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1. 发明公开

KR1020170129261A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170129261A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020177030769
申请日：2016-07-11
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토나오키 , 히라이마코토
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/08 , G01B11/00
CPC分类号： B23P19/04 , B21J15/142 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/1694 , B25J13/08 , B25J13/089 , B64C1/068 , B64C3/18 , B64F5/10 , G01B11/00 , G01S17/08 , G05B19/402 , G05B19/41805 , Y10S901/47
摘要： 장척상부재의실제위치를검출하는경우에있어서의오차를작게하여, 정밀도가좋은기준점이나좌표계의설정을행하는것이가능한부재조립장치및 부재조립방법을제공하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 장척부재(10)의일단을고정하여장척부재(10)의길이방향의이동을구속하는당접판(5)과, 당접판(5)의설치위치를검출하는레이저트래커(7)와, 레이저트래커(7)에서검출된당접판(5)의설치위치에기초하여, 핸드부(8)의위치조절에이용되는기준좌표또는기준점을결정하는기준결정부를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种部件组装装置和部件组装方法，其能够通过减少检测长型细长部件的实际位置时的误差来设定精确的参考点和坐标系。细长部件组装装置1包括多个用于夹持细长部件10的手部8和用于固定长细长部件10的多个手部8 激光跟踪器7用于检测接触板5的安装位置和由激光跟踪器7检测到的接触机械编号5的安装位置，以及用于确定用于位置调整的参考坐标或参考点的参考确定单元。

2. 发明公开

KR1020170139678A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170139678A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020177034430
申请日：2016-07-12
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토나오키 , 히라이마코토 , 고토다쿠야 , 이나가키다카히로
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J13/02 , B21J15/142 , B21J15/42 , B23P19/04 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/0084 , B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1687 , B25J9/1694 , B25J13/00 , B25J13/089 , B25J15/00 , B64C1/068 , B64C3/18 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/402 , G05B19/41805 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10S901/47
摘要： 장척상부재를유지할때, 고정용지그를이용하지않고, 또한장척상부재의소정부분의위치어긋남을저감하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 핸드부(8)의위치를조절하는아암부(9) 및몸통부(12)와, 장척부재(10)를파지하는핸드부(8)보다도적은수의핸드부(37)와, 핸드부(8)의위치조절에있어서의위치정밀도보다도정밀도가높고, 핸드부(37)를이동시키며, 장척부재(10)를파지한핸드부(37)의위치를조절하는아암부(38) 및몸통부(39)와, 메모리에기록된장척부재(10)의원형상에기초하여, 핸드부(8, 37)가파지하는장척부재(10)의형상이원형상과일치하도록아암부(9, 38) 및몸통부(12, 39)를구동하여복수의핸드부(8) 및핸드부(37)의위치를조절하는제어부(30)를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的在于，在保持细长的上部件时，不使用固定的纸张而减小细长的上部件的预定部分的位置偏差。和细长构件组装装置（1）中，细长构件10，该臂9和对多个手部（8）的本体部分（12），调整所述手部（8）的位置，用于保持，长和构件10比用于保持，精度高比手部（8）的定位的位置精度少数手单元37的手部（8），移动手单元37，该细长基于所述臂38和主体部39，并且在细长构件10中，代表形状写入存储器位置夹紧构件10，使手单元37，把手部（8， 37）通过细长构件10所占据的陡uihyeong不同源和所述臂（9，38相匹配的形状）与所述主体部分（12，39）的多个手部（8）和所述手部的位置（37轮驱动）以及用于控制设备的操作的控制单元30。

3. 发明公开

KR1020140067900A 멀티박스 날개 보 및 표면 有权
标题翻译：多盒SPAR和皮肤
公开(公告)号：KR1020140067900A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020130134572
申请日：2013-11-07
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 모젤에이지이-써드,잔에이치
IPC分类号： B64C3/18 , B32B5/00
CPC分类号： B64C3/185 , B29C70/347 , B29L2031/3085 , B64C1/26 , B64C3/20 , Y02T50/43 , B64C3/18 , B32B5/00
摘要： Provided are a method and an apparatus for a wing structure including a multi-box spar. According to a disclosed aspect, an airplane wing is constructed by applying multiple wing mandrels or one or more composites. The wing mandrel transforms a wing shape. After a composite layer is applied to the respective mandrels, the mandrels are neighbored from each other. The mandrel is compressed using wing surface tooling. The composite is hardened. After the composite is hardened, the wing surface tool and the mandrel is removed. The wing including the multi-box spar and surface is manufactured according to the result.
摘要翻译：提供了一种用于机翼结构的方法和装置，其包括多箱梁。根据公开的方面，通过应用多个翼形心轴或一个或多个复合材料来构造飞机机翼。机翼心轴转换翼形。在将复合层应用于相应的心轴之后，心轴彼此相邻。心轴使用机翼表面加工进行压缩。复合材料硬化。复合材料硬化后，机翼表面工具和心轴被移除。根据结果制造包括多箱梁和表面的机翼。

