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    • 3. 发明授权
    • 무인항공기 날개부 조립체 및 무인항공기 날개
    • 无人飞机机翼组件和无人机翼
    • KR101752762B1
    • 2017-06-30
    • KR1020160099257
    • 2016-08-04
    • (유)오스텍
    • 박승훈김진섭안상훈
    • B64C3/00B64C3/10B64C3/18B64C39/02
    • B64C3/00B64C3/10B64C3/185B64C3/187B64C39/024B64C2201/021
    • 본발명은고정날개를사용하는무인항공기날개부조립체및 무인항공기날개에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무인항공기날개는좌우에배치되어서로결합하는제1 날개부및 제2 날개부와, 상기제1 날개부와제2 날개부에각각설치되는중앙스파와, 상기제1 날개부및 제2 날개부의중앙스파들사이에삽입되는조인트스파와, 상기제1 날개부와제2 날개부의측면에각각설치되는제1 리브및 제2 리브를포함한다. 상기제1 리브는상하로배치되고측면으로연장되어돌출된한 쌍의결합부재를포함하고, 상기한 쌍의결합부재는각각말단에결합돌기를포함하고, 상기제2 리브는상기조인트스파가관통할수 있는제1 관통공과상기한 쌍의결합부재가관통할수 있는제2 관통공및 제3 관통공을포함하고, 상기제2 날개부는상하에상기결합부재의결합돌기가결합하는결합홈을포함하고, 한편상기결합부재의결합돌기는제2 날개부의결합홈에탄성적으로결합하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及使用固定翼的机翼子组件和无人飞机机翼。 和第一翼部和第二翼部,在两个叶轮温泉分别设置在第一翼部和所述中心耦合以无人驾驶飞机机翼被布置在右侧和左侧在根据本发明的一个实施例,其中 插入在第一机翼部分和第二机翼部分的中心黑桃之间的接头翼梁以及分别安装在第一机翼部分和第二机翼部分的侧表面上的第一肋和第二肋。 其中第一肋包括一对竖直设置并且横向突出的接合构件,其中,所述一对接合构件各自在其远端包括接合突起, 以及第二通孔和第三通孔,所述一对联接构件能够穿过所述第二通孔和第三通孔,其中,所述第二翼部包括联接凹槽,所述联接构件的联接突起联接到所述联接凹槽, 并且接合构件的接合突起与第二接合部的接合凹槽接合。
    • 6. 发明授权
    • 소형 무인 항공기용 날개 연결 장치
    • 用于小型无人驾驶飞机的WING连接装置
    • KR101138501B1
    • 2012-04-25
    • KR1020100042570
    • 2010-05-06
    • 한국항공우주산업 주식회사
    • 김학철
    • B64C3/56B64C3/10B64C3/38A63H27/18
    • 본 발명은 소형 무인 항공기용 날개 연결 장치에 관한 것으로, 동체에 날개가 장착되는 소형 무인 항공기에 있어서, 상기 날개의 스파에 고정되는 스파 튜브와, 상기 스파 튜브의 내부에 삽입되는 베이스 실린더와, 상기 베이스 실린더에 일단부가 고정되는 샤프트와, 상기 샤프트의 타단부가 관통되며, 상기 스파 튜브에 결합되는 스파 튜브 커버와, 상기 스파 튜브 커버와 상기 베이스 실린더 사이에 설치되는 완충 스프링 및 상기 샤프트의 타단에 결합되는 완충 스프링 핸들로 구성되는 제1 연결 부재 및 상기 제1 연결 부재가 일단부에 삽입될 수 있도록 상기 동체의 프레임에 고정되는 프레임 튜브와, 상기 프레임 튜브의 타단에 결합되되, 상기 완충 스프링 핸들이 관통되어 고정되는 프레임 튜브 커버로 구성되는 제2 연결 부재를 포함하여, 상기 날개를 상기 동체에 신속하고 간편하게 장착할 수 있는 소형 무인 항공기용 날개 연결 장치를 제공한다.
