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1. 发明公开

KR1020160023557A 동기화된 다단식 전자기 리벳 건을 위한 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：同步多电磁线圈的设备及方法
公开(公告)号：KR1020160023557A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020150113356
申请日：2015-08-11
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 크리스텐센,타일러 , 샤,브란코 , 그로스닉클,제임스에이.
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/16 , B21J15/24
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/04 , B21J15/24 , Y10T29/4976 , Y10T29/49769 , Y10T29/49776 , Y10T29/49833 , Y10T29/49943 , Y10T29/49945 , Y10T29/4995 , Y10T29/5303 , Y10T29/53039 , Y10T29/53052 , Y10T29/53065 , Y10T29/5377
摘要： 리벳들을설치하는방법(400) 및시스템(100)이개시된다. 상기방법(400)은: 결합될구조물(202)을통해리벳을위치시키는단계(402)를포함한다. 상기방법(400)은리벳의제 1 측면상에제 1 리벳건(102)을위치시키는단계및 리벳의제 2 측면상에제 2 리벳건(104)을위치시키는단계(404)를포함한다. 상기방법은또한제 1 리벳건(102) 및제 2 리벳건(104)의발사를동기화하는단계(406)를포함하여, 상쇄되지않으면, 리벳설치중 구조물(202) 내로전파할수 있는힘들을상쇄한다.
摘要翻译：公开了一种安装铆钉的方法（400）和系统（100）。方法（400）包括：步骤（402），其通过待耦合的结构（202）定位铆钉; 将第一铆钉枪（102）定位在所述铆钉的第一侧表面中的步骤; 将第二铆钉枪（104）定位在所述铆钉的第二侧表面中的台阶（404）以及使第一和第二铆钉枪（102,104）的发射同步的步骤（406），由此在安装铆钉的同时减小可以扩展到结构（202）的内部的力。

2. 发明授权

KR101523397B1 통합된 전기적 콘택트를 갖는 기판 그리퍼 有权
标题翻译：带集成电气接触器的基板抓斗
公开(公告)号：KR101523397B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020097026561
申请日：2008-05-16
申请人： 램 리써치 코포레이션
发明人： 오윅자르즈알렉산더 , 놉로버트 , 라브킨마이크 , 우즈칼에이
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/228 , C25D3/00 , C25D7/12
CPC分类号： H01L21/6723 , H01L21/68707 , H01L21/68728 , Y10T29/49002 , Y10T29/49828 , Y10T29/53039 , Y10T29/53265 , Y10T29/53543
摘要： 기판홀딩및 이송어셈블리가개시된다. 이기판홀딩및 이송어셈블리는베이스판및 그베이스판에이격된방향으로접속되는한 쌍의클램프를포함하며, 한쌍의클램프의이격된방향은적어도 2 개의독립적포인트로기판의지지를가능하게한다. 또한, 이기판홀딩및 이송어셈블리는, 한쌍의클램프의실질적으로그 사이에있는위치에서베이스판에접속되는전극어셈블리를포함한다. 전극어셈블리는, 기판이제공되어상기한 쌍의클램프에의해홀딩되는경우그 기판에전기적콘택트를부여하도록정의된다.

3. 发明授权

KR101349135B1 핵연료봉 제조용 소결체 자동적재장치 有权
标题翻译：用于制造核燃料棒的燃料颗粒自动装载装置
公开(公告)号：KR101349135B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120001206
申请日：2012-01-04
申请人： 한전원자력연료 주식회사
发明人： 신세용 , 황창환 , 장흥순 , 나태형 , 문봉식 , 윤영석
IPC分类号： G21C19/20
CPC分类号： G21C21/02 , G01B11/02 , G21Y2002/302 , G21Y2004/401 , Y10S294/906 , Y10T29/49771 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/531 , Y10T29/53539
摘要： 본 발명은 핵연료봉 제조용 소결체 자동적재장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 핵연료봉 제조용 소결체 자동적재장치는 다수의 소결체가 배열된 트레이(10)를 수평 방향으로 이송하는 트레이 이송부(110)와; 상기 트레이(10)에 배열된 소결체를 정렬하는 소결체 정렬부(120)와; 상기 트레이(10) 상에 일렬로 정렬된 소결체들의 전체 길이를 측정하는 측정부(130)와; 상기 측정부(140)를 통해 측정된 소결체의 길이를 저장하고 누적 연산 처리하여 설정된 길이와 비교하며, 구동요소들의 구동을 제어하는 제어부(140)와; 상기 이송부와 인접 위치하여 여분의 소결체가 보관되는 소결체 대기테이블(150)과; 상기 제어부(140)에 의해 구동되며, 상기 측정부(130)를 통해 길이 측정이 완료된 트레이에 대해 배열된 소결체를 가감하도록 상기 트레이(10)와 상기 대기테이블 사이에서 소결체를 이동하는 소결체 이송부(160)로 구성되어, 핵연료봉 제조를 위하여 피복관의 길이에 따라서 필요한 적절한 숫자의 소결체를 자동으로 산출하여 소결체 트레이 단위로 자동 적재가 이루어져 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

