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21. 实用新型

KR2019980044934U 자동차의 경사로 밀림방지장치 无效
标题翻译：汽车斜坡丛林保护
公开(公告)号：KR2019980044934U
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR2019960058073
申请日：1996-12-27
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 한영엽
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T7/122 , B60K26/02 , B60T7/04 , B60T8/24 , B60T13/746 , B60T2201/06 , B60Y2300/18116
摘要： 본고안은자동차의경사로밀림방지장치에관한것으로, 경사로에서브레이크페달을밟아정차후재출발을위해브레이크페달에서발을떼어도각 차륜으로가해진제동압유가부스터로리턴되지못하도록되어제동이지속됨으로써운전의편의성이향상되면서구배길에서의정차후재출발할 때에운전미숙에따른후미차량과의접촉사고의유발을사전에예방할수 있도록함에그 목적이있다. 전술한바의목적을달성하기위한본 고안은, 차량이주행중경사로와같이구배진길로진입할경우에이를감지하도록액셀레이터페달(1)과연동되는링크(2)의선단에지지되면서내부에강철구(3)를수용하고있는하우징(4)과, 이하우징(4)의내부일측에마련된접촉단자(5)로구성된경사로감지수단과, 이경사로감지수단의작동에의해브레이크페달을한 번가압후지속적으로가압하지않더러도제동이유지될수 있게하도록브레이크페달(6)과연결된마스터실린더(7)로부터연장된관로(8)상에스프링(9)을매개로탄발지지되면서이 관로(8)의내부로관통되어설치된가동로드(10)와, 이가동로드(10)의저면과접촉되어이를지지하는캠(11)을장착시킨모터(11)로구성된제동지속수단으로이루어진다.
摘要翻译：里面的便利论文涉及到汽车坡道提前保护，是被返回到制动压力油增压泵释放制动踏板停止踩踏制动踏板后重新启动，斜坡被应用到每个车轮制动继续正在运行如果辐辏具有为宗旨，所以你可以根据经验的司机防止意外接触的触发与尾交通工具时提前西方baegil未来的立法重启。用于实现上述hanba的目的所设计的是，在车辆通过油门踏板（1）支承预期进入梯度jingil时，例如在驾驶时的斜坡钢球，其感测（动态链接2 uiseon阶段3的内部）通过一个壳体（4）的制动踏板的，下壳体（4）操作，斜坡被构造端子（5）提供在一侧内的感测装置和，以接触异径捕获检测器在接收不断装置作为压力之后的时间没有加压deoreodo是通过制动踏板的内部（6）预期在管道（8）从连接主缸延伸7弹簧9 eulmae件弹性支撑doemyeonseoyi管道8，以允许保持制动包括可移动的杆10，被配置为继续装备有凸轮11，它与此杆10安装支承件的底表面接触该电动机11的带齿的制动装置。

22. 发明授权

KR1019890001648B1 차량의 제동력 유지장치 失效
标题翻译：维修车辆制动力的装置
公开(公告)号：KR1019890001648B1
公开(公告)日：1989-05-12
申请号：KR1019840003749
申请日：1984-06-29
申请人： 이스스지도오샤가부시키가이샤
发明人： 이시하라마사끼 , 핫도리도시히로 , 혼마미노루 , 사이또히데오
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/122 , B60T2201/06 , Y10T477/6388
摘要： A vehicle braking system assists a driver in hill starts to assure smooth start without backward movement of a vehicle. An electromagnetic check valve (3) is arranged in a brake actuating fluid circuit. A sensor (30) in provided for detecting operating conditions of the vehicle engine. an electronic control (20) receives detection signals produced by the sensor to control operation of the valve. The sensors can be provided for the accelerator and clutch, to release braking force when either is actuated. Vehicle speed, engine rotation and gear position sensors are also provided. The electronic control can be a microcomputer, with a transistor serving as an output switch to the check valve.
摘要翻译：车辆制动系统帮助驾驶员在山丘开始，以确保顺利启动，而不会使车辆反向运动。电动止回阀（3）布置在制动器驱动液回路中。一种用于检测车辆发动机的运行状况的传感器（30）。电子控制器（20）接收由传感器产生的检测信号以控制阀的操作。传感器可以为加速器和离合器提供，以便在启动时释放制动力。还提供车速，发动机转速和档位传感器。电子控制可以是微型计算机，晶体管用作到止回阀的输出开关。

