专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101918918B1 철도 차량의 선로 검출 방법 및 이를 이용하는 충돌 위험도 판단 방법 有权
公开(公告)号：KR101918918B1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：KR1020160135440
申请日：2016-10-19
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한국철도기술연구원
发明人： 선우명호 , 이민철 , 정상우 , 곽재호 , 황현철 , 이수형 , 오용국
IPC分类号： B61L23/04 , G06T7/00
摘要： 선로주변의장애물과철도차량의충돌을회피하는시스템에이용될수 있는철도차량의선로검출방법및 이를이용하는충돌위험도판단방법이개시된다. 개시된철도차량의선로검출방법은선로가설치된노면이포함된전방영상을획득하는단계; 및상기선로의광학특성을이용하여, 상기전방영상으로부터상기선로를검출하는단계를포함한다.

2. 发明公开

KR1020130044099A 영상 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：图像处理方法及其设备
公开(公告)号：KR1020130044099A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
申请人： 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 박정아 , 지호진 , 김회율 , 곽재호 , 현종민 , 나문수
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
摘要： PURPOSE: An image processing method and an apparatus are provided to detect a target object simply and accurately by using only depth information. CONSTITUTION: An image processing device obtains the depth information of an image and separates a first ROI(Region Of Interest) of a target object existence region from an image(S11,S12). If a candidate region of the target object detected from the first ROI corresponds to the target object, an apparatus uses the candidate region in order to detect a target region(S13-S15). The apparatus estimates the posture of the target object by using the target region(S16). The apparatus models the target object(S17). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S11) Obtain depth information of an image; (S12) Separate a region of interest(ROI); (S13) Detect a candidate region from the ROI; (S14) Candidate region matched with a target object?; (S15) Detect a target region using the candidate region; (S16) Estimate the posture of the target object; (S17) Model the target object
摘要翻译：目的：提供一种图像处理方法和装置，通过仅使用深度信息来简单且准确地检测目标对象。构成：图像处理装置获取图像的深度信息，并将图像中的目标对象存在区域的第一ROI（感兴趣区域）分离（S11，S12）。如果从第一ROI检测到的目标对象的候选区域对应于目标对象，则装置使用候选区域来检测目标区域（S13-S15）。该装置使用目标区域来估计目标物体的姿势（S16）。设备对目标物体进行建模（S17）。（附图标记）（AA）开始; （BB）否（CC）是; （DD）结束; （S11）获取图像的深度信息; （S12）分离感兴趣区域（ROI）; （S13）从ROI检测候选区域; （S14）与目标对象相匹配的候选区域; （S15）使用候补区域检测目标区域; （S16）估计目标物体的姿势; （S17）模拟目标对象

3. 发明公开

KR1020140094761A 식판 음식 자동 계량 및 계산 시스템 审中-实审
标题翻译：食品检验方法及其设备
公开(公告)号：KR1020140094761A
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：KR1020130007102
申请日：2013-01-22
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 김회율 , 곽재호
IPC分类号： G01N21/84 , G01B11/00 , G01N33/02 , G06T7/00
摘要： The objective of the present invention is to make users properly select food depending on the own amount of the food and to set a reasonable price according to the amount of the food. Thus, the present invention can protect domestic natural environment and can save resources by effectively reducing the amount of food wastes approaching 8,000 billion won per year. A restaurant needs fast and accurate calculation due to the constraints of time and space since there are a lot of people coming in all at the same time. To solve the problem, adopting a method using a computer vision is essential. The system divides the image of a food tray obtained by a distance camera for providing distance information and a color camera into each food section by analyzing the image of the food tray, and determines the kinds of the food in each divided section by matching the food with a today′s set menu. Then, the system measures the volume of the food tray using the distance camera to calculate the volume of the food. Accordingly, the system obtains weight information from the volume information on the food and calculates and displays the calorie and price of the food.
摘要翻译：本发明的目的是使用户根据食物的数量适当地选择食物，并根据食物量设定合理的价格。因此，本发明可以保护国内自然环境，节约资源，有效减少每年接近8000亿韩元的食品废物。由于时间和空间的限制，餐厅需要快速准确的计算，因为有很多人同时进入。为了解决这个问题，采用计算机视觉的方法至关重要。该系统通过分析食物托盘的图像将通过距离摄像机获得的食物托盘的图像分配给每个食物部分，并通过匹配食物来确定每个分割部分中的食物的种类用今天的菜单。然后，系统使用距离摄像机测量食物托盘的体积以计算食物的体积。因此，系统从食物的体积信息中获取体重信息，并计算并显示食物的卡路里和价格。

