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1. 发明公开

KR1020170008752A 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템 审中-实审
标题翻译： SLIP控制车辆制动系统
公开(公告)号：KR1020170008752A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020167032210
申请日：2015-03-30
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 드룩켄뮐러,하이코 , 슐러,볼프강 , 외츠칸,괴칸
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/36 , B60T8/48
CPC分类号： B60T8/4068 , B60T8/3655 , B60T8/4872
摘要： 본발명은마스터브레이크실린더(12)와휠 브레이크(16)가접속된브레이크회로(10)를포함하는슬립제어가능한차량브레이크시스템에관한것이다. 마스터브레이크실린더(12)에브레이크회로의연결은전환밸브(14)에의해제어될수 있다. 압력매체를휠 브레이크에공급하기위해, 브레이크회로(10)는외부에서구동가능한압력발생기(18)를구비하고, 상기압력발생기(18)는휠 브레이크(16)에할당된압력상승밸브(20)와상호작용한다. 왕복펌프가종종압력발생기(18)로서사용된다. 그것의주기적작동은압력맥동을발생시키고, 상기압력맥동은방해소음으로서감지될수 있고바람직하지않은진동을일으킬수 있다. 압력맥동댐핑장치(42)는맥동댐퍼(42a)와더불어, 압력매체유동을방해하는유동횡단면을형성하는저항소자(42b)를포함한다. 본발명에따라, 압력상승밸브(20) 및/또는전환밸브(14)는개방위치로부터차단위치로스텝없이전환될수 있는연속조절가능한밸브로서형성되고, 저항소자(42b)의유동횡단면은상기유동횡단면에따른압력상승밸브(20) 또는전환밸브(14)의전자트리거링에의해실현된다. 본발명은기계적부품의개수를줄이고상응하게조립비용을줄인다. 또한, 저항소자(42b)의유동횡단면이변하는주변및 작동조건, 예컨대주변온도, 브레이크압력및/또는차량의작동상태에따라가변적으로조절될수 있어서, 압력맥동댐핑장치(42)의댐핑효과가최적화될수 있다.
摘要翻译：滑动控制的车辆制动系统包括制动回路，主制动缸连接到制动器。制动回路与主制动缸之间的连接由切换阀控制。为了向车轮制动器提供压力介质，制动回路具有外部驱动的压力发生器，并与车轮制动器的增压阀相互作用。制动系统包括具有脉动阻尼器和形成流动横截面的电阻器的压力脉动阻尼装置。压力增加阀和/或转换阀可连续调节，并从打开位置无级转换到阻塞位置。电阻器的流动横截面通过电压触发积压阀或转换阀来实现，使得其可变地调节到不断变化的环境或操作条件。

2. 发明授权

KR101292921B1 브레이크 제어 장치 有权
标题翻译：制动控制装置
公开(公告)号：KR101292921B1
公开(公告)日：2013-08-02
申请号：KR1020117006552
申请日：2009-09-30
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 야마모토다카유키 , 와타나베고지 , 사토우다카시
IPC分类号： B60T8/36 , B60T8/40
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T8/3655
摘要： 브레이크 제어 장치 (100) 는, 통전 제어를 통해 개도가 조절되어 유압을 조절하는 유압 조절 밸브 (SLFL, SLFR, SLRL, SLRR), 상기 유압 조절 밸브 (SLFR, SLFL) 와 직렬로 각각 제공되고, 통전 중단 동안에 닫혀 있어 유압을 유지하 연통 밸브 (SRC1, SRC2), 및 브레이크 ECU (200) 를 구비한다. 브레이크 ECU (200) 는, 휠 실린더에 유압을 각각 공급하고 연통 밸브 (SRC1, SRC2) 를 열며 또한 유압 조절 밸브의 개도를 조절하여 유압을 각각 조절하여 이루어지는 유압 조절과, 연통 밸브 (SRC1, SRC2) 를 닫고 유압 조절 밸브 (SLFR, SLFL) 를 열고 연통 밸브 (SRC1, SRC2) 에 의해 유압을 유지하여 이루어지는 유압 유지를 제어한다.