4. 发明授权

KR101153053B1 부품 실장 장치 및 부품 실장 방법 失效
标题翻译：组件安装和组件安装方法
公开(公告)号：KR101153053B1
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020077012670
申请日：2005-12-06
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 히라타슈이치 , 모리카와마코토 , 마루모신야 , 우에노야스하루 , 쓰지사와다카후미
IPC分类号： H05K13/02 , H05K13/04 , H01L21/60
CPC分类号： H01L23/544 , H01L21/563 , H01L21/67144 , H01L21/67253 , H01L21/67259 , H01L24/75 , H01L24/81 , H01L25/50 , H01L2223/54426 , H01L2223/5448 , H01L2224/0554 , H01L2224/05568 , H01L2224/05573 , H01L2224/05644 , H01L2224/13144 , H01L2224/16 , H01L2224/75 , H01L2224/759 , H01L2224/81121 , H01L2224/81203 , H01L2224/81205 , H01L2224/81801 , H01L2225/06513 , H01L2924/00014 , H01L2924/01004 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01033 , H01L2924/01047 , H01L2924/01078 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , H01L2924/01084 , H01L2924/14 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , H01L2224/05599 , H01L2224/0555 , H01L2224/0556
摘要： 부품실장장치(2)는, 높이위치가고정되어, 기판(5)을유지하는스테이지(41)와, 칩(2)을해제가능하게유지하고, 스테이지(41) 위쪽의고정된제1기준높이위치 HB로부터스테이지(41)를향해서하강하여, 유지한칩(2)을기판(5) 또는실장완료된칩(2)에실장하는실장헤드(48)를구비한다. 제어장치(14)는, 제1기준높이위치 HB로부터의거리에대응하는실장기준높이 H을산출하는실장기준높이산출부(103)와, 적어도실장기준높이 H과실장헤드(48)에유지되어있는칩(2)의두께 PT에근거하여목표이동높이 ZTAG을산출하는제1목표이동높이산출부(104)를구비하고, 실장헤드(48)를제1기준높이위치 HB로부터목표이동높이 ZTAG까지하강시켜서칩(2)을기판(5) 또는실장완료된칩(2)에실장시킨다.

5. 发明授权

KR100992658B1 차체 이송 대차용 클램핑 장치 有权
标题翻译：移动卡钳装置
公开(公告)号：KR100992658B1
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020070103143
申请日：2007-10-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 허면기
IPC分类号： B62D65/00 , B62D65/02
CPC分类号： B62D65/18 , Y10T29/49998 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061
摘要： 본 발명은 대차 유니트를 회전시키는 회전부와, 대차 유니트에 에어를 공급하는 에어공급부와, 대차 유니트에 전기신호를 전달하는 전기신호부로 구성됨으로써, 장치의 구조가 간단해지고, 부품 수량이 감소하여 이에 따르는 생산비용 및 설치비용이 절감되고, 클램핑 장치에 적합한 대차 유니트의 구조를 개선하여 대차 유니트의 구성이 단순화되며, 그 중량이 감소되는 차체 이송 대차용 클램핑 장치를 제공한다.
대차, 클램핑, 회전부, 에어공급부, 전기신호부, 급기, 급전

6. 发明公开

KR1020090005167A 회로 기판에 대한 전도성 핀들의 위치를 검출하는 장치 및 방법 失效
标题翻译：用于检测与电路板相关的导体引线位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090005167A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020087027490
申请日：2007-05-11
申请人： 티이 커넥티비티 코포레이션
发明人： 스테클러,존,트렌트 , 보리수크,피터,존 , 리베라,호세,레이몬
IPC分类号： G01R31/02 , G01R1/04
CPC分类号： G01R31/045 , H01L2924/00013 , H01R12/7052 , H01R43/205 , Y10T29/49004 , Y10T29/53039 , Y10T29/53083 , Y10T29/53091 , Y10T29/53209 , Y10T29/53243 , H01L2224/29099
摘要： An apparatus (40) for detecting a location of conductive pins (18) with respect to a circuit board (12) during an assembly process using a press tool to mate the circuit board (12) and the conductive pins (18) includes a detector housing (54) holding a plurality of switches (63) aligned with corresponding conductive pins (18), wherein the detector housing (54) is configured to be mounted to the press tool used during the assembly process. The switches (63) change state based on the location of the conductive pins (18) with respect to the circuit board (12). The apparatus further includes a sensor (56) electrically coupled with the plurality of switches (63), wherein the sensor (56) monitors the change of state of each switch (63) to indicate that the respective conductive pins (18) are properly mated with the circuit board (12).
摘要翻译：一种用于在使用冲压工具配合电路板（12）和导电销（18）的组装过程中检测导电针（18）相对于电路板（12）的位置的装置（40）包括检测器保持与对应的导电销（18）对准的多个开关（63）的壳体（54），其中检测器壳体（54）构造成安装到组装过程中使用的冲压工具。开关（63）基于导电针（18）相对于电路板（12）的位置改变状态。所述设备还包括与所述多个开关（63）电耦合的传感器（56），其中所述传感器（56）监视每个开关（63）的状态变化，以指示相应的导电引脚（18）适当配合与电路板（12）。

