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1. 发明授权

KR102448328B1 엔진식 고소작업차용 동력유닛 有权
公开(公告)号：KR102448328B1
公开(公告)日：2022-09-28
申请号：KR1020210054461
申请日：2021-04-27
IPC分类号： B66F11/04 , B66F7/06 , B66F7/08 , F02B63/06 , F02D29/04

2. 发明授权

KR102405917B1 적층형 모듈 로봇 有权
公开(公告)号：KR102405917B1
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：KR1020200041692
申请日：2020-04-06
IPC分类号： B25J9/08 , B25J9/00 , B25J19/00 , B66F9/14 , B66F9/16 , B66F9/075 , B66F7/06
摘要： 적층형모듈로봇은이동수단을포함하는주행모듈, 상기주행모듈상부에적층되며, 상기주행모듈과연결된프로세서모듈, 상기프로세서모듈상부에적층되며, 상기프로세서모듈과연결되어수직방향으로리프트(lift)되는리프트패널을포함하는리프트모듈, 및상기리프트패널상부에적층되며, 상기리프트모듈을통해상기프로세서모듈과연결된지게차모듈을포함한다.

3. 发明授权

KR102371649B1 이동식 수직 리프트 有权
公开(公告)号：KR102371649B1
公开(公告)日：2022-03-07
申请号：KR1020190162889
申请日：2019-12-09
IPC分类号： A61G5/10 , B66F7/04 , B66F7/06 , A61G5/12
摘要： 본발명은바닥판; 상기바닥판과수직방향으로이격되어설치되는승하강판; 상기승하강판의일측모서리에전기실린더의작동에따라각도가변화면서눕혀지거나세워지는발판; 상기바닥판과승하강판사이에설치되되, 상단은승하강판에구름가능하게지지되고, 하단은바닥판에회전가능하게결합되는한 쌍의제1지지대; 상기바닥판과승하강판사이에설치되되, 상단은상기승하강판의저면에회전가능하게결합되고, 하단은상기바닥판의상면에구름가능하도록회전롤러가형성되며, 상기제1지지대와중간에힌지축을이용하여 X 자형태로교차되도록연결하여힌지축을기준으로회전하면서교차각도변화에따라높낮이가달라지는한쌍의제2지지대; 상기제2지지대상부에상기제2지지대를이격된상태로서로결합하는실린더고정대; 상기실린더고정대의중간에결합되는지지대실린더; 상기지지대실린더의실린더로드와중간이결합되고, 양단에는하면은제2지지대에받쳐지고, 상면은제1지지대를떠 받치며, 상기실린더로드의신축에따라제1지지대와제2지지대를따라상하로롤링되면서밀어올리거나밀어내려제1지지대와제2지지대의교차각도를변화시키는지지대이동바; 상기바닥판의일측에서로이격되어한 쌍의바퀴홀이형성되고, 상기바퀴홀로구동바퀴고정구가형성되며, 상기구동바퀴고정구에상기바닥판보다 5 ~ 20mm 돌출되도록설치되는고정식구동바퀴; 상기바닥판의일측에서로이격되어한 쌍의바퀴홀이형성되고, 상기바퀴홀에구동바퀴고정구가형성되며, 상기구동바퀴고정구에회전가능하도록하면서회전에따라바퀴홀을통해바닥판밑으로돌출되는길이변화가발생하도록중심에서편심된위치에회전핀에의해결합되는가변식구동바퀴; 및상기가변식구동바퀴와연결되어신축되면서힌지핀을축으로가변식구동바퀴를회전시켜가변식구동바퀴가상기바닥판보다돌출되게하거나돌출되지않도록할 수있는구동바퀴실린더;를포함하여이루어진것을특징으로하는이동식수직리프트에관한것이다.