4. 发明公开

KR1020070047227A 항공기 날개 패밀리 및 다른 복합구조물을 제조하는 방법과시스템 无效
标题翻译：用于制造航空器和其他复合结构的系统的方法和系统
公开(公告)号：KR1020070047227A
公开(公告)日：2007-05-04
申请号：KR1020060107239
申请日：2006-11-01
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 알란케이.프리차드 , 빅터케이.스투르 , 조셉알.올리바도띠
IPC分类号： B64C3/24 , B64C3/00 , B25H1/16
CPC分类号： B29C70/30 , B29C33/307 , B29C33/308 , B29C70/386 , B29L2031/3085 , B64C3/18 , B64C3/24 , B64C3/26 , B64F5/10 , Y02T50/43 , Y10T29/49867 , Y10T29/53004 , Y10T29/53039 , Y10T29/53313
摘要： Methods and systems (100) for manufacturing composite aircraft wings and other structures are disclosed herein. A tool assembly (100) for use in manufacturing composite laminates in accordance with one embodiment of the invention includes a tool plate (120) carried by a movable support system (126). The tool plate includes a tool surface (122) configured to support fiber-reinforced resin material and define an outer mold line (OML) of the fiber-reinforced resin material. The movable support system is configured to respond to signals from a controller (130) to automatically change the shape of the tool surface and alter the OML of the finished part to suit the particular application. In one embodiment, the movable support system can include a plurality of telescoping actuators (124) operably coupled to the tool plate. The aircraft wing comprises two wing skins (140) having rib grooves and a plurality of wing ribs (156) extending between the first and second wing skins.
摘要翻译：本文公开了用于制造复合飞机机翼和其它结构的方法和系统（100）。根据本发明的一个实施例的用于制造复合层压板的工具组件（100）包括由可移动支撑系统（126）承载的工具板（120）。所述工具板包括被配置为支撑纤维增强树脂材料并限定所述纤维增强树脂材料的外模线（OML）的工具表面（122）。可移动支撑系统被配置为响应来自控制器（130）的信号来自动地改变工具表面的形状并改变成品部件的OML以适合特定应用。在一个实施例中，可移动支撑系统可以包括可操作地联接到工具板的多个伸缩式致动器（124）。飞行器机翼包括具有肋槽的两个翼皮（140）和在第一和第二翼皮之间延伸的多个翼肋（156）。

5. 发明公开

KR1020170140405A 조립체 제조 장치 및 조립체 제조 방법 审中-实审
标题翻译：装配制造装置和装配制造方法
公开(公告)号：KR1020170140405A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020177034709
申请日：2016-07-19
申请人： 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
发明人： 돔베도시히로 , 고토다쿠야 , 이나가키다카히로 , 히라이마코토 , 고토나오키 , 미즈카미마사노부 , 나카무라가츠미
IPC分类号： B23P19/04 , B25J13/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J9/1694 , B21J15/142 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B25J9/0093 , B25J13/00 , B25J13/086 , B64C1/061 , B64C1/064 , B64C1/068 , B64C1/069 , B64C3/18 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/402 , G05B19/41805 , B23P19/04
摘要： 장척상부재를유지할때, 고정용지그를이용하지않고, 장척상부재의본래의형상으로, 또한정확한위치에장척상부재를유지하는것을목적으로한다. 장척부재조립장치(1)는, 장척부재(10)를파지하는복수의핸드부(8)와, 핸드부(8)를이동시켜장척부재(10)를파지한핸드부(8)의위치를조절하는아암부(9) 및몸통부(12)와, 장척부재(10)의원형상이기록된기억부와, 기억부에기록된장척부재(10)의원형상에기초하여, 핸드부(8)가파지하는장척부재(10)의형상이기억부에기록된장척부재(10)의원형상과일치하도록, 아암부(9) 및몸통부(12)를구동하고, 장척부재(10)를파지한복수의핸드부(8)의위치를조절하는제어부(30)를구비한다.
摘要翻译：当保持该细长构件，在不使用他的固定介质，只要bujaeui原来的形状，并且也包含在本发明的目的是，细长构件在保持正确的位置。细长构件组装设备的位置（1），所述细长部件用于夹持10（8），和手部的多个手单元（8）移动（8）保持在细长构件10中的手部其中记录细长部件10的形状的存储部分和记录在存储部分中的细长部件10的形状形成在手部分8上，陡峭地下多个伸长构件10 uihyeong从匹配细长构件10代表样记录在存储单元不同，并且驱动臂9和主体部分（12），把手，细长构件10 和用于调节手单元（8）的位置的控制单元（30）。