7. 发明公开

KR1020080080039A 전자 부품 장착 장치 无效
标题翻译：电子元件安装设备
公开(公告)号：KR1020080080039A
公开(公告)日：2008-09-02
申请号：KR1020080017853
申请日：2008-02-27
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠
发明人： 와따나베아끼오 , 이모또다꾸야 , 후꾸시마요시하루
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0417 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
摘要： An electronic component mounting apparatus is provided to prevent reduction of a suction rate due to a component suction error by correcting a suction position deviation due to splicing operation for connecting an old storage tape and a new storage tape to pick up an electronic component from a storage tape. An electronic component mounting apparatus includes a component recognizing camera(14), a storage unit recognizing camera(17), and a controller. The component recognizing camera photographs an electronic component, which is picked up from a component supply unit(6) and sucked by a suction nozzle(18). The storage unit recognizing camera photographs a storage unit of a storage tape after picking up the electronic component. The controller controls the storage unit recognizing camera to photograph the storage unit of the storage tape, which receives the next electronic component to be picked up, when a position deviation value of the electronic component recognized by the component recognizing camera exceeds a predetermined value.
摘要翻译：提供了一种电子部件安装装置，用于通过校正由于连接旧的存储带和新的存储带的接合操作引起的吸引位置偏差，以防止由于部件吸入误差而引起的吸入率的降低，以从存储器中拾取电子部件胶带。一种电子部件安装装置，包括部件识别照相机（14），存储单元识别照相机（17）和控制器。识别摄像元件拍摄从元件供给单元（6）拾取并由吸嘴（18）吸引的电子元件。存储单元识别摄像机在拾取电子部件之后拍摄存储带的存储单元。当由部件识别摄像机识别的电子部件的位置偏差值超过预定值时，控制器控制存储单元识别摄像机拍摄接收要拾取的下一个电子部件的存储带的存储单元。

8. 发明授权

KR100849934B1 랜덤 주기 칩 이송장치 有权
标题翻译：随机片式传输装置
公开(公告)号：KR100849934B1
公开(公告)日：2008-08-04
申请号：KR1020057014451
申请日：2004-02-05
申请人： 가부시키가이샤 하리즈
发明人： 아오야마히로시 , 니시가와료이치
IPC分类号： H05K13/02 , B65B15/04
CPC分类号： B65G47/848 , B65G29/00 , G06K19/07718 , G06K19/07749 , G06K19/0775 , H01L21/67132 , H01L21/67144 , H05K13/02 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/53039 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
摘要： 칩 이송장치는 칩을 공급하는 제1운송체와, 상부에 워크를 탑재하여 운송하는 제2운송체를 포함하여 구성된다. 상기 이송장치는 동축으로 회전하는 둘 이상의 동축 회전체가 구비된 이송엔진을 더 포함한다. 상기 각각의 동축 회전체는 상기 제1운송체로부터 칩을 수령하고 수령한 칩을 제2운송체의 워크 상에 이송하는 엔드-이펙터를 더 포함한다. 상기 동축 회전체의 엔드-이펙터는 상기 회전체와 동일 원주 상에 동축으로 정열된다. 상기 엔드-이펙터는 제1운송체와의 상대속도가 실질적으로 제로인 상태로 제1운송체로부터 칩을 순차적으로 수령하고 제2운송체와의 상대속도가 실질적으로 제로인 상태로 제2운송체의 워크 상에 수령한 칩을 이송한다. 상기 엔드-이펙터가 회전하는 동안 칩 수령과 이송의 타이밍조절 및 속도조절을 위한 주기 변속의 제어가 수행된다.
이송장치, 운송체, 칩, 엔드-이펙터, 워크