4. 发明授权

KR102371271B1 자동차 정비용 리프트 有权
公开(公告)号：KR102371271B1
公开(公告)日：2022-03-07
申请号：KR1020210032199
申请日：2021-03-11
IPC分类号： B66F5/04 , B66F7/08 , B66F7/06 , B66F7/28
摘要： 본발명은자동차용리프트에관한것으로, 자동차를리프트가위치된장소로이동하여작업하지않고, 리프트를자동차가위치한장소로이동시켜간단히리프팅한 후바퀴교환등의정비작업을할 수있도록하는자동차정비용리프트에관한것이다. 본발명은사각의베이스프레임에 X자형인양바로승하강되는사각의인양프레임을설치하되상기인양프레임은한 쌍의인양실린더로인양바를펼치거나접어서승하강이이루어지고, 상기베이스프레임의전후방에는회동축을설치하되상기회동축의전후방측면으로는회전바퀴와고정바퀴를설치하고, 상기회동축은베이스프레임의중앙에설치된바퀴실린더에회동링크를결합시켜전후로배치된체인을당기게하되상기체인의선단은회동축의형성된돌기에걸어주어체인을당기면회동축이하강하면서회전바퀴와고정바퀴로베이스프레임을들어주게하고, 상기한 쌍의인양실린더는인양바를연결하는연결바에 L자형회동브라켓으로결합되어인양실린더로인양바를펼치거나접어주게하고, 상기회동브라켓을양쪽으로연결하는회동봉에는잠금장치를설치하는한편인양실린더에도일정간격의래칫바를설치하고, 상기잠금장치의안전레버로당겨지는와이어에의해들려져스톱바와래칫바가분리되는한편안전레버를당기지않으면스톱바와래칫바가맞물려인양프레임이하강되지않게하고, 상기인양프레임의모서리외측에는자동차를받치는패드가끼워진회전암을회동되게설치하고, 상기베이스프레임에는배터리전원을이용하는모터를설치하는한편인양프레임의승,하강을조작하는한편안전레버가구비된리모콘을구비하고, 상기베이스프레임의전방중앙에는견인대가끼워지는견인고리를설치함으로써이루어진다.

5. 发明授权

KR102339589B1 드론 정렬 기능을 갖는 드론 스테이션 有权
公开(公告)号：KR102339589B1
公开(公告)日：2021-12-20
申请号：KR1020200035552
申请日：2020-03-24
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/22 , B64F1/12 , B60P3/11 , B64C39/02 , F16H25/20 , B66F7/06 , E05F15/652 , B60L53/30 , F16B47/00 , B60R11/00 , F16B1/00
摘要： 본발명의일 실시예에의해드론정렬기능을갖는드론스테이션이제공된다. 본발명의일 실시예에따른드론정렬기능을갖는드론스테이션은, 본체와, 본체에설치되며상면에드론이안착되는안착플레이트, 및안착플레이트상면을따라제1 방향으로이동하며드론을밀어정렬하는제1 정렬바와, 안착플레이트상면을따라제1 방향과다른제2 방향으로이동하며드론을밀어정렬하는제2 정렬바를포함하여안착플레이트에안착된드론을정렬시키는위치정렬유닛을포함할수 있다.

