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1. 发明授权

KR101586188B1 무인비행기 착륙 위치 정렬 장치, 정렬 방법 및 상기 장치를 포함하는 지상시스템 有权
标题翻译：无人驾驶飞机和地面系统着陆位置的装置与方法
公开(公告)号：KR101586188B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140063312
申请日：2014-05-26
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 강동우 , 정환호 , 이석태
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/00
摘要： 본개시는, 무인비행기가착륙하는랜드; 랜드의좌측및 우측변을따라설치되는한쌍의좌우방향이송바; 좌우방향이송바각각이이동하도록랜드에설치되며랜드의중앙을향하도록연장된선형의좌우슬라이드홈; 랜드의전방및 후미변을따라설치되는한쌍의전후방향이송바; 전후방향이송바각각이이동하도록랜드에설치되며랜드의중앙을향하도록연장된선형의전후슬라이드홈;을포함하며, 무인비행기는착륙시위치정렬의대상이되는기준부재를구비하고, 좌우슬라이드홈과전후슬라이드홈의각각의연장선은서로교차하여무인비행기의기준부재가정렬되어안착되는정렬영역을형성하는무인비행기의착륙위치정렬장치및방법을개시한다.

2. 发明公开

KR1020150000053A 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 착륙제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：引导无人驾驶车辆的方法和装置及控制无人驾驶车辆的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150000053A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130071561
申请日：2013-06-21
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 정환호 , 신이섭 , 강동우 , 조경수 , 김희주 , 이한주 , 이석태 , 이수철 , 하성기 , 서영진 , 김지만 , 김진원 , 최성민 , 박노성
IPC分类号： G08G5/02 , G05D1/06
CPC分类号： G08G5/025 , G05D1/0676
摘要： 본 발명은 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 상기 무인비행기로부터 비행체 위치좌표를 수신하는 단계; 상기 무인비행기가 착륙하고자 하는 소정 착륙지점에 대응되는 착륙목적지 좌표에 대한 정보 및 상기 비행체 위치좌표에 근거하여 상기 무인비행기를 촬상하도록 상기 영상센서를 제어하는 단계; 상기 영상센서로부터 영상정보를 획득하는 단계; 상기 영상정보로부터 상기 착륙목적지 좌표에 대한 상기 무인비행기의 상대위치 및 상기 무인비행기의 자세정보를 포함하는 착륙정보를 추출하는 단계; 상기 착륙정보를 상기 무인비행기에게 전송하는 단계; 및 무인비행기에서 착륙정보에 따라 무인비행기를 제어하는 단계를 포함하는 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及无人驾驶飞行器着陆引导的方法和装置，以及无人飞行器着陆控制的方法和装置。无人机的着陆指导方法包括以下步骤：从无人驾驶飞行器接收飞行器的位置坐标; 控制图像传感器根据飞行器的位置坐标和对应于无人驾驶飞机着陆的着陆点的着陆目的地的坐标来拍摄无人驾驶飞行器; 从图像传感器获取图像信息; 从图像信息中提取包括无人机的位置信息和无人机的相对位置的着陆信息; 将着陆信息发送到无人机; 并根据着陆信息控制无人飞行器。

3. 发明授权

KR101450829B1 항공기의 실속 경보 장치 有权
标题翻译：停机飞机警告装置
公开(公告)号：KR101450829B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130026022
申请日：2013-03-12
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 배봉규 , 최용식 , 정환호 , 서영진
IPC分类号： B64D43/02 , G08B21/00 , G06F17/00
摘要： 본 발명은 항공기의 실속 경보 장치에 관한 것으로서, 항공기의 실속 위험성을 사전에 판단하여 조종사에게 시각적, 청각적으로 경고 메시지를 전달함으로써 항공기와 조종사의 생존성을 보존하기 위한 항공기의 실속 경보 장치에 관한 것이다. 이를 위해 항공기에 부착된 센서 또는 외부 인터페이스 장치로부터 데이터를 입력받아 항공기의 추력, 양력, 항력, 및 무게를 계산한 실속 요소값을 계산하고, 실속 요소값을 이용하여 항공기의 실속 예측값을 계산하는 계산부, 및 실속 예측값에 따라 항공기의 실속 위험을 조종사에게 알려주는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치가 개시된다.

4. 发明公开

KR1020140111753A 항공기의 실속 경보 장치 有权
标题翻译： STALL WARNING飞机装置
公开(公告)号：KR1020140111753A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：KR1020130026022
申请日：2013-03-12
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 배봉규 , 최용식 , 정환호 , 서영진
IPC分类号： B64D43/02 , G08B21/00 , G06F17/00
CPC分类号： B64D43/02 , B64D45/00 , G08B3/10 , G08B5/22 , G08B21/182
摘要： The present invention relates to a stall warning device for an aircraft and, more specifically, to a stall warning device capable of securing survivability of an aircraft and a pilot by determining the danger of the stall of the aircraft beforehand and visually and acoustically informing the pilot of a warning message. The stall warning device for an aircraft includes a calculation part for calculating stall element values, such as the thrust, lift, drag, and weight of the aircraft, based on data received from sensors or external interface devices attached to the aircraft, and for calculating the stall predictive value of the aircraft using the calculated stall element values; and a warning part for informing the pilot of the danger of the stall of the aircraft according to the stall predictive value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于飞行器的失速警告装置，更具体地说，涉及一种能够通过预先确定飞行器失速的危险来确保飞机和飞行员的生存能力的失速警告装置，并在视觉和声学上通知飞行员的警告信息。用于飞行器的失速警报装置包括计算部件，用于根据从连接到飞行器的传感器或外部接口装置接收到的数据计算失速元件值，例如飞行器的推力，升力，阻力和重量，并且用于计算使用计算的失速元素值的飞机的失速预测值; 以及警告部件，用于根据失速预测值通知飞行员失速的危险。