4. 发明授权

KR101283262B1 영상 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：图像处理方法及其设备
公开(公告)号：KR101283262B1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
申请人： 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 박정아 , 지호진 , 김회율 , 곽재호 , 현종민 , 나문수
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
摘要： 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상의 깊이 정보를 획득하고, 영상에서 목표물이 존재하는 영역에 대한 제1 관심 영역을 분리하고, 상기 제1 관심 영역으로부터 목표물에 대한 후보 영역을 검출하고, 상기 검출된 후보 영역이 목표물에 대응되는 지를 판단하고, 상기 후보 영역이 목표물에 대응되는 경우 상기 후보 영역을 이용하여 목표 영역을 검출하고, 상기 목표 영역을 이용하여 목표물의 자세를 추정하며, 상기 목표물을 모델링함으로써 깊이 정보만을 이용하여 목표물을 간단하고 정확하게 모델링할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种图像处理方法和图像处理装置。图像处理方法包括：将图像划分为多个区域; 将所述分割区域的一部分设置为第一感兴趣区域; 从所述第一感兴趣区域检测目标的候选区域; 确定检测到的候选区域是否对应于目标; 如果所述候选区域对应于所述目标，则通过使用所述候选区域来检测目标区域; 通过使用检测到的目标区域估计目标的姿势; 并对目标进行建模。

5. 发明授权

KR101836849B1 초지향성 음원을 이용한 트램 경보유닛 및 이를 포함하는 트램 경보시스템 有权
标题翻译：电车报警装置采用超大型声源和电车报警系统
公开(公告)号：KR101836849B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020180014999
申请日：2018-02-07
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 장승호 , 홍지영 , 황현철 , 이수형 , 곽재호
IPC分类号： G08B3/10 , G08B25/14 , G08B25/10 , H04R1/34 , H04R17/00 , G08G1/04
摘要： 초지향성음원을이용한트램경보유닛및 이를포함하는트램경보시스템에서, 상기트램경보유닛은각각이서로다른방향으로초음파빔(beam)을방출하는복수의스피커유닛들을포함하는초지향성음원부, 상기초음파빔이특정방향으로방출되는스피커유닛을선택적으로작동시키는스피커선택부및 상기스피커유닛들각각의출력을조절하여음향신호가도달하는거리를제어하는출력조절부를포함한다.

6. 发明公开

KR1020150093991A 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등 有权
标题翻译：冲浪路面的FLUSH FLOOR安装交通灯
公开(公告)号：KR1020150093991A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140014700
申请日：2014-02-10
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 장승호 , 곽재호 , 이수형 , 황현철
IPC分类号： B61L9/04 , B61L29/28
CPC分类号： B61L9/04 , B61L29/28
摘要： 본 발명은 노면전차 노선에 설치되는 바닥 매립형 신호등에 관한 것으로, 내부에 수용부가 형성되는 하우징과, 그 하우징의 내부에 설치되는 LED와, 상기 하우징의 상부에 구비되어 상기 LED가 점등시 빛을 투과하는 커버로 이루어져, 노면전차 노선을 따라 설정된 구간에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 종래에 보행자와 자동차 운전자에게 소리와 기둥 상부에 설치되는 교통 신호등으로만 노면전차의 접근을 알렸던 것을 노면전차의 전용 궤도를 따라 바닥 매립형 신호등을 설치하고 노면전차 신호체계와 연동되어 점등시켜 보행자와 자동차 운전자 및 노면전차의 운전자가 인지하게 함으로써 사고를 예방함은 물론, 안전한 노면전차의 운행이 가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装在有轨电车轨道上的落地式交通灯，其特征在于，包括：具有形成在其中的收纳单元的壳体; 安装在房屋中的LED; 以及盖，其设置在所述壳体的上部，并且在所述LED点亮时透射光，其中所述交通信号灯沿着所述电车轨道安装在预定部分中。通常，仅使用安装在上部支柱中的声音和交通灯来通知行人和车辆驾驶员访问电车。根据本发明，地板通行灯沿着电车轨道安装，并与要打开的电车的信号系统连接，因此车辆驾驶员和电车驾驶员识别相同，从而防止事故，并且还可以安全地操作电车。