    • 9. 发明授权
    • 고정익 드론의 날개결합장치
    • 固定翼无人机的机翼耦合装置
    • KR101776949B1
    • 2017-09-08
    • KR1020160031750
    • 2016-03-16
    • 주식회사 에이디이이건희
    • 이건희
    • B64C3/10B64C3/38B64C39/02
    • B64C3/10B64C3/38B64C39/024B64C2201/021B64C2201/104
    • 본발명은고정익드론의날개결합장치에있어서, 더욱상세하게는비행기본체와연결된날개의폭을늘리고자할 때쉽게연결할있으며일정강도이상의외부충격이가해졌을경우날개가분리되어날개및 동체의파손을방지할수 있음은물론날개의교체만으로다양한날개의각도를표현할수 있어날개각도에따른비행기의제작이용이한고정익드론의날개결합장치에관한것이다. 상기의본 발명은비행기본체와끼움방식으로연결되는본체날개와상기본체날개와연결되는분리날개의각 단부에는본체고정판과분리고정판을형성하고상기본체고정판과분리고정판에는연결시접촉하는날개의각도에따라일정각도기울어지게형성된접촉면을형성한고정부와, 상기고정부의본체고정판과분리고정판에형성된접촉면에는본체고정판과분리고정판이연결되도록동일한위치에연결자석을형성한연결부와, 상기연결부의연결자석에의해연결되는본체고정판과분리고정판의연결시가이드되도록각 접촉면에는가이드봉과가이드홈을상호대응되도록형성한가이드부로구성되는것을특징으로한다.
    • 本发明的固定在无人驾驶飞机的机翼联接装置翼,并且更特别是当易于连接并成为外部冲击大于预定强度更叶片被分离时,当你想增加与机翼和机身的飞机体损坏相关联的叶片的宽度 只有更换翅膀才能表达各种翅膀的角度。 主体固定板和分离固定板形成在连接到飞机主体的主体机翼的每个端部处,并且分离机翼连接到机身机翼, 并倾斜的角度变形成所形成的接触表面将移动到政府按照,形成具有形成在主体固定板和单独的固定板的固定部分的接触面的连接到磁体连接在相同的位置,使得体固定板和分开固定板连接到所述连接时,所述连接磁铁 并且形成在接触表面上的引导部分分别对应于引导杆和引导槽。
    • 10. 发明授权
    • 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기
    • KR101772223B1
    • 2017-08-28
    • KR1020160097161
    • 2016-07-29
    • 주식회사 샘코
    • 민경무니케시브하타라이치아풍이
    • B64C39/02B64C29/02B64C29/00B64C3/38B64C3/10B64C23/06
    • B64C39/024B64C3/10B64C3/38B64C23/065B64C29/0091B64C29/02B64C2201/021B64C2201/104B64C2201/108
    • 본발명은로터가숨겨진하이브리드수직이착륙무인항공기에관한것으로보다상세하게는항공기의수평비행시에는항공기의내부에숨겨지고, 수직비행시에노출되어작동하는로터가숨겨진하이브리드수직이착륙무인항공기에관한것이다. 본발명에따른로터가숨겨진하이브리드수직이착륙무인항공기는, 항공기의동체역할을하는몸체; 상기몸체의양측에마련되고, 상기몸체로부터수직방향으로회전가능하도록형성되는날개; 상기날개의양단부에마련되는윙렛; 상기날개의내부에마련되고, 상측방향으로추진력을발생하는전방로터; 상기몸체의후방에마련되어, 전방및 상방으로추진력을발생하는후방로터; 및상기몸체의내부에마련되고, 상기날개및 후방로터를회전시키는구동부;를포함하고, 상기구동부에의하여상기날개가수직방향으로회전하면상기날개의내부에위치되는상기전방로터가외부로노출되는것을특징으로한다. 본발명의일실시예에따르면수직비행시에날개를수직방향으로회전시켜전방로터가노출되도록하고, 수평비행시에전방로터가숨겨지게함으로써, 수평비행시에전방로터에의하여항력이발생되는것을방지할수 있는로터가숨겨진하이브리드수직이착륙무인항공기가제공된다. 또한, 날개의양단부에수직안정판(Vertical Stabilizer) 역할과윙팁에서의유도항력을줄이는역할을동시에하는윙렛을설치함으로써, 항공기의후방에별도의수직안정판을설치하지않아도되는로터가숨겨진하이브리드수직이착륙무인항공기가제공된다. 또한, 수직이착륙시에윙렛을회전시켜착륙장치역할을할 수있는로터가숨겨진하이브리드수직이착륙무인항공기가제공된다.