5. 发明授权

KR101421172B1 셔틀로봇 플랫폼을 이용한 무인운송차량 有权
标题翻译：不间断的运输车辆与手提机器人平台
公开(公告)号：KR101421172B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020130053221
申请日：2013-05-10
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 이석태 , 배경호 , 하성기 , 김지만 , 정환호 , 김진원 , 강동우
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0038 , G05D1/005 , G05D1/0212 , G05D2201/0212
摘要： Disclosed is an unmanned transport vehicle using a shuttle robot platform which travels repetitively while allowing passengers to get on or off the vehicle at a starting point, a destination, and stops. In the present invention, the vehicle is operated by generating global path data and local path data on the travel path which includes a checkroom, a starting point, a destination, and stops. Also, by being connected to a remote control station, the vehicle communicates driving command data from a vehicle control unit, images, and sounds. By doing so, as driving data for a global path and a local path is generated in real time according to traffic conditions, the present invention is able to operate the vehicle along the path safely as if a driver drives the vehicle on the spot while recognizing driving conditions.
摘要翻译：公开了一种使用穿梭机器人平台的无人运输车辆，该平台在重复地行驶，同时允许乘客在起点，目的地和停车点上下车。在本发明中，通过在包括检查室，起点，目的地和停止的行进路径上生成全局路径数据和本地路径数据来操作车辆。此外，通过连接到远程控制站，车辆从车辆控制单元，图像和声音传达驾驶命令数据。通过这样做，根据交通条件实时地产生全局路径和本地路径的驾驶数据，本发明能够安全地沿着路径操作车辆，就好像驾驶员在现场驾驶车辆同时识别驾驶条件。

6. 发明公开

KR1020150136224A 무인비행기 착륙 위치 정렬 장치, 정렬 방법 및 상기 장치를 포함하는 지상시스템 有权
标题翻译：用于安装无人驾驶飞机和接地系统的接地位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150136224A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020140063312
申请日：2014-05-26
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 강동우 , 정환호 , 이석태
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/00
摘要： 본개시는, 무인비행기가착륙하는랜드; 랜드의좌측및 우측변을따라설치되는한쌍의좌우방향이송바; 좌우방향이송바각각이이동하도록랜드에설치되며랜드의중앙을향하도록연장된선형의좌우슬라이드홈; 랜드의전방및 후미변을따라설치되는한쌍의전후방향이송바; 전후방향이송바각각이이동하도록랜드에설치되며랜드의중앙을향하도록연장된선형의전후슬라이드홈;을포함하며, 무인비행기는착륙시위치정렬의대상이되는기준부재를구비하고, 좌우슬라이드홈과전후슬라이드홈의각각의연장선은서로교차하여무인비행기의기준부재가정렬되어안착되는정렬영역을형성하는무인비행기의착륙위치정렬장치및방법을개시한다.
摘要翻译：公开了一种用于对准无人机的着陆位置的装置和方法。该装置包括：无人驾驶飞机着陆的地面; 沿着土地左侧和右侧安装的一对左右转移杆; 左右线性滑动槽，安装在土地上，以允许左右转移杆移动，并向陆地中心延伸; 沿着陆地前后安装的一对前后转移杆; 以及安装在陆地上以允许前传输杆和后传送杆分别移动并且朝向陆地中心延伸的前后直线滑动槽，其中无人驾驶飞行器包括在着陆期间进行位置对准的参考构件，左右滑动槽和前后滑动槽的延伸线相互交叉，形成无人驾驶飞行器的基准构件对准并就座的对准区域。

7. 发明授权

KR101494654B1 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 착륙제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：指导无人机的方法与装置及无人机控制方法及装置
公开(公告)号：KR101494654B1
公开(公告)日：2015-02-24
申请号：KR1020130071561
申请日：2013-06-21
申请人： 퍼스텍주식회사
发明人： 정환호 , 신이섭 , 강동우 , 조경수 , 김희주 , 이한주 , 이석태 , 이수철 , 하성기 , 서영진 , 김지만 , 김진원 , 최성민 , 박노성
IPC分类号： G08G5/02 , G05D1/06
摘要： 본 발명은 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 상기 무인비행기로부터 비행체 위치좌표를 수신하는 단계; 상기 무인비행기가 착륙하고자 하는 소정 착륙지점에 대응되는 착륙목적지 좌표에 대한 정보 및 상기 비행체 위치좌표에 근거하여 상기 무인비행기를 촬상하도록 상기 영상센서를 제어하는 단계; 상기 영상센서로부터 영상정보를 획득하는 단계; 상기 영상정보로부터 상기 착륙목적지 좌표에 대한 상기 무인비행기의 상대위치 및 상기 무인비행기의 자세정보를 포함하는 착륙정보를 추출하는 단계; 상기 착륙정보를 상기 무인비행기에게 전송하는 단계; 및 무인비행기에서 착륙정보에 따라 무인비행기를 제어하는 단계를 포함하는 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 무인항공기 착륙제어 방법 및 장치를 제공한다.

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