3. 发明公开

KR1020110040842A 유압 시스템 내 밸브의 동작점을 결정하고 레벨링하기 위한 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于确定和平衡液压系统中阀门工作点的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110040842A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020117001137
申请日：2009-06-30
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 마알렌브레이울리히
IPC分类号： B60T8/36 , B60T8/48
CPC分类号： B60T8/36 , B60T8/3655 , B60T8/4872 , Y10T137/0379 , Y10T137/7758 , B60T8/48 , B60T13/68
摘要： 본 발명은 차량의 유압 시스템, 특히 유압 제동 회로에서 전환 밸브의 동작점을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 이러한 유압 시스템은 적어도 압력 생성 수단(101, 108), 고압 전환 밸브(105), 전환 밸브(106), 및 사전 압력 센서(104)를 포함하며, 전환 밸브의 목표 압력보다 높은 사전 압력(p_사전)이 형성되고, 전환 밸브에는 목표 압력에 상응하는 목표 전류가 공급되고, 사전 압력(p_사전)은 전환 밸브가 차단될 때까지 감소하며, 전환 밸브가 차단되면 공칭 목표 압력(p_사전_공칭)이 사전 압력으로서 형성되고, 전환 밸브가 개방된 이후, 사전 압력(p_사전_공칭)과 회로 압력(p_회로) 사이의 압력차(Δp)가 측정되고, 이러한 압력차(Δp)에 기초하여 동작점이 결정된다.

4. 发明公开

KR1020100099722A 차량 브레이크 시스템 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：制动系统和操作制动系统的方法
公开(公告)号：KR1020100099722A
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020107015081
申请日：2008-11-13
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 뷔르트겝하르트 , 멜폴커 , 쿤츠미햐엘 , 라입플라인마티아스 , 크뷔란트베르너
IPC分类号： B60T8/48 , B60L7/26
CPC分类号： B60T8/4872 , B60T8/266 , B60T8/3655 , B60T8/4054 , B60T8/4063 , B60T8/4072 , B60T8/5093
摘要： 본 발명은 브레이크 입력 부재(18)의 작동을 검출하여 상기 브레이크 입력 부재(18)의 작동에 상응하는 압력 신호를 공급하도록 설계된 주 브레이크 실린더(22) 및 제1 브레이크 회로(14)를 포함하는 차량 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상기 제1 브레이크 회로는 상기 압력 신호에 상응하는 힘을 제1 휠(16a, 16b)에 가하도록 설계된 제1 휠 브레이크 실린더(69a, 69b)와; 상기 주 브레이크 실린더(22)와 제1 휠 브레이크 실린더(69a, 69b) 사이에 배치되며 분리 밸브로서 설계된 제1 전환 밸브(68)와; 제1 펌프(76)와; 무전류 상태에서 제1 펌프(76)를 향하는 측에 저장 용량을 갖는 저장 챔버(88)와; 제1 휠(16a, 16b)에 할당되며 제1 휠 브레이크 실린더(69a, 69b)와 저장 챔버(88) 사이의 제동 매체 흐름을 제어하도록 설계된 제1 휠 배출 밸브(86a, 86b)를 포함한다. 본 발명은 또한 그러한 브레이크 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다.

5. 发明授权

KR100917741B1 차량 브레이크 제어 장치 失效
标题翻译：车辆制动控制装置
公开(公告)号：KR100917741B1
公开(公告)日：2009-09-15
申请号：KR1020060112689
申请日：2006-11-15
申请人： 가부시키가이샤 애드빅스
发明人： 마끼가즈야 , 다까하라야스오
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/48 , B60T17/18
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T8/3655
摘要： 정상 제동시, 제1 내지 제4 펌프를 사용하여 마스터 저장소로부터 휠 실린더로 브레이크액이 브레이크액 공급 루트를 통해 공급된다. 비정상 제동시에는, 브레이크 페달의 압하(depression)에 의해 발생되는 마스터 실린더압이 브레이크 배관을 통해 양쪽 전륜용 휠 실린더로 전달하는 루트가 사용된다. 제1 내지 제4 선형 밸브가 각각 제1 내지 제4 펌프와 평행하게 제공된다. 또한, 정상 제동시, 제1 내지 제4 선형 밸브는 휠 실린더 내에 발생되는 휠 실린더압을 조절하기 위해 듀티 제어(duty control) 하에서 각각 작동된다.
펌프, W/C 압력, 차량 브레이크, 배관로, 듀티 제어

