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1. 发明公开

KR20180070627A 자동차가 차량 종방향으로 경사진 도로에서 정지할 때 자동차에서 운전자 비의존성 제동력 유지 기능을 수행하는 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180070627A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR20187013563
申请日：2016-09-16
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BAEHRLE MILLER FRANK
IPC分类号： B60T7/12 , B60T7/04 , B60T8/24
CPC分类号： B60T7/122 , B60T2201/06
摘要： 본발명은, 자동차가차량종방향으로경사진도로에서정지할때 자동차에서운전자비의존성제동력유지기능을수행하기위한방법에관한것으로, 이방법에서는, 제동해제조건이충족되어있을때 운전자에의존하지않고유지되는제동력은소멸되고, 제1 거리센서시스템에의해오르막길방향으로인접한차량까지의간격또는거리에상응하는오르막길간격이검출되며, 이오르막길간격이사전설정된한계값을하회하면, 제동해제조건이충족되어있기전에이미제동력은감소하고, 그럼으로써자동차가움직이게된다.

2. 发明公开

KR1020160102053A 차량의 제어 장치 审中-实审
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020160102053A
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020167020081
申请日：2015-01-29
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 아오야마노리타카 , 시모다아즈사 , 오노유키 , 가베도모아키
IPC分类号： B60T7/12 , F02D29/02 , F16H59/36
CPC分类号： B60W30/18018 , B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2510/0208 , B60W2540/10 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16D2500/10412 , F16D2500/3067 , F16D2500/30825 , F16H2059/366
摘要： 클러치(32)를갖는자동변속기(2)와, 엔진(1)의정지시에브레이크력을유지하는브레이크장치(6)를구비한다. 엔진(1)의자동정지및 재시동을행하는엔진제어부(11)와, 재시동시에브레이크력의유지를해제하는해제제어부(14)를구비한다. 해제제어부(14)는엔진(1)의재시동시에있어서, 클러치(32)의결합상태가소정상태가될 때까지액셀러레이터오프인경우에는클러치(32)의결합상태가소정상태일때에브레이크력의유지를해제하고, 클러치(32)의결합상태가소정상태가될 때까지액셀러레이터온인경우에는, 클러치(32)의결합상태가소정상태보다도약한결합상태일때에브레이크력의유지를해제한다.

3. 发明授权

KR101608478B1 언덕 출발 보조가 제공된 자동차의 작동을 안전하게 하는 방법 및, 그러한 자동차 有权
标题翻译：用于确保具有山丘启动辅助的汽车的操作的方法和这种汽车
公开(公告)号：KR101608478B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020117005495
申请日：2009-07-23
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 페브레파스칼 , 몽띠알레쌍드로
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/04
CPC分类号： B60W30/18027 , B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W30/18118
摘要： 자동차출발명령이후에, 언덕출발보조(53)가수행되기전에적어도하나의조건이검사되고, 만약그 조건이충족되면, 언덕출발보조(53)의수행이방지된다.

4. 发明授权

KR101523689B1 언덕 출발 보조 방법 有权
标题翻译：帮助山开始的方法
公开(公告)号：KR101523689B1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020107004021
申请日：2008-06-30
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 카욜올리비에 , 드리날디알렉상드로 , 데스프리슈크리스토프 , 르미누제랄드 , 말레미까엘
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC分类号： B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W30/18118
摘要： 본발명은브레이크에의하여주차된때에사전에부동적으로유지되어있는자동차의언덕출발을보조하기위한방법에관한것으로서, 그방법은자동차의경사도를측정하는단계, 및브레이크를자동적으로해제시키는단계를포함한다. 본발명에따르면, 그방법은: 엔진토크와엔진속력간의맵(map)을사전에수립하는단계; 맵내에서허가된영역과금지된영역을규정하는단계; 자동차엔진속력의값을제공하는단계; 자동차엔진토크의값을제공하는단계; 자동차의엔진속력과엔진토크로부터맵 내에서엔진의작동지점의좌표를도출하는단계; 및작동지점의좌표가맵 내의허가된영역내에있는때에만브레이크가자동적으로해제되는단계;를더 포함한다.

5. 发明授权

KR101506948B1 자동차에 장착된 자동 주차 브레이크 장치의 해제를 제어하기 위한 시스템 有权
标题翻译：用于控制汽车上的自动驻车制动装置的释放的系统
公开(公告)号：KR101506948B1
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：KR1020107006868
申请日：2008-08-18
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 데프리슈크리스또프 , 페브레파스칼 , 몽티알레산드로
IPC分类号： B60T7/10 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/122 , B60T2201/06
摘要： 본 발명은 자동차에 장착된 자동 주차 브레이크 장치(1)의 해제를 제어하기 위한 시스템에 관한 것인데, 이 시스템은 주차 브레이크 장치(1)의 해제를 위한 수 회의 명령을 전송하는 전송 수단(3), 및 상기 해제 지시의 전송을 수신하고 상기 주차 브레이크 장치(1)의 해제 지시를 전송하기 위하여 상기 주차 브레이크 장치(1)와 상기 전송 수단(3) 사이에 제공된 인터페이스 수단(4)을 포함한다.