6. 发明授权

KR102328414B1 배출모듈이 구비된 자주식 계사청소기 有权
公开(公告)号：KR102328414B1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：KR1020200017179
申请日：2020-02-12
IPC分类号： A01K31/04 , B02C18/06 , B02C18/22 , B66F7/06 , C05F3/00
摘要： 본발명은배출모듈이구비된자주식계사청소기에관한것으로, 보다상세하게는닭을사육하는계사(鷄舍)의바닥에쌓인왕겨와계분을파쇄한후 계분만을분리하여적재함에수거후 배출함으로써, 왕겨의재사용을통해유지비용을절감할수 있고, 분리수거된계분은거름으로재활용할수 있고, 자주식(自走式)으로구성되어대형계사는물론소형계사에서도사용이가능하며, 수거된계분을별도의수거용장비로공급하기위하여적재함의높이및 각도를조절하는배출모듈이구비되어배출의용이성을향상시킨배출모듈이구비된자주식계사청소기에관한것으로, 본발명은, 몸체프레임; 상기몸체프레임의일측에승강가능하게배치되어계사의바닥에쌓인왕겨와계분을파쇄하고, 파쇄된왕겨와계분을일방향으로공급하는수거부; 상기수거부로부터공급된왕겨와계분을상방으로이송하되, 이송중 상대적으로크기가작은왕겨는하방으로낙하하도록다공성으로이루어진이송블레이드가구비된승강부; 상기몸체프레임에결합되고, 상기승강부로부터이송된계분이투입되도록상부가개구되어형성된적재함과, 상기적재함의개구된상단에배치되어투입되는계분의위치및 높이를정렬하는레벨유지수단을포함한적재부; 상기적재함의바닥에배치되어계분을상기적재함의일측단에형성된배출공을통해배출하도록이송하는배출블레이드를포함한배출부; 상기몸체프레임의하방에배치되어메인엔진및 조향장치를통해구동되는트랙부; 상기수거부의각도를조절하는각도조절부; 및상기트랙부와상기적재부사이에배치되어상기적재함의높이및 경사각도를조절하는배출모듈;을포함하되, 상기배출모듈은, 상기적재함이안치되는안치프레임과, 상기안치프레임을수평방향으로이동시키는수평리프트과, 상기안치프레임을승강시키기위한승강리프트를포함한다.

7. 发明授权

KR102325562B1 수소전기차 및 가스연료차의 내압용기 검사용 피트 리프터 有权
公开(公告)号：KR102325562B1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：KR1020200041036
申请日：2020-04-03
IPC分类号： B66F7/06 , B66F7/08 , B66F7/28 , G01M17/007
摘要： 본발명은움푹들어간사각공간의피트(PIT) 바닥에설치되는사각베이스; 상기베이스상부측에배치되는사각메인플랫폼; 상기베이스와상기메인플랫폼사이에설치되어상기메인플랫폼을상하승강케하여설치면과나란히배치되게하거나상기피트내로은닉되게하는메인리프팅수단; 및상기메인리프팅수단에의해상기메인플랫폼승강시 상기메인플랫폼의승강동작을안내하는가이드수단;을포함하되, 상기가이드수단은상기피트의좌우내벽각각에상하길이방향으로배치되게 n(단, n은 1이상의정수임)개씩설치되는레일과, 상기메인플랫폼의좌우양단부각각에 n개씩구비되어상기각 레일을따라회전되는롤러로이루어지도록구현함으로써, CNG 버스등 대형차량통과시 메인플랫폼의하방움직임을제한시켜안전사고를방지하고메인플랫폼에점검자가탑승한상태에서메인플랫폼하강시 차량의하체점검및 정비가가능하며특히피트내에서메인플랫폼승하강시 메인플랫폼의좌우흔들림을최소화시키면서안정되게승하강할수 있도록안내하는수소전기차및 가스연료차의내압용기검사용피트리프터에관한것이다.

8. 发明授权

KR102300172B1 무인 비행기용 착륙 제어장치 有权
公开(公告)号：KR102300172B1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：KR1020190163364
申请日：2019-12-10
IPC分类号： B64D45/08 , B64C39/02 , B64F1/22 , B64C25/52 , B60L53/30 , B66F7/06 , B64C25/32
摘要： 본발명은무인비행기용착륙제어장치에관한것이다. 본발명에의하면, 하부에레그프레임및 충전수신모듈이구성되고, 착륙여부를제어하는착륙제어부가구성된무인비행기; 상기무인비행기의일측에구성되며, 착륙위치정보를수신받아상기착륙제어부로전송하는 IR 비콘; 상기 IR 비콘으로착륙위치정보를송신하고, 상기무인비행기의착륙여부에따라승하강작동이이루어지며, 상기착륙위치정보의오차를최소화하는착륙제어장치; 및상기레그프레임에장착되고, 착륙시상기착륙제어장치의일면을따라하강하면서상기충전수신모듈과충전송신모듈이동축선상이위치하도록상기무인비행기의착륙위치를정렬시키는정렬스키드부재;를포함하는것을특징으로한다.