6. 发明公开

KR1020070036697A 차량용 미끄럼방지 제어 장치 有权
标题翻译：汽车防盗控制装置
公开(公告)号：KR1020070036697A
公开(公告)日：2007-04-03
申请号：KR1020060094614
申请日：2006-09-28
申请人： 가부시키가이샤 애드빅스
发明人： 나까우라도오루 , 데라사까마사또 , 기또요시아끼
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/00 , B60T8/34
CPC分类号： B60T8/4275 , B60T8/3655
摘要： ABS 제어 장치는 압력-증가 밸브로서 정상적인 개방 선형(normally-open linear) 솔레노이드 밸브를 이용하고, 압력-감소 제어 및 선형 압력-증가 제어로 이루어진 ABS 제어를 반복적으로 실시한다. 이러한 장치는 ABS 제어(Tstp)의 시작전 브레이크 작동 시간 및 첫번째 ABS 제어의 시작시의 차량 본체 감속을 고려하여 추정 휠 실린더 압력값(Pw)의 초기값(PwO)을 결정하고, 그 후 ABS 제어동안 값(PwO) 및 압력-감소 밸브의 압력-감소 특성에 기초하여 추정 휠 실린더 압력값(Pw)을 결정한다. 이러한 장치는 선형 압력-증가 제어동안, 추정 차압[Pdiff(= (PwO - Pw) + Pup1 + Pup2)]을 이용하면서, 압력-증가 밸브에 공급되는 지시 전류를 결정하고, Pup1 및 Pup2는 시간(Tstp) 및 ABS 제어동안 추가적인 브레이크 작동에 따라서 각각 설정된다.
차량 모션 제어 장치, 브레이크 유압 제어 섹션, 브레이크 유압 발생 섹션, 브레이크 유압 조정 섹션, 복귀 브레이크 유체 공급 섹션

7. 发明授权

KR100418819B1 안티록장치를구비한유압식의차량브레이크장치 失效
公开(公告)号：KR100418819B1
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1019970703688
申请日：1996-07-18
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 존너볼프-디이터 , 볼프구엔터 , 와일드베르너 , 티쉬에르미카엘 , 브라이스텐박스에르유러겐 , 버트젤게르하르트 , 하인존라이너 , 클룩안드레아스 , 카에즈헤르만 , 자이너페터 , 쉬미트클라우스 , 오트하랄트
IPC分类号： B60T8/48
CPC分类号： B60T8/5037 , B60T8/266 , B60T8/348 , B60T8/3655 , B60T8/404 , B60T8/42 , B60T8/4275 , B60T8/4872 , B60T8/5006 , B60T8/5093
摘要： The invention concerns an economical hydraulic vehicle braking system with an anti-lock arrangement, by means of which system wheel-braking pressures in front wheel brakes and rear wheel brakes connected to a diagonal braking circuit of a four-wheeled vehicle can be varied individually in order to prevent or eliminate the risk of the wheels' locking. The anti-lock arrangement comprises one return pump per braking circuit. According to the invention, the anti-lock braking arrangement (15) is equipped with a total of four electrically controllable valves. In each of the braking circuits (I, II) there is a first valve (28, 29) between the brake master cylinder (2) and a front wheel brake (7, 8) and a second valve (30, 31) between the brake master cylinder (2) and the rear wheel brake (11, 12). All the valves take the form of normally open valves which can be closed electrically. The input (49) of each return pump (32, 33) is connected directly to the front wheel brakes (7, 8) and indirectly, by means of throttle devices (35, 36), to the rear wheel brakes (11, 12). Non-return valves (37, 38), which can be opened in the direction of the inputs (49), can be provided in series with the throttle devices (35, 36). The anti-lock braking arrangement (15) is of economical construction and enables rear wheel brake pressures to be higher than front wheel brake pressures when the system is operating in anti-lock braking mode, in order to improve the braking effect, e.g. when travelling on icy roads.
摘要翻译：本发明涉及一种具有防抱死装置的经济的液压车辆制动系统，通过该系统系统可以在连接到四轮车辆的对角制动回路的前轮制动器和后轮制动器中分别改变车轮制动压力为了防止或消除车轮锁定的风险。防抱死装置每个制动回路包括一个回油泵。根据本发明，防抱死制动装置（15）配备有总共四个电控阀。在每个制动回路（I，II）中，在制动主缸（2）和前轮制动器（7,8）之间存在第一阀（28,29），并且在第一阀制动主缸（2）和后轮制动器（11,12）。所有的阀门都采用可以电关闭的常开阀门。每个回油泵（32,33）的输入端（49）直接与前轮制动器（7,8）连接，并通过节流装置（35,36）间接与后轮制动器（11,12））。可以在输入（49）的方向上打开的止回阀（37,38）可以与节流装置（35,36）串联设置。防抱死制动装置（15）具有经济的结构，并且当系统在防抱死制动模式下运行时，使后轮制动压力高于前轮制动压力，以便改善制动效果，例如，当在冰冷的道路上旅行时。