6. 发明公开

KR1020150025589A 터널 굴착 이동식 집진 차량용 브레이크 장치 有权
标题翻译：风扇旋转制动装置和风扇驱动装置使用它
公开(公告)号：KR1020150025589A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130103281
申请日：2013-08-29
申请人： 박재준
发明人： 박재준
IPC分类号： B60T7/12 , F16D49/00 , B60B35/12
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/40 , B60T13/02 , B60T13/12 , B60T2201/06 , B60Y2400/306 , B60Y2400/81
摘要： 본 발명은 고중량 특장차용 브레이크 장치에 관한 것이다.
본 발명의 고중량 특장차용 브레이크 장치는 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 엑셀축(1)을 감싸 일체로 연결되어 있는 제1피니언기어(10)와; 상기 엑셀축(1)이 관통하는 프레임(2)에 일측이 일체로 고정되어 있으며, 상기 엑셀축(1)이 내부로 관통하도록 엑셀축삽입홀(21)이 형성되어 있되, 상기 엑셀축삽입홀(21) 일측에 상기 제1피니언기어(10)의 크기에 대응되어 제1피니언기어(10)가 삽입되는 제1기어삽입홀(22)이 형성되어 있고, 상기 제1기어삽입홀(22)의 둘레를 따라 내경이 상기 제1기어삽입홀(22)보다 크게 이루어진 원판삽입홀(23)이 형성되어 있되, 상기 원판삽입홀(23) 내주면에는 서로 이격된 다수 개의 기어(23a)가 형성되어 있으며, 상기 원판삽입홀(23)의 앞쪽에 원판삽입홀(23)과 연통되는 피스톤삽입홀(24)이 형성되어 있고, 외주면에는 상기 피스톤삽입홀(24)과 연통되도록 유체공급홀(25)이 형성되어 있는 케이스(20)와; 원판 형상으로 형성되어 상기 원판삽입홀(23)에 다수 삽입되어 있으며, 외주면이 상기 케이스(20) 내부의 기어(23a)와 맞물리도록 이루어진 가압원판(30)과; 원판 형상으로 형성되어 있어 상기 원판삽입홀(23)에 각각의 가압원판(30) 사이에 삽입되어 있으며, 내주면이 상기 제1피니언기어(10) 외주면과 맞물리도록 이루어진 마찰원판(40)과; 상기 피스톤삽입홀(24)에 삽입되어 있되, 상기 유체공급홀(25)로 공급되는 유체의 압력에 의해 일측 방향으로 이동하여 상기 가압원판(30)과 마찰원판(40)이 상호 접촉되도록 하며, 내부 일측에 스프링설치홈(51)이 형성되어 있는 피스톤(50)과; 상기 스프링설치홈(51)에 끼워져 상기 피스톤(50)을 원판삽입홀(23) 방향으로 가압하도록 이루어진 스프링(60);을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 터널 집진 차량과 같이 높은 중량을 가지면서 고속이 아닌 서행으로 운전되어야 하는 차량으로 하여금 첫째, 경사진 구간에서의 밀림을 방지하고, 두번째로 브레이크가 해제되는 상태에서 급격한 출발을 방지하는 한편, 세번째로 별도의 사이드브레이크 없이 엔진 정지시에도 브레이크가 유지될 수 있도록 하는 브레이크 장치를 제공하게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种制动装置，其能够防止被驱动的车辆被缓慢地推入倾斜区域，能够在制动器被释放时防止突然离开，并且即使当制动器发动机停止。本发明的重型专用车辆的制动装置包括：第一小齿轮（10）; 在外周面上形成有与活塞插通孔（24）连通的流体供给孔（25）的壳体（20）压盘（30）; 摩擦盘（40）; 在一个内侧形成弹簧安装槽（51）的活塞（50）以及弹簧（60），其插入到弹簧安装槽（51）中并将活塞（50）朝向盘插入孔（23）加压。

7. 发明公开

KR1020150017360A 차량용 주차 브레이크 시스템 审中-实审
标题翻译：停车制动系统
公开(公告)号：KR1020150017360A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020147036087
申请日：2013-05-10
申请人： 아우디 아게
发明人： 포에르스터킬란 , 하인리히우베 , 슈투루츠티모 , 미헨탈러크리스토프
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/08
CPC分类号： B60T8/17 , B60T7/08 , B60T7/122 , B60T8/32 , B60T8/321 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T7/085
摘要： 본 발명은 차량을 위한, 특히 자동차를 위한 주차 브레이크 시스템(10)에 관한 것이며, 상기 주차 브레이크 시스템은, 각각의 휠 브레이크들(28, 30)을 작동시키도록 설계되는 2개의 액추에이터(24, 26)를 제어할 수 있는 2개의 제어 유닛(12, 14)을 포함하고, 제어 유닛들(12, 14)은 분리된 라인들(16, 18)을 통해 전원(20)과 연결되며, 제어 유닛들(12, 14) 중 하나의 제어 유닛만이 작동 장치(32)와 연결되고, 작동 장치(32)는 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위해 상기 제어 유닛(12, 14)으로 신호들을 전송하도록 설계되며, 제어 유닛(12, 14)은 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위한 신호들에 의존하여 액추에이터들(24, 26) 중 적어도 하나를 를 제어하도록 설계된다.

