电场信号根据位移来转动水龙头。

4. 发明授权

KR100920234B1 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트 失效
标题翻译：刀片升降
公开(公告)号：KR100920234B1
公开(公告)日：2009-10-05
申请号：KR1020070134334
申请日：2007-12-20
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 홍단비 , 김태주 , 송근웅 , 정기훈 , 김덕관 , 김승호
IPC分类号： B66F3/26 , B64C27/52
摘要： 본 발명에 따르면, 블레이드를 적재하는 블레이드 승강대와 작업인원이 탑승하는 인원승강대 및 상기 블레이드 승강대와 인원승강대의 하부면에 장착되어 상기 두 승강대를 지지하는 하부플레이트를 포함하여 구비되는 승강부;와 하부플레이트의 하부면에 장착되어 승강부의 하단부를 지지하며, 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 하부시저암이 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비된 하부시저암부;와 상기 하부시저암부의 하부에 위치하며, 하부시저암부의 하단부에 위치한 프레임의 일측에 장착된 구동실린더를 상하 작동시켜, 하부시저암부에 구비된 각각의 시저암이 접철됨으로써, 승강부의 상하 수직이동이 가능하도록 구비된 하부 시저암구동부; 및 하부시저암부의 하단부의 일단과 일측부가 고정결합되어 하부시저암부를 지지하며, 승강부와 하부 시저암구동부의 하중을 지지할 수 있도록 지면에 고정된 지지부를 포함하며, 블레이드 승강대의 하단부에는 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 상부시저암과 상부시저암의 일측에는 구동실린더가 장착된 상부 시저암구동부가 더 구비되어, 블레이드 승강대가 하부플레이트에서 더 상승가능한 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
리프트, 훨타워, 블레이드, 시저암, 실린더

5. 发明授权

KR101849246B1 틸트프롭 항공기 有权
标题翻译：倾斜支柱飞机
公开(公告)号：KR101849246B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020160159422
申请日：2016-11-28
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이명규 , 최성욱 , 김덕관
IPC分类号： B64C29/00 , B64C11/32 , B64C27/59 , B64C27/12 , F16H1/16 , F16H7/02 , B64C27/20 , B64C11/00
CPC分类号： B64C29/0033 , B64C27/28 , B64C27/46 , B64D35/04 , Y02T50/44 , B64C1/00 , B64C11/001 , B64C11/32 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/59 , F16H1/16 , F16H7/02
摘要： 본발명에따르면, 날개에연결된로터의틸트각을조절하여수직이착륙또는전진비행여부를결정하는틸트프롭항공기(tilt-prop aircraft)에있어서, 틸트프롭항공기는, 로터에포함되고회전하여양력및 추력을발생시키는블레이드; 및상기로터와상기날개를연결하고상기틸트프롭항공기의비행평면에대한상기로터의틸트각을조절하는틸트중심축;을포함하고, 상기로터의틸트각조절시, 상기틸트중심축과기계적으로연동된동력전달수단을통해상기블레이드의피치각이변화하는틸트프롭항공기가제공된다.

6. 发明公开

KR1020160072726A 도로주행이 가능한 수직이착륙형 비행체 无效
标题翻译：垂直起落和类型飞行体与行驶的地面
公开(公告)号：KR1020160072726A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180775
申请日：2014-12-15
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김덕관
IPC分类号： B64C37/00 , B64C29/00 , B64C39/00 , B60F5/02
CPC分类号： B64C37/00 , B60F5/02 , B64C29/00 , B64C39/00 , Y02T50/14
摘要： 본발명은도로주행이가능한수직이착륙형비행체에관한것으로, 이의목적은도로주행은물론이며경우에따라서는수직으로이륙하여공중을고속비행함으로써교통체증에제한을받지않고목적지까지빠른이동이가능하며, 도로주행또는수직이착륙시주변의다른교통수단에간섭되지않도록콤팩트한설계를가능하게하는것이다. 이를위해본 발명에따른『도로주행이가능한수직이착륙형비행체』에의하면; 하부전방측에는한쌍의프론트휠(110F)이마련되고후방측에는한쌍의리어휠(110R)이마련되어도로주행이가능한유선형상의비행동체(100)와; 상기비행동체(100)의전방부와후방부에각각수용설치되면서상기비행동체(100)의길이방향으로일렬로나란히배치되어수직방향으로추력을발생시키기위한덕트형프론트-로터유닛(200F) 및덕트형리어-로터유닛(200R)과; 상기비행동체(100)의후방에설치되어상기비행동체(100)의전진방향으로추력을발생시키기위한후방추력-프로펠러유닛(300L)(300R)을; 구비하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及在道路上行驶的垂直起降飞行体。本发明的目的是能够实现紧凑的设计，其中飞行体可以移动到目的地，而不管交通拥堵如何起飞和飞行，以及在道路上行驶，并且不影响驾驶或垂直方向上的周围运输起飞或降落。根据本发明的在道路上行驶的垂直起落架式飞行体包括：流线型飞行体（100），其中一对前轮（110F）设置在下部和一对的前侧后轮（110R）设置在后侧，以便能够在道路上行驶; 分别容纳并安装在飞行体（100）的前部和后部的管道型前转子单元（200F）和管道型后转子单元（200R），并且沿长度方向（100）并排地产生垂直推力; 和后推力推进器单元（300L，300R），其安装在飞行体（100）的后部，以产生飞行体（100）的向前移动方向的推力。