9. 发明公开

KR1020060007390A 부품 실장 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：用于安装零件的装置和方法
公开(公告)号：KR1020060007390A
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020057019910
申请日：2004-04-12
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 이마후쿠,시게키 , 카와세,타케유키 , 타나카,요이치 , 오쿠다,오사무 , 요시타케,타카노리 , 키노,토시유키
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , Y10T29/49133 , Y10T29/4984 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要： A device and a method for mounting parts capable of improving production efficiency by reducing nozzle movement time, the device comprising a nozzle lifting means and a control means controlling the movement position and movement timing of a nozzle movement means, wherein the control means stores the position and height of obstacles between a part feeder and a circuit substrate and, after electronic parts are photographed by a part camera, lowers the nozzle in synchronism with the completion of the passing of the nozzle over the obstacles or moves the nozzle in a route capable of avoiding the obstacles. In a part installation area, the nozzle moves at a movement height in the part installation area and, when the parts are installed, is lowered from the movement height in the part installation area. Accordingly, the lifting stroke of the nozzle (5) can be reduced. Also, the lifting of the nozzle is performed in an arc-shaped route.
摘要翻译：一种用于安装能够通过减少喷嘴移动时间来提高生产效率的部件的装置和方法，该装置包括喷嘴提升装置和控制喷嘴移动装置的移动位置和移动定时的控制装置，其中控制装置存储位置以及部件供给器和电路基板之间的障碍物的高度，并且在通过部件照相机拍摄电子部件之后，与喷嘴在障碍物上通过的完成同步地降低喷嘴，或者使喷嘴以能够避免障碍。在部件安装区域中，喷嘴在部件安装区域中以移动高度移动，并且当部件安装时，从部件安装区域中的移动高度降低。因此，可以减小喷嘴（5）的提升行程。此外，喷嘴的提升是以弧形的方式进行的。

10. 发明公开

KR1020040047928A 액체 기반 및 슬라이드 기반 테스트용 샘플 추출을 위한시료 처리 방법 및 자동화 시스템 无效
标题翻译：样品处理方法和自动化系统，用于液体和基于滑动的测试的样品提取
公开(公告)号：KR1020040047928A
公开(公告)日：2004-06-05
申请号：KR1020047005755
申请日：2002-10-21
申请人： 모노젠, 인크.
发明人： 프레스맨노만제이. , 메이어윌리엄제이.
IPC分类号： G01N35/00
CPC分类号： G01N1/4077 , B01D61/18 , B01D61/22 , B01D63/08 , B01D65/08 , B01D2321/02 , B01D2321/10 , B01D2321/16 , B01D2321/2008 , B01D2321/2016 , B01D2321/2066 , B01F7/00583 , B01F7/1695 , B01F13/002 , B01F13/04 , B01F13/045 , B01L3/502 , B01L3/508 , B01L3/50825 , B01L9/06 , B01L9/52 , B01L2200/025 , B01L2300/042 , B01L2300/044 , B01L2300/046 , B01L2300/0681 , B01L2300/0822 , B01L2300/0851 , B65B7/161 , B65B69/00 , G01N1/2813 , G01N27/22 , G01N35/00 , G01N35/00029 , G01N35/0099 , G01N35/021 , G01N35/04 , G01N35/1016 , G01N2001/1025 , G01N2001/2826 , G01N2035/00089 , G01N2035/00138 , G01N2035/0405 , G01N2035/0427 , G01N2035/0441 , G01N2035/0443 , G01N2035/0458 , G01N2035/0462 , Y10T29/49822 , Y10T29/53039 , Y10T436/11 , Y10T436/112499 , Y10T436/113332 , Y10T436/12 , Y10T436/25375 , Y10T436/255
摘要： 액체(즉, 세포 밖) 및 슬라이드 기반(즉, 세포 내) 테스트용 샘플을 추출하기 위해 시료 예로써, 생물학적 시료를 처리하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 두가지 타입의 시료는 단일 유체 시료로부터 얻어질 수 있다. 유체 샘플링 스테이션은 시료 용기로부터 유체를 제거하며 이것은 샘플 리셉터클 내에 유체를 위치시킨다. 시료 획득 스테이션은 용기로부터 유체를 제거하고, 제거된 유체로부터 미립자 물질(즉, 세포)을 분리하며, 슬라이드로 이동되는 미립자 물질의 단일 층을 형성한다. 두 개의 샘플링 작업이 임의의 순서로 수행될 수 있다. 상기 유체 샘플 리셉터클은 특별한 일방향 밸브를 가질 수 있다. 상기 장치는 다양한 유체 시료가 각각의 용기 내에서 처리될 수 있도록 자동화될 수 있다. 본 발명에 따른 기계 장치는 세포 병리학적으로 필수적인 모든 테스트를 위해 필요한 액체 샘플 및 슬라이드 기반 샘플을 제조할 수 있는 "플랫폼 장비"이다.

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