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1. 发明授权

KR101814310B1 차량용 제어 장치 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR101814310B1
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020167011899
申请日：2014-11-10
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 가토히로카즈 , 세구치히로아키 , 가케히줌페이
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/192 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W30/18063 , B60W30/18118 , B60W30/192 , B60W2540/12
摘要： 차량용제어장치는, 정지조건이충족되는경우에엔진을정지시키는정지요구를출력하고, 시동조건이충족되는경우에엔진을시동시키거나엔진을정지준비상태로부터복귀시키는시동요구를출력하는엔진제어부; 적어도엔진제어부에의한요구의출력사이의기간에, 운전자의브레이크조작에관계없이정차를유지하는제동력을자동으로발생시키는브레이크제어부로서, 액셀러레이터조작량이미리결정된비율보다작은경우, 시동요구가출력되었고엔진이정지준비상태로부터통상의회전상태로복귀되는경우, 브레이크제어부는엔진이정지상태로부터시동될때보다짧은시간에제1 미리결정된압력까지브레이크압력을감소시키는, 브레이크제어부를포함한다.
摘要翻译：当满足停止条件时，车辆控制设备输出用于停止发动机的发动机停止请求，并在满足起动条件时输出用于起动发动机的起动请求，或者将发动机从停止准备状态返回; 由至少所述发动机控制器，制动控制装置自动产生制动力用于由驾驶员保持停止而不管制动器操作的输出的请求之间的时期，在这种情况下预先加速器操作量小于预定的比率，被输出的功率要求的发动机当制动控制部分从二次准备状态返回到正常旋转状态时，制动控制部分在比发动机从停止状态起动时短的时间内将制动压力减小到第一预定压力。

2. 发明公开

KR1020170011150A 자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：自动泊车系统的安全控制装置和方法
公开(公告)号：KR1020170011150A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150103187
申请日：2015-07-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서길원 , 김성윤 , 서민욱
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W10/10
CPC分类号： B60W30/06 , B60W10/10 , B60W10/182 , B60W2550/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B62D15/0285
摘要： 본발명은자율주차시스템의안전제어장치및 그방법에관한것으로, 자율주차중돌발상황발생시차량을정차시킨후 소정시간동안재개(再開) 여부를판단하여, 자율주차를재개하거나운전자에게돌발상황을알림으로써, 자율주차시발생할수 있는사고를미연에방지할수 있는자율주차시스템의안전제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주차시스템의안전제어장치에있어서, 각종데이터를수집하는데이터수집부; 차량을정차시키는제동부; 사용자단말기로돌발상황의발생을알리는메시지를전송하는통신부; 및상기데이터수집부에의해수집된각종데이터를분석하여자율주차중돌발상황의발생여부를파악하고, 돌발상황발생시차량을정차시키도록상기제동부를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：自动泊车系统的安全控制装置和方法技术领域本发明涉及用于自主泊车系统的安全控制的装置和方法，并且更具体地涉及用于控制自主泊车系统的装置和方法，本发明提供了一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，其能够防止在自主停车期间可能发生的事故。为此，本发明提供了一种用于自主停车系统的安全控制装置，包括：数据收集单元，用于收集各种数据; 用于停车的制动部分; 通信单元，用于向用户终端发送通知发生意外情况的消息; 以及控制单元，用于分析由数据收集单元收集的各种数据，以确定在自停车过程中是否出现意外情况，并在意外情况发生时控制制动单元使车辆停车。

3. 发明公开

KR1020160073999A 내연기관용 자동 정지 및 시동 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：内燃机自动停机起动控制系统
公开(公告)号：KR1020160073999A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020167013356
申请日：2014-11-19
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 가토히로카즈
IPC分类号： F02N11/08 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18018 , B60W30/18109 , B60W30/18118 , F02D41/042 , F02D41/065 , F02N11/0822 , F02N11/0833 , F02N2200/0803 , F02N2200/102 , Y02T10/48 , B60T7/122
摘要： 차량용제어장치는, 엔진정지조건이충족되는경우에엔진을정지시키고재시동조건이충적되는경우에엔진을재시동시키는정지-재시동유닛; 차량을정지시키기위한제동력을유지하는제1 제동력제어유닛및 제2 제동력제어유닛; 및엔진이정지-재시동유닛에의해정지되어있는상태에서제1 제동력제어유닛에의해달성되는차량정지상태가제2 제동력제어유닛에의해달성되는차량정지상태로전환되는경우엔진을시동시키는엔진시동유닛을포함한다.