7. 发明授权

KR101205233B1 헬리콥터용 스마트 탭 구동방법 有权
标题翻译：用于有人或无人直升机转子叶片的振动和噪声控制的智能标签装置的工作方法
公开(公告)号：KR101205233B1
公开(公告)日：2012-11-27
申请号：KR1020100129611
申请日：2010-12-17
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김덕관 , 정기훈 , 송근웅 , 김승호
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C13/16
摘要： 본 발명은 헬리콥터의 로터 블레이드에 장착되는 스마트 탭 및 그 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로터의 회전 속도에 따라 스마트 탭을 통해 블레이드의 코드길이를 변화시켜 로터 블레이드 회전 시 진동 및 소음을 감소시키게 되는 헬리콥터용 스마트 탭 및 그 구동방법에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 헬리콥터용 스마트 탭 및 그 구동방법은 향후 미래기술로 상용화될 예정인 구동 탭(Tab)을 유인/무인 헬리콥터 로터 블레이드에 적용할 수 있으며, 국제민간항공기구(ICAO)에서 요구하는 소음 저감 등을 적극적으로 실현할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 탭을 구동하기 위한 전원을 안정적, 연속적으로 공급할 수 있어 개발 시 지상시험 및 비행시험을 성공적으로 수행할 수 있을 것으로 기대된다.
아울러 기존 헬리콥터의 전원을 이용하여 탭을 구동할 수 있어 외부에서 별도의 전원공급 없이도 자체적 및 안정적으로 탭을 구동할 수 있는 전기를 확보하게 된다.

8. 发明公开

KR1020050064814A 실물 크기의 헬리콥터 허브 시스템의 피로 시험장치 无效
标题翻译：全尺寸HELI-COPTER HUB系统疲劳试验装置
公开(公告)号：KR1020050064814A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096415
申请日：2003-12-24
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김준호 , 송근웅 , 이욱 , 김덕관 , 주진
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 본 발명은 실물 크기의 헬리콥터 허브 시스템의 피로 시험장치에 관한 것으로, 베이스 프레임 상에 설치된 허브 고정구조물과, 상기 허브 고정구조물에 장착된 허브 부품의 단부에 리드래그 하중을 인가할 수 있도록 연결된 복수 개의 내측 수직 구조물과, 각기 대응된 상기 허브 부품의 단부와 연결 부품에 의해 연결대와 연결되어 있으며 상기 연결대에 플랩 하중을 인가하도록 연결된 복수 개의 외측 수직 구조물을 갖는 시험 치구와; 상기 냉각장치가 부설되어 있으며, 유압 및 냉각수 배관에 의해 작동되며 상기 유니버셜 조인트와 각기 연결된 전자식 서보 유압작동기를 구비한 하중부가시스템과; 상기 하중부가시스템의 온도, 압력, 오일 및 냉각수 수준 등의 감시와 제어, 상기 전자식 서보 유압작동기의 움직임을 조합된 명령으로 동작시키며 이의 회귀 신호를 제어하도록 제공된 제어시스템을 포함하여 구성됨으로써, 실제 개발되는 헬리콥터의 허브 시스템에 대한 개발에 따른 검증을 수행할 수 있으며, 헬리콥터의 개발 및 양산 규정에서 필수적인 구조/피로 특성에 대한 기술적인 시험평가 및 인증까지도 해외 설비 활용으로 인한 예산 낭비 없이 수행할 수 있는 효과가 있다.

9. 发明授权

KR101948430B1 상부 로터 어셈블리 및 이를 포함하는 비행체 有权
公开(公告)号：KR101948430B1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：KR1020170100541
申请日：2017-08-08
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 윤철용 , 안이기 , 김덕관
IPC分类号： B64C27/605 , B64C27/10

10. 发明公开

KR1020170079194A 무인 항공기용 프로펠러 有权
公开(公告)号：KR1020170079194A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150189495
申请日：2015-12-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 강희정 , 위성용 , 김덕관
IPC分类号： B64C11/16 , B64C11/20 , B64C27/46 , B64C27/473 , B64C39/02
摘要： 본발명은무인항공기용프로펠러에관한것으로, 3개의블레이드를포함하는무인항공기용프로펠러에있어서, 상기블레이드는상기블레이드의반경위치(r/R) 0.14 ~ 0.29r/R에서상기블레이드의코드길이(C)가늘어나고, 상기블레이드의반경위치(r/R) 0.29 ~ 1.0r/R에서상기블레이드의코드길이(C)가줄어들도록형성된다.

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