6. 发明公开

KR1020110040821A 경사진 스티프너 및 이를 제조하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：倾斜加强件及其制造装置和方法
公开(公告)号：KR1020110040821A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020117000577
申请日：2009-07-14
申请人： 에어버스 오퍼레이션즈 리미티드
发明人： 윈터,대런존
IPC分类号： B64C1/06 , B64C3/18 , B29C70/50
CPC分类号： B64C1/064 , B29C70/504 , B29D99/0007 , B64C3/182 , B64C2001/0072 , Y02T50/43 , B64C1/06 , B29C70/50 , B64C3/18
摘要： 스티프너는 긴 웹 부재와 하나 이상의 긴 풋 부재를 가지며, 웹 부재와 풋 부재는 굽은 엘보우에 의해 연결되고, 여기서, 굽은 엘보우의 반경은 스티프너의 제2 부분 상에서보다 스티프너의 제1 부분 상에서 더 크다. 롤 포밍 다이는 제1 및 제2 롤러를 포함하며, 제1 롤러는 제2 롤러의 원주면에 대응하는 형상의 오목부 내에 위치하도록 배열되는 형상의 영역을 가지며, 제1 및 제2 롤러는 롤러들 사이를 지나는 긴 부재에 주어져야 할 요구되는 형태에 대응하여 그들 사이에 갭(gap)을 형성하며, 상기 요구되는 형태는 웹과 풋 부분 사이의 굽은 엘보우를 포함하고, 여기서, 제2 롤러 내의 오목부 형태와 제1 롤러의 대응하는 영역의 형태는 롤러들의 원주를 따라 변하여, 굽은 엘보우에 대응하는 롤러들 사이의 갭의 곡률 반경은 최소 값과 최대 값 사이에서 변한다. 스티프너는 롤 포밍 다이를 통해 긴 부재를 공급하는 것과, 긴 부재의 일부분이 다이 롤러들 사이에 공급됨에 따라 제1 및 제2 부분 사이에서 다이 롤러들을 회전시키는 것에 의해 형성되며, 이에 의해 스티프너에 형성되는 굽은 엘보우의 반경이 변한다.
摘要翻译：加强件具有长的网构件和一个或多个长脚部件，网络部件和脚部件由弯曲肘部，其特征在于，所述弯曲肘部的半径大于在所述加强件的第一部分比在所述加强件的第二部分相连接。滚压成形模具，包括第一和第二辊，其具有被布置成定位在具有对应于所述第二辊的外周面的形状的凹部的形状的区域中的第一辊，所述第一辊和第二辊是辊对应于所需要的形状必须考虑到的是之间经过的长构件的形成它们之间的间隙（间隙），并且形成在其中所述请求包括一腹板和脚部之间的弯曲肘部，其特征在于，在所述第二辊上的凹部对应于子类型和第一辊的区域的形式沿着所述辊子的圆周改变，对应于弯曲肘部辊之间的间隙的曲率半径在最小值和最大值之间变化。加强件辊作为供给通过成形模的细长构件，因为它是通过旋转第一和第二部分之间的模压辊，由此通过形成加强筋形成在模具辊之间供给的长构件的一部分弯曲肘部的半径改变。

7. 发明公开

KR1020050007863A 관절이 있는 날개의 기계 장치 无效
标题翻译：通过WONE BEAOS和RIBS之间的组合形成联接的联系机制
公开(公告)号：KR1020050007863A
公开(公告)日：2005-01-21
申请号：KR1020030047468
申请日：2003-07-11
申请人： 배한욱
发明人： 배한욱
IPC分类号： B64C3/10
CPC分类号： B64C3/38 , B64C3/14 , B64C3/18
摘要： PURPOSE: A mechanism of a wing is provided to flexibly change the entire shape of the wing by combining wing beams with ribs to form joints and to perform the smooth movement which is advantageous for presenting a fine spectacle and operation efficiency. CONSTITUTION: A second, a third and a fourth wing beams(2,3,4) are fixed in a moving body. A first wing beam(1) and a fifth wing beam(5) are movable upward and downward. A first front rib(6) and a first rear rib(8) are moved to function as joints for moving the first wing beam, the second wing beam, the fourth wing beam and the fifth wing beam. A second front rib(7) and a second rear rib(9) improve the wing movement and reinforce the intensity by additionally installing the second front rib and the second rear rib according as how long the length of the wing is. A wing(10) is extended according to the movement of the wing joints by forming with a synthetic resin containing a soft rubber material.
摘要翻译：目的：提供翼的机构，通过将翼梁与肋组合来灵活地改变翼的整体形状，形成关节，并执行平滑运动，有利于呈现精细的景观和操作效率。构成：第二，第三和第四翼梁（2,3,4）固定在移动体中。第一翼梁（1）和第五翼梁（5）可上下移动。第一前肋（6）和第一后肋（8）被移动以用作用于移动第一翼梁，第二翼梁，第四翼梁和第五翼梁的关节。第二前肋（7）和第二后肋（9）通过根据机翼的长度多长时间额外安装第二前肋和第二后肋来改善机翼运动并增强强度。通过用含有软橡胶材料的合成树脂形成翼翼（10），根据机翼接头的运动而延伸。

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