基本信息:
- 专利标题： 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
- 专利标题（英）：Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
- 专利标题（中）：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
- 申请号：KR1020127020075 申请日：2006-02-21
- 公开(公告)号：KR101340841B1 公开(公告)日：2013-12-11
- 发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
- 申请人： 아이로보트 코퍼레이션
- 申请人地址： * Crosby Drive, Bedford, MA *****, U.S.A.
- 专利权人： 아이로보트 코퍼레이션
- 当前专利权人： 아이로보트 코퍼레이션
- 当前专利权人地址： * Crosby Drive, Bedford, MA *****, U.S.A.
- 代理人： 양영준; 안국찬
- 优先权： US11/133,796 2005-05-21; US11/134,212 2005-05-21; US11/134,213 2005-05-21; US11/207,574 2005-08-19; US11/207,575 2005-08-19; US11/207,620 2005-08-19; US60/654,838 2005-02-18
- 国际申请： PCT/US2006/006550 2006-02-21
- 国际公布： WO2006089307 2006-08-24
- 主分类号： A47L11/00
- IPC分类号： A47L11/00 ; A47L11/40 ; G06F19/00
摘要：
본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
摘要（中）：
要解决的问题：提供一种在地板上施加清洁液以处理（清洁）能够进行电机驱动，自动控制等的表面处理机器人。解决方案：表面处理机器人包括机器人主体，其具有前端和 后端，右和左驱动模块，当表面处理机器人在清洁表面上移动时与清洁表面接触的擦洗元件以及设置成使表面处理机器人的重心移动的压载重物 到左右驱动模块的接触线。
摘要（英）：
Automatic floor cleaning robot 100 of the present invention comprises a driving and control station system (300, 900) arranged for automatically moving the robot in order to perform above the floor cleaning. Robot chassis 102 is applying a cleaning fluid onto a first and a cleaning zone (A), the surface comprising a cleaning element arranged so as to suck the free particles from the cleaning surface and the cleaning fluid after being used to clean the then surface It holds a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements arranged to collect from the surface. Robot chassis holds the waste container (D) for storing the waste material collected from the feed side and the cleaning surface of the cleaning fluid.
公开/授权文献:
- KR1020120102800A 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 公开/授权日：2012-09-18