4. 发明授权

KR101499845B1 경사면 운전을 보조하는 방법 有权
标题翻译：提供帮助山方式的方法
公开(公告)号：KR101499845B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020107000138
申请日：2008-04-22
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 데스프리슈크리스토프 , 몽티알레상드로 , 포탱리샤르
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/042 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/182 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , Y10T477/644
摘要： 본 발명은 자동차의 경사면 운전을 위한 보조 방법에 관한 것으로서, 클러치를 이용해 구동 바퀴들에 연결된 자동 추진 장치 그룹 및 자동 주차 브레이크를 포함하며, 자동차의 일정한 물리적 매개변수들이 충족시켜야 하는 조건들을 근거로, 사용자 및 자동차가 출발할 준비가 되었다고 추정되는 상태에 해당하는 경사 특성(θ
p
en
te ) 저장 명령을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明公开

KR1020140051586A 듀얼클러치 트랜스미션이 구비된 차량의 전자 제어식 유압 브레이크 제어 방법 审中-实审
标题翻译：具有双离合器任务的车辆电子停车制动的控制方法
公开(公告)号：KR1020140051586A
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020120117794
申请日：2012-10-23
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
发明人： 홍혁기
IPC分类号： B60T8/24 , B60T13/74 , F16H59/54
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/245 , B60T8/3205 , B60T2201/06 , B60W10/113 , B60W10/182 , B60W30/18118 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2710/186 , F16H63/48
摘要： Provided is an electronically-controlling hydraulic brake controlling method for a vehicle having a dual clutch transmission, which includes a step of checking the inclination of the area in which the vehicle is located and deciding whether the checked inclination is higher than a previously-set inclination level; a step of checking the two clutches are open in the safe mode when the checked inclination is higher than the previously-set inclination level; a step of deciding whether the vehicle is driving forward when the two clutches are open; and a step of operating the electronically-controlling hydraulic brake when the vehicle is climbing forward. The electronically-controlling hydraulic brake controlling method for a vehicle having a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention is capable of preventing accidents regardless of the driver′s poor pedal-using skills and securing the safety of the driver and the vehicle by automatically operating the electronically-controlling hydraulic brake to prevent the vehicle from getting pushed backward when the vehicle climbs up hills.
摘要翻译：本发明提供一种具有双离合器变速器的车辆的电子控制液压制动控制方法，该方法包括检查车辆位置的区域的倾斜度的步骤，并且确定所检查的倾斜度是否高于预先设定的倾斜度水平; 当检查的倾斜度高于先前设置的倾斜度时，检查两个离合器的步骤在安全模式下打开; 当两个离合器打开时，决定车辆是否向前行进的步骤; 以及当车辆向前爬行时操作电子控制液压制动器的步骤。根据本发明的实施例的具有双离合器变速器的车辆的电子控制液压制动控制方法能够防止驾驶员的踏板使用技巧差，并确保驾驶员和车辆的安全性的事故通过自动操作电子控制液压制动器，防止车辆爬山时车辆向后推。

6. 发明公开

KR1020130061728A 차량을 위한 전자 주차 브레이크 시스템 및 그것의 보조 시동 방법 有权
标题翻译：电动停车制动系统，电动助力起动方法
公开(公告)号：KR1020130061728A
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020137006493
申请日：2010-12-20
申请人： 우후 베델 오토모티브 세이프티 시스템즈 씨오., 엘티디.
发明人： 리우,자오융 , 위안,용빈 , 구,친동 , 장,승 , 리우,리핑 , 창,위린
IPC分类号： B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/10
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/042 , B60W10/18 , B60W10/182 , B60W30/18027 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2540/14
摘要： 차량을 위한 전자 주차 브레이크 시스템과 보조 시동 방법을 제공하고, 전자 주차 브레이크 시스템은 차량의 모든 센서 신호와 감지신호를 수신한다. 다음 조건 중 어느 하나가 충족하는 경우에는, 브레이크가 시동 시 운전자를 보조하기 위해 해제됨: 조건(1): 클러치에 전송되는 토크 는 산출이 되고, 상기 클러치에 의해전송된 산출된 토크 가 차량의 시동을 위해 필요한 토크 보다 클 경우; 조건(2): 엔진 회전 속도가 엔진 공회전 속도보다 크고, 가속 페달과 클러치 페달이 동시에 밟혀질 경우; 조건(3): 상기 차량의 시동 경향을 감지될 경우; 조건(4): 상기 감지된 엔진 회전 속도가 스로틀 개방 데이터에 따라 산출된 제 1 사전 설정된 임계값보다 낮을 경우; 조건(5): 감지된 회전 속도 또는 구동륜의 각이 회전 속도 또는 각의 사전에 설정된 임계값보다 클 경우; 상기 차량을 위한 전자 주차 브레이크 시스템과 보조 시동 방법의 응용은 장착 클러치 위치 센서 및 기어 위치 센서의 추가적인 장착이 필요없다. 상기 차량의 모든 이용 가능한 상기 신호들 및 감지신호들에 따라, 상기 시스템은 상기 브레이크가 자동적으로 해제될 수 있는지 정확하게 판단하고, 상기 기존의 차량을 고칠 필요 없으며, 낮은 손실과 정확한 판단을 갖추고 있다.

