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1. 发明公开

KR1020130044099A 영상 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：图像处理方法及其设备
公开(公告)号：KR1020130044099A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
申请人： 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 박정아 , 지호진 , 김회율 , 곽재호 , 현종민 , 나문수
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
摘要： PURPOSE: An image processing method and an apparatus are provided to detect a target object simply and accurately by using only depth information. CONSTITUTION: An image processing device obtains the depth information of an image and separates a first ROI(Region Of Interest) of a target object existence region from an image(S11,S12). If a candidate region of the target object detected from the first ROI corresponds to the target object, an apparatus uses the candidate region in order to detect a target region(S13-S15). The apparatus estimates the posture of the target object by using the target region(S16). The apparatus models the target object(S17). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S11) Obtain depth information of an image; (S12) Separate a region of interest(ROI); (S13) Detect a candidate region from the ROI; (S14) Candidate region matched with a target object?; (S15) Detect a target region using the candidate region; (S16) Estimate the posture of the target object; (S17) Model the target object
摘要翻译：目的：提供一种图像处理方法和装置，通过仅使用深度信息来简单且准确地检测目标对象。构成：图像处理装置获取图像的深度信息，并将图像中的目标对象存在区域的第一ROI（感兴趣区域）分离（S11，S12）。如果从第一ROI检测到的目标对象的候选区域对应于目标对象，则装置使用候选区域来检测目标区域（S13-S15）。该装置使用目标区域来估计目标物体的姿势（S16）。设备对目标物体进行建模（S17）。（附图标记）（AA）开始; （BB）否（CC）是; （DD）结束; （S11）获取图像的深度信息; （S12）分离感兴趣区域（ROI）; （S13）从ROI检测候选区域; （S14）与目标对象相匹配的候选区域; （S15）使用候补区域检测目标区域; （S16）估计目标物体的姿势; （S17）模拟目标对象

2. 发明授权

KR101918918B1 철도 차량의 선로 검출 방법 및 이를 이용하는 충돌 위험도 판단 방법 有权
公开(公告)号：KR101918918B1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：KR1020160135440
申请日：2016-10-19
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한국철도기술연구원
发明人： 선우명호 , 이민철 , 정상우 , 곽재호 , 황현철 , 이수형 , 오용국
IPC分类号： B61L23/04 , G06T7/00
摘要： 선로주변의장애물과철도차량의충돌을회피하는시스템에이용될수 있는철도차량의선로검출방법및 이를이용하는충돌위험도판단방법이개시된다. 개시된철도차량의선로검출방법은선로가설치된노면이포함된전방영상을획득하는단계; 및상기선로의광학특성을이용하여, 상기전방영상으로부터상기선로를검출하는단계를포함한다.

3. 发明公开

KR1020140094761A 식판 음식 자동 계량 및 계산 시스템 审中-实审
标题翻译：食品检验方法及其设备
公开(公告)号：KR1020140094761A
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：KR1020130007102
申请日：2013-01-22
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 김회율 , 곽재호
IPC分类号： G01N21/84 , G01B11/00 , G01N33/02 , G06T7/00
摘要： The objective of the present invention is to make users properly select food depending on the own amount of the food and to set a reasonable price according to the amount of the food. Thus, the present invention can protect domestic natural environment and can save resources by effectively reducing the amount of food wastes approaching 8,000 billion won per year. A restaurant needs fast and accurate calculation due to the constraints of time and space since there are a lot of people coming in all at the same time. To solve the problem, adopting a method using a computer vision is essential. The system divides the image of a food tray obtained by a distance camera for providing distance information and a color camera into each food section by analyzing the image of the food tray, and determines the kinds of the food in each divided section by matching the food with a today′s set menu. Then, the system measures the volume of the food tray using the distance camera to calculate the volume of the food. Accordingly, the system obtains weight information from the volume information on the food and calculates and displays the calorie and price of the food.
摘要翻译：本发明的目的是使用户根据食物的数量适当地选择食物，并根据食物量设定合理的价格。因此，本发明可以保护国内自然环境，节约资源，有效减少每年接近8000亿韩元的食品废物。由于时间和空间的限制，餐厅需要快速准确的计算，因为有很多人同时进入。为了解决这个问题，采用计算机视觉的方法至关重要。该系统通过分析食物托盘的图像将通过距离摄像机获得的食物托盘的图像分配给每个食物部分，并通过匹配食物来确定每个分割部分中的食物的种类用今天的菜单。然后，系统使用距离摄像机测量食物托盘的体积以计算食物的体积。因此，系统从食物的体积信息中获取体重信息，并计算并显示食物的卡路里和价格。

4. 发明授权

KR101283262B1 영상 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：图像处理方法及其设备
公开(公告)号：KR101283262B1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
申请人： 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 박정아 , 지호진 , 김회율 , 곽재호 , 현종민 , 나문수
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
摘要： 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상의 깊이 정보를 획득하고, 영상에서 목표물이 존재하는 영역에 대한 제1 관심 영역을 분리하고, 상기 제1 관심 영역으로부터 목표물에 대한 후보 영역을 검출하고, 상기 검출된 후보 영역이 목표물에 대응되는 지를 판단하고, 상기 후보 영역이 목표물에 대응되는 경우 상기 후보 영역을 이용하여 목표 영역을 검출하고, 상기 목표 영역을 이용하여 목표물의 자세를 추정하며, 상기 목표물을 모델링함으로써 깊이 정보만을 이용하여 목표물을 간단하고 정확하게 모델링할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种图像处理方法和图像处理装置。图像处理方法包括：将图像划分为多个区域; 将所述分割区域的一部分设置为第一感兴趣区域; 从所述第一感兴趣区域检测目标的候选区域; 确定检测到的候选区域是否对应于目标; 如果所述候选区域对应于所述目标，则通过使用所述候选区域来检测目标区域; 通过使用检测到的目标区域估计目标的姿势; 并对目标进行建模。

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