9. 发明授权

KR102250313B1 전동조향 기능을 가지는 전동손수레 有权
公开(公告)号：KR102250313B1
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：KR1020190136922
申请日：2019-10-30
申请人： 이명환
发明人： 이명환
IPC分类号： B62B3/00 , B62B3/06 , B66F7/08 , B66F7/06 , B66F7/28
摘要： 본발명에의한전동조향기능을가지는전동손수레(1)는다음과같이구성된다. 지지기능을하도록형성된프레임(10)과, 상기프레임(10)의좌우측에각각회전하도록장착된전방바퀴(21, 25) 및후방바퀴(31, 35)와, 상기프레임(10)에장착되고, 좌우측의상기전방바퀴(21, 25)에각각대응되고, 좌우측의상기후방바퀴(31, 35)에각각대응되어동력을전달하는 4개의모터(41, 43, 51, 53)와, 상기프레임(10)의상단후방부에장착되고상기모터(41, 43, 51, 53)의구동을제어하는컨트롤박스(400)를포함하고, 상기컨트롤박스(400)는좌측의전방바퀴(21), 후방바퀴(31)에각각연결된 2개의모터(41, 51)와, 우측의전방바퀴(25), 후방바퀴(35)에각각연결된 2개의모터(43, 53)의회전방향을상이하게하므로좌우조향이가능하도록구성된다. 따라서, 다음과같은효과를발휘할수 있다. 본발명에의하면배경기술처럼조향장치에의해서기계식으로바퀴를회전시켜서조향하는게 아니고, 전방바퀴(21, 25)와후방바퀴(31, 35)의구동방향을변경하므로좌우방향을변경하기때문에회전반경을배경기술보다현격하게줄일수 있다. 즉, 거의제자리에서좌우회전이가능하기때문에조향시 충돌사고를방지할수 있다. 아울러, 배경기술처럼운전자가조향장치를사람의힘으로회전시키는구조가아니고모터(41, 43, 51, 53)의힘만으로조향하기때문에노약자가용이하게조정할수 있다. 아울러, 바퀴가빠지는논밭에서도원활하게방향전환할수 있음은물론이다. 또한, 주행을담당하는모터(41, 43, 51, 53)의회전방향을변경하는것만으로조향이가능하기때문에별도의조향장치가필요없다. 따라서, 컴팩트한구조가가능하여제조단가를배경기술에비해서낮출수 있다.

10. 发明授权

KR102239971B1 완충모듈을 구비한 휠체어용 리프트 승강장치 有权
公开(公告)号：KR102239971B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020200098503
申请日：2020-08-06
申请人： 고경자
发明人： 고경자
IPC分类号： A61G3/06 , B66B9/16 , B66F7/28 , B66F7/06 , B66F7/08 , A61G5/00
摘要： 본발명은완충모듈을구비한휠체어용리프트승강장치에관한것으로서, 더욱상세하게는리프트가승강할때에는휠체어가낙하하지않도록가드역할을하고내리거나탈때에는지면으로전개되어탑승을용이하도록해주는전방및 후방전개판이설치되며, 특히각 전개판이전개되었을때 지면에닿지않는경우완충작용을통해각 전개판을지면에안착시키는완충모듈을구비한휠체어용리프트승강장치에관한것이다. 또한, 본발명은바닥판과; 상기바닥판의상부에배치되는승강판과; 상기바닥판과승강판사이에 X자형태로교차하는내부지지대와, 외부지지대와; 일단은상기바닥판에회동가능하게결합하고, 타단은상기내부지지대또는외부지지대에연결되어상기승강판을승강시키는실린더와; 상기승강판의전방및 후방에각각배치되는전방전개판및 후방전개판과; 상기승강판의일측에배치되어상기전방전개판및 후방전개판을개폐하도록전후로이동하는로드를구비하는전방개폐용실린더와및 후방개폐용실린더와; 상기전방전개판또는후방전개판이완전전개된상태에서하중이가해질때 탄성을제공하도록일단은상기전방전개판또는후방전개판에결합하고타단은상기전방개폐용실린더및 후방개폐용실린더에결합하는완충모듈;을포함하는것을특징으로한다.

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