7. 发明公开

KR1020070120332A 차량용 전자식 주차 브레이크 시스템 有权
标题翻译：电动停车制动车
公开(公告)号：KR1020070120332A
公开(公告)日：2007-12-24
申请号：KR1020060054953
申请日：2006-06-19
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 전재우
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T13/746 , B60T2201/10 , B60W10/182
摘要： An electric type parking brake system for vehicles is provided to reduce the size of a parking brake while reducing the noise generated by a conventional parking brake by using the rotational force of an electric motor to rotate an equalizer, which pulls parking cables to lock the brake devices on each of the wheels. The electric parking brake is actuated when a driver presses on an operation switch disposed in the driver's seat. An electric type parking brake system for vehicles has a motor(1) supplying engaging or disengaging forces for a parking brake depending on a manipulation of an operation switch disposed near a driver's seat. A rotary gear(2) has a sub gear(4) supporting a main gear(3) which directly receives the rotational force of the motor. A rotary rod(5) is fixed to the main gear and rotates with the main gear. An equalizer(6) is tooth locked to a driving gear unit(5a) installed to an outer circumference of the rotary rod. The equalizer engages in an angular motion by the rotation of the rotary rod, and equally pulls two parking cables(10) connected to braking device(11) on each wheels. A load sensor(9) detects the force exerted on the cables by the equalizer and controls the rotary force of the motor. The equalizer has a motion conversion member(7). The motion conversion member has a following gear(7b) disposed on an outer circumference. The following gear is tooth locked with the driving gear unit of the rotary rod, and generates a rotational force towards 90 degrees perpendicular to the rotational direction of the rotary rod. Cable fixing devices fix the parking cables on two sides of the motion conversion member.
摘要翻译：提供一种用于车辆的电动式驻车制动系统，以减小驻车制动器的尺寸，同时通过使用电动机的旋转力来减小由常规驻车制动器产生的噪音，以使平衡器旋转，从而拉动驻车电缆以锁定制动器每个车轮上的设备。当驾驶员按下设置在驾驶员座椅中的操作开关时，电动驻车制动器被致动。用于车辆的电动式驻车制动系统具有马达（1），其根据设置在驾驶员座椅附近的操作开关的操纵，为驻车制动器提供接合或分离力。旋转齿轮（2）具有支撑主齿轮（3）的副齿轮（4），该副齿轮直接接收电动机的旋转力。旋转杆（5）固定在主齿轮上并与主齿轮一起旋转。均衡器（6）被齿锁定到安装到旋转杆的外圆周上的主动齿轮单元（5a）。均衡器通过旋转杆的旋转而进行角度运动，同时拉动连接到每个车轮上的制动装置（11）的两个停放电缆（10）。负载传感器（9）通过均衡器检测施加在电缆上的力并控制电动机的旋转力。均衡器具有运动转换构件（7）。运动转换构件具有设置在外圆周上的跟随齿轮（7b）。以下齿轮与旋转杆的驱动齿轮单元锁定，并且产生与旋转杆的旋转方向垂直的90度的旋转力。电缆固定装置将驻车电缆固定在运动转换构件的两侧。