8. 发明授权

KR101550081B1 차량 브레이크 시스템 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：一种用于车辆的制动系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101550081B1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020107015081
申请日：2008-11-13
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 뷔르트겝하르트 , 멜폴커 , 쿤츠미햐엘 , 라입플라인마티아스 , 크뷔란트베르너
IPC分类号： B60T8/48 , B60L7/26
CPC分类号： B60T8/4872 , B60T8/266 , B60T8/3655 , B60T8/4054 , B60T8/4063 , B60T8/4072 , B60T8/5093
摘要： 본발명은브레이크입력부재(18)의작동을검출하여상기브레이크입력부재(18)의작동에상응하는압력신호를공급하도록설계된주 브레이크실린더(22) 및제1 브레이크회로(14)를포함하는차량브레이크시스템에관한것으로, 상기제1 브레이크회로는상기압력신호에상응하는힘을제1 휠(16a, 16b)에가하도록설계된제1 휠브레이크실린더(69a, 69b)와; 상기주 브레이크실린더(22)와제1 휠브레이크실린더(69a, 69b) 사이에배치되며분리밸브로서설계된제1 전환밸브(68)와; 제1 펌프(76)와; 무전류상태에서제1 펌프(76)를향하는측에저장용량을갖는저장챔버(88)와; 제1 휠(16a, 16b)에할당되며제1 휠브레이크실린더(69a, 69b)와저장챔버(88) 사이의제동매체흐름을제어하도록설계된제1 휠배출밸브(86a, 86b)를포함한다. 본발명은또한그러한브레이크시스템을제어하는방법에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020140132761A 아날로그 제어된 유압 밸브들을 교정하는 방법 및 그 방법이 수행되는 전자 제어 및 조절 유닛을 포함하는 브레이크 시스템 审中-实审
标题翻译：用于校准模拟控制液压阀和包括电子控制和调节单元的制动系统的方法，其中方法被输出
公开(公告)号：KR1020140132761A
公开(公告)日：2014-11-18
申请号：KR1020147027993
申请日：2013-03-05
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 파이겔한스-외르크 , 빌러하랄트 , 호프만얀 , 쿠르트크리슈티안
IPC分类号： B60T8/36 , B60T8/40
CPC分类号： B60T8/3655 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/36 , B60T8/4081 , B60T11/103 , B60T11/16 , B60T15/028 , B60T17/22
摘要： 본 발명은, 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들을 포함하며, 전기적으로 제어가능한, 전기 모터 (110, 35) 구동식 압력 공급 디바이스 (101, 5) 의 도움으로 생성되는 브레이크 압력 (p
DBE ) 이, 입구 밸브 (105a, 102b; 6a 내지 6d) 를 통해 휠 브레이크 (102a, 105b; 8 내지 11) 로 전달되고, 특히 출구 밸브 (103a, 103b, 7a 내지 7d) 를 통해, 휠 브레이크로부터 압력 매체 용기 (104, 4) 속으로 전달될 수 있는 모터 차량들을 위한 브레이크 시스템의 아날로그화된 또는 아날로그 제어된 유압 밸브의 제어 특성을 결정하는 방법에 관련된다. 브레이크 시스템을 동작시키기 위하여, 압력 공급 디바이스와 입구 밸브들, 그리고 특히 출구 밸브들은, 전자 제어 및 조절 유닛 (110, 12) 에 의해 제어될 수 있으며, 아날로그화된 또는 아날로그 제어된 입구 또는 출구 밸브의 제어 특성을 결정하기 위해, 브레이크 압력이 압력 공급 디바이스를 통해 제어 및 조절 유닛에 의해 생성되고, 브레이크 압력 (p
DBE ) 은 압력 공급 디바이스에 연관된 압력 센서 (106, 19) 에 의해 결정되고, 결정된 브레이크 압력 (p
DBE ) 및 연관된 밸브 제어 변수 (I, U) 는 제어 특성 (f, F) 의 교정 포인트로서 저장된다. 본 발명은 또한 브레이크 시스템에 관련된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定用于机动车辆的制动系统的类比或模拟控制液压阀的驱动特性的方法，包括液压可操作的轮式制动器，其中通过借助于制动压力（pDBE）产生的制动压力（pDBE）经由入口阀（102a，102b; 6a-a）将电动可驱动的电动机驱动的压力供给装置（101,5）传导到车轮制动器（105a，105b; 8-11） d），并且可以特别地经由出口阀（103a，103b，7a-d）从车轮制动器进入压力介质容器（104,4）。为了操作制动系统，压力供应装置和入口阀，特别是出口阀可以由电子控制和调节单元（110,12）来控制，其中为了确定类似的或模拟控制的入口或出口阀，通过压力供应装置由控制和调节单元产生制动压力，并且通过与压力供应相关联的压力传感器（106,19）确定制动压力（pDBE）装置，并且确定的制动压力和相关联的阀控制变量（I，U）被存储为控制特性（f，F）的校准点。本发明还涉及一种制动系统。