8. 发明公开

KR1020140131869A 정차 차량이 롤어웨이하는 것을 방지하기 위한 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于防止静止式车辆滚动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140131869A
公开(公告)日：2014-11-14
申请号：KR1020140051466
申请日：2014-04-29
申请人： 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
发明人： 베게르울리히
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/48
CPC分类号： B60T8/17 , B60T7/122 , B60T8/171 , B60T2201/06 , B60T2220/04 , B60T8/48
摘要： 본 발명은 정차 차량(12)이 롤어웨이하는 것을 방지하는 방법에 관한 것이며, 이때 제동 페달(18)을 작동하여 홀딩 모드가 활성화될 수 있으며, 홀딩 모드에서는 차량(12)의 하나 이상의 휠 제동 장치(14)가 차량(12)이 정차 상태에 유지되도록 제동력을 발생하기 위하여 구동되고, 제동 페달의 작동을 나타내는 물리적 변수(P, V, F, S)가 검출되며, 물리적 변수(P, V, F, S)의 기울기가 활성화 임계값(G)을 초과하면 홀딩 모드가 활성화되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种防止静止车辆（12）滚动的方法。通过启动制动踏板（18），启动保持模式，从而驱动处于保持模式的车辆（12）的一个或多个车轮制动装置（14），以在车辆（12）停止时产生制动力检测表示制动踏板的动作的变量（P，V，F，S）。如果物理变量（P，V，F，S）的倾斜度超过激活阈值（G），则保持模式被激活。

9. 发明授权

KR101447841B1 차량의 브레이크 제어 장치 有权
标题翻译：车辆制动控制装置
公开(公告)号：KR101447841B1
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR1020137007660
申请日：2012-06-25
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 모리시타신이치로
IPC分类号： B60T8/17 , B60T7/12 , B60W20/00 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/245 , B60T7/042 , B60T7/122 , B60T8/24 , B60T8/4045 , B60T8/4872 , B60T13/10 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 차량 정지 상태에서의 펌프 모터의 내구성을 확보하면서, 차량 정지 상태로부터의 차속 발생시, 위화감을 억제시킨 감속도나 페달 필을 달성하는 것이다. 하이브리드차의 브레이크 제어 장치는, 마스터 실린더(13)와, 휠 실린더(4FL, 4FR, 4RL, 4RR)와, VDC 브레이크 액압 액추에이터(2)와, 통합 컨트롤러(9)를 구비하고, 통합 컨트롤러(9)는, 정차시 모터 오프 제어부(스텝 S9)와, 승압 속도 제어부(스텝 S12 내지 스텝 S16)를 갖는다. 정차시 모터 오프 제어부는, 브레이크 조작에 의해 차량이 정지할 때, VDC 모터(21)를 정지하고, 차량 정지 중, VDC 모터(21)의 정지 상태를 유지한 상태로 한다. 승압 속도 제어부는, 차량 정지 상태로부터의 차속 발생에 의해 정차시 모터 오프 제어가 종료되면, VDC 모터(21)의 작동 재개에 수반하는 휠 실린더압의 승압 속도를, 노면 구배가 클수록 빠르게 한다.

10. 发明公开

KR1020120043538A ＡＣ전동 지게차용 경사지 밀림 방지 제어방법 有权
标题翻译：用于交叉叉车的矢量控制的反向控制
公开(公告)号：KR1020120043538A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104877
申请日：2010-10-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 류종건 , 이세현
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/24 , E02F9/20
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/24 , B60T2210/20 , B60Y2200/15
摘要： PURPOSE: A control method preventing slip of an AC electric forklift truck on the slope is provided to prevent slip safely and efficiently by detecting the direction of the slope actively. CONSTITUTION: A control method preventing slip of an AC electric forklift truck on the slope is as follows. The direction of the slope is determined during the stop through zero speed vector control(S100). Each electric motor is controlled at a specific speed according to the direction of the slope(S200). On the slope, the slip of the forklift truck is prevented and the control is canceled when reaching the flat land. The slip prevention control is activated again when slip occurs again(S300) and canceled immediately in case of a speed command is inputted during the slip prevention control. The motor is controlled as the set speed.
摘要翻译：目的：提供一种防止交流电动叉车在斜坡上滑动的控制方法，通过主动检测斜坡方向，防止滑动安全有效。规定：防止交流电动叉车在斜坡上滑动的控制方法如下。在通过零速度矢量控制的停止期间确定斜率的方向（S100）。每个电动机根据斜坡的方向以特定速度进行控制（S200）。在斜坡上，防止了叉车的滑移，并在到达平坦的地面时取消了控制。当滑移再次发生时，防滑控制再次被激活（S300），并且在防滑控制期间输入速度命令的情况下立即被取消。电机以设定速度进行控制。

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