8. 发明公开

KR1020050109241A 주차 브레이크의 자동잠금장치 失效
标题翻译：停车制动器的自动锁定装置
公开(公告)号：KR1020050109241A
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：KR1020040034312
申请日：2004-05-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이문환
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/17 , B60T13/746 , B60T2201/10 , B60T2240/03 , B60W10/182
摘要： 본 발명은 주차 브레이크의 자동잠금장치에 관한 것으로서, 상기 주차 브레이크의 레버 일측에 돌출형성된 돌기부와, 타이어 휠의 회전속도를 감지하는 휠 속도센서와, 상기 주차 브레이크의 돌기부와 연결되는 주차브레이크 잠금수단과, 주행중 상기 주차 브레이크가 내려져 있는 상태일 때, 상기 휠 속도센서의 감지속도가 미리 설정된 속도이상이면 상기 잠금수단으로 상기 주차 브레이크의 돌기부를 고정시키고, 상기 휠 속도센서의 감지속도가 상기 미리 설정된 속도이하이면 상기 돌기부와의 연결을 해제시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 주차중 내지는 주행중 주차 브레이크를 미리 조작된 위치로부터 부주의로 이탈시킴으로 인해 발생하는 사고를 예방할 수 있다.

9. 发明授权

KR101878690B1 주차 동작 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101878690B1
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020130092434
申请日：2013-08-05
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김용길
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W10/18
CPC分类号： B60W30/181 , B60T7/045 , B60T8/17551 , B60T8/329 , B60T8/72 , B60T15/043 , B60T2250/042 , B60W10/10 , B60W10/182 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/10 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2720/28
摘要： 본발명은주차동작장치의주차해제모드시에차량의현재전륜휠 속도와현재후륜휠 속도중적어도하나의현재휠 속도를감지하거나, 주차동작장치의주차동작모드시에차량의현재전륜휠 속도를감지하는제 1 감지부와; 제 1 감지부에서감지한적어도하나의현재휠 속도를공급받아적어도하나의현재휠 속도를출력하고, 이미설정된기준전륜휠 속도범위와기준후륜휠 속도범위에해당하는기준휠 속도범위를포함하는제 1 제어부와; 제 1 제어부로부터출력되는적어도하나의현재휠 속도를감지하는제 2 감지부와; 제 1 감지부에서감지한적어도하나의현재휠 속도가기준휠 속도범위를벗어나는지를판단하거나, 제 2 감지부에서감지한적어도하나의현재휠 속도가출력되지않는상태인지를판단하는제 1 판단부; 및제 1 판단부에서적어도하나의현재휠 속도가기준휠 속도범위를벗어나거나출력되지않는상태로판단할경우, 적어도하나의현재휠 속도를기준휠 속도범위에맞춰조절하는조절부를포함하는주차동작제어장치및 그제어방법을제공한다.

10. 发明公开

KR1020170117641A 친환경차량의 정차 변속단 해제시 진동 저감 방법 审中-实审
标题翻译：减振环保车辆停车装置的减振方法
公开(公告)号：KR1020170117641A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020160045300
申请日：2016-04-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 고영관 , 임형빈 , 정태영
IPC分类号： B60L15/20 , F16H57/00 , F16H59/10 , F16H59/14 , B60W10/08 , B60W10/10
CPC分类号： B60W20/40 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/2072 , B60L2240/30 , B60L2240/423 , B60L2240/54 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/20 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
摘要： 본발명은친환경차량의정차변속단해제시진동저감방법에관한것으로, 더욱상세하게는친환경차량의구동축에비틀림이발생한상태에서운전자가변속레버의 P단을해제할때 발생하는진동을저감하는친환경차량의정차변속단해제시진동저감방법에관한것이다. 본발명에의하면, 변속레버의 P단진입후 구동축에비틀림이발생한상황에서파킹스프라그에발생했던반력을 P단해제시 구동모터에서대신출력하도록구동모터의반력토크제어를수행함으로써구동축의비틀림반력이일시에사라짐으로인해발생하는진동을저감할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种止挡变速级通过呈现环保车辆的减振方法，以及更具体地，涉及环境友好型车辆，以减少产生在扭转的发生对环境友好的车辆状态的驱动轴，释放驾驶员的变速杆的P端子的振动本发明涉及一种减少车辆振动的方法。根据本发明，通过执行驱动电机的反作用力转矩控制发生在停车的Sprague上的扭转条件对变速杆轴的P-阶段进入到输出处的P-阶段关闭之后当驱动电动机发生反应驱动轴的扭转反作用力可以减少此时由于消失而产生的振动。

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