10. 发明授权

KR101351137B1 차량 브레이크 시스템에서 초기 압력을 결정하는 방법 有权
标题翻译：用于确定电动车辆制动系统中的初始压力的方法
公开(公告)号：KR101351137B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020087005136
申请日：2006-08-28
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 아탈라파오우지 , 말로뤼디거 , 마겔군트요프 , 크로루카스 , 시코르스키프랑크 , 콜안드레아스 , 뮐러요헨
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/42
CPC分类号： B60T8/3655 , B60T8/4059 , B60T8/4275
摘要： 본 발명은 저압 어큐뮬레이터로부터 마스터 브레이크 실린더로의 브레이크 유체의 복귀 운반에 사용되는 펌프의 클록 작동 모터의 후속 전압의 변동을 고려하여, 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크 실린더의 입구 밸브와 마스터 브레이크 실린더 사이에 발생되는 초기압력을 결정하며, 상기 전압 변동의 특성량이 측정되고, 각각의 경우에 초기 압력값을 결정하는데 고려되며, 측정된 특성량의 질 및/혹은 신뢰도를 평가하고, 상기 측정된 특성량의 질 및/혹은 신뢰도가 부족한 경우에 상기 특성량 및/혹은 이들로부터 결정된 초기 압력 값을 필터링 및/혹은 제어하고, 비슷한 크기의 압력 값만을 고려하는 경우, 다양한 특성량로부터 결정된 초기 압력값을 평균 내고, 변동을 감소시키기 위해 초기 압력 값을 시간적 평균 내는 초기 압력을 결정하는 방법에 대한 것이다.

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