7. 发明公开

KR1020150062284A 레일이 매립된 개별 빔과 그 하부의 지지말뚝을 이용한 철도궤도 구조물 및 그 시공방법 无效
标题翻译：使用具有嵌入式轨道和支撑梁的梁的轨道结构，以及轨道结构的构造方法
公开(公告)号：KR1020150062284A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130146749
申请日：2013-11-29
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이수형 , 황현철 , 오용국 , 곽재호 , 강윤석 , 정우태
IPC分类号： E01B2/00
CPC分类号： E01B1/002 , E01B2/00
摘要： 본발명은열차가주행하는레일이매립된콘크리트빔과이를지지하는지지말뚝을이용하여형성된철도궤도구조물, 및이러한철도궤도구조물을시공하는방법에대한것이다. 본발명에서는레일(10)이매립되어있는콘크리트빔(12)으로이루어진레일-빔부재(1)를제작하고, 지반에는레일위치의선형을따라서지지말뚝(2)을일렬로간격을두고관입설치하는단계; 및한 쌍의레일-빔부재(1)를지지말뚝(2)의상단에배치하여일체로결합하는단계를포함하는것을특징으로하는철도궤도구조물의시공방법과, 이러한시공방법에의해구축된철도궤도구조물이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种混凝土梁，其中嵌有有列车运行的轨道，通过使用其支撑桩形成的轨道结构以及用于构造轨道结构的方法。根据本发明，制造轨道梁构件（1），其由嵌入轨道（10）的混凝土梁（12）组成。提供一种构造轨道结构和通过施工方法构建的轨道结构的方法，其包括以下步骤：沿着地面上的线性轨道位置间隔地安装要互穿的支撑桩（2）; 并且一体地连接一对配置在所述支撑桩（2）的上端的轨道梁构件（1）。

8. 发明授权

KR101396199B1 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템 有权
标题翻译：制动铁路车辆的方法和系统
公开(公告)号：KR101396199B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120076656
申请日：2012-07-13
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 오용국 , 곽재호 , 이수형 , 황현철 , 한순우
IPC分类号： B61H11/00 , B60L7/10 , B60L7/22
摘要： 본 발명은 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템에 관한 것으로; 철도차량의 운행을 제어하는 차상제어기의 지령에 따라 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터를 회생모드로 동작시키는 제1단계; 상기 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도를 초과하면 상기 차상제어기는 모터를 회생모드로 동작하여 제동을 수행하고, 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도 이하이면 유압펌프를 구동하여 유압제동을 수행하는 제2단계; 및 상기 제2단계를 수행중 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 정지속도인지를 비교하여 정지속도이면 유압펌프의 구동을 정지하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 그와 같은 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 철도차량이 정차시에 유압펌프의 동작을 중지시킴으로서, 정차구간 동안 유압펌프를 동작시키기 위하여 소비되는 전력을 절약할 수 있으며, 이에 따라 차량의 에너지 소비 효율을 향상시키는 효과가 있다.

9. 发明公开

KR1020130071294A 고속 저상 독립차륜형 조향장치 有权
标题翻译：独立旋转车轮用于低地面车辆的悬挂装置
公开(公告)号：KR1020130071294A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138705
申请日：2011-12-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이호용 , 곽재호 , 오용국 , 이수형 , 황현철 , 한순우
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/04 , B62D1/26
CPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16 , B61F5/14 , B61F5/30 , B61G11/00 , F16F15/02
摘要： PURPOSE: A steering device for a high speed low-floor independence wheel type is provided to increase a sense of security in a driving of a vehicle by controlling a stiffness of a steering bar according to a velocity of the vehicle. CONSTITUTION: A steering device for a high speed low-floor independence wheel type(200) comprises a bracket(210), and a steering bar(230). The bracket is equipped to be enable to a steering in a bogie frame(100). A wheel(110) is installed in the bracket. The steering bar is connected to one side of the bracket. The steering bar is steering the bracket by controlling a rigidity by an active suspension device(220).
摘要翻译：目的：提供一种用于高速低地板独立车轮类型的转向装置，以通过根据车辆的速度控制转向杆的刚度来增加车辆驾驶的安全感。构成：用于高速低地板独立车轮类型（200）的转向装置包括托架（210）和转向杆（230）。支架被配备为能够转向转向架（100）。车轮（110）安装在支架上。转向杆连接到支架的一侧。转向杆通过主动悬挂装置（220）控制刚度来转向支架。

10. 发明授权

KR101155337B1 저상 철도차량용 차륜 클러치 장치 有权
标题翻译：用于低地板铁路车辆的车轮离合器
公开(公告)号：KR101155337B1
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100089076
申请日：2010-09-10
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 장승호 , 조연호 , 박형순 , 곽재호 , 이수형 , 이호용
IPC分类号： B61F9/00 , B61F5/38 , B61F3/16 , B61C9/00
摘要： 본 발명은 저상 철도차량용 차륜 클러치 장치에 관한 것으로; 차륜의 내측면에 일체로 구비되는 차륜기어와, 상기 차륜기어에 치합되는 샤프트기어와, 상기 샤프트기어에 접속가능한 도그슬러브가 양단에 구비되는 샤프트와, 상기 도그슬러브를 상기 샤프트의 길이방향으로 이동시켜 샤프트기어에 상기 도그슬러브를 접속하거나 또는 분리하는 쉬프트수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 저상 철도차량에 차륜 클러치 장치를 적용하여 양측 차륜을 독립적 또는 일체로 회전할 수 있도록 쉽게 변환이 가능하므로 직진 주행 안전성과 곡선 추종성을 확보할 수 있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式