23. 发明授权

KR101618563B1 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：电动停车制动器的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101618563B1
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020150016444
申请日：2015-02-03
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/122 , B60T8/171 , B60T13/74 , B60W10/192
摘要： 전자식주차브레이크의제어장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른전자식주차브레이크의제어장치및 그제어방법은주차를위한파킹(Parking) 동작을체결(clamping force)한후, 일정주기동안일정시간간격으로차량이뒤로움직(rolling)일때의현재휠 펄스카운팅(counting) 신호를검출하는제 1 검출부; 검출한현재휠 펄스카운팅신호를일정주기이후에다음주기동안일정시간간격으로지속적으로공급받고, 지속적으로누적된현재휠 펄스누적카운팅신호를검출하는제 2 검출부; 검출한현재휠 펄스카운팅신호가이미설정된목표휠 펄스카운팅신호인지를판단하거나, 검출한현재휠 펄스누적카운팅신호가이미설정된목표휠 펄스누적카운팅신호인지를판단하는판단부; 현재휠 펄스카운팅신호가목표휠 펄스카운팅신호이거나, 현재휠 펄스누적카운팅신호가목표휠 펄스누적카운팅신호이면, 파킹동작을다시체결(Re-clamping force)하도록전자식주차브레이크를구동시키는구동부; 및제 1 검출부에제 1 검출명령을전달하고, 제 2 검출부에제 2 검출명령을전달하며, 판단부에판단명령을전달하고, 구동부에구동명령을전달하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。根据本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置包括：第一检测单元，检测当执行停车运动之后的预定时段期间车辆以预定时间间隔反转时发射的当前车轮脉冲计数信号; 第二检测单元，在预定时间段之后的下一个周期中以预定的时间间隔接收检测到的当前轮脉冲计数信号，并且检测当前车轮脉冲累积的计数信号被连续累加; 确定单元，确定检测到的当前车轮脉冲计数信号是否是预设的目标车轮脉冲计数信号，或者检测到的当前车轮脉冲累积计数信号是否是预设的目标车轮脉冲累积计数信号; 如果当前车轮脉冲计数信号是目标车轮脉冲计数信号，或者当前车轮脉冲累积计数信号是目标车轮脉冲累积计数信号，驱动电子驻车制动器来重复停车运动; 向第一检测单元发送第一检测命令的控制单元，向第二检测单元发送第二检测命令，向确定单元发送确定命令，并向驱动单元发送驱动命令。本发明的目的是提供电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，其能够提高停车方便性。

24. 发明授权

KR101601491B1 모터구동차량의 제어 방법 및 제어 시스템 有权
标题翻译：电机驱动车辆及其控制系统的控制方法
公开(公告)号：KR101601491B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140125855
申请日：2014-09-22
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장도윤 , 신덕근
IPC分类号： B60T17/18 , F16H61/12 , B60L3/00
CPC分类号： B60W30/18118 , B60L3/0076 , B60L3/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60L2240/642 , B60T7/122 , B60T8/17 , B60T8/885 , B60T2201/06 , B60T2270/402 , B60W10/08 , B60W10/182 , Y02T10/642 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/24 , Y10T477/363 , Y10T477/393 , Y10T477/82 , B60T17/18 , B60L3/00 , B60T2270/40 , F16H61/12
摘要： 본발명의모터구동차량의제어에적용된힐 홀딩페일세이프제어방법은경사로에서브레이크제동으로정차된전기차량의구동모터출력제한이 MCU(Motor Control Unit)(60)에서이루어지면, EPB(Electronic Parking Brake)(10)의모터동력이브레이크제동과협조되어전기차량의뒤로밀림을방지하는힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)가수행됨으로써급작스러운토크/출력하강에의한차량뒤로밀림을방지하는힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)가구현되고, 특히힐 홀딩조건에서힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)를위한브레이크협조제어가 EPB 모터제어로구현됨으로써반응속도와요청량제어가까다로운유압적용에따른제어어려움도없는편리한특징을갖는다.
摘要翻译：根据适用于本发明的电动机动车辆的控制的小山保持故障安全控制方法，当在马达控制单元（MCU）中进行在斜坡上由制动器停放的电动车辆的驱动电机输出限制时 60），通过制动电动停车制动器（10）的电动机动力，通过制动制动器进行防抱死故障保护，以防止电动车辆向后滚动，实现了防抱死故障安全防范特别是通过EPB电机控制的山体保持状态下的山体保持失效保护的制动合作控制，车辆由于扭矩/输出的突然减小而向后滚动，并且根据应用的控制没有困难油压难以控制反应速度和要求量。

25. 发明授权

KR101582435B1 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 有权
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：KR101582435B1
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020147033063
申请日：2013-05-28
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 와쿠고우스케 , 와카야마히데시 , 아오야마노리타카
IPC分类号： B60T7/12 , F02D29/02
CPC分类号： B60T8/17 , B60T7/122 , B60T17/22 , B60T2201/06 , B60W30/18018 , B60W2520/04 , B60W2540/12 , B60Y2300/45 , F02D29/02 , F16H61/0031 , F16H2312/14
摘要： 전동오일펌프를갖고, 소정조건을만족시키면구동원을정지시키는아이들스톱제어를실행하여, 브레이크페달해방상태에서제동력을부여가능한차량을제어하는차량제어장치이며, 차량이정차하고있는지여부를판정하고, 전동오일펌프가구동하고있는지여부를판정하고, 차량의정차가판정되고, 전동오일펌프의구동이판정되고, 차량에제동력이부여되어있는경우, 아이들스톱제어를실행하고, 제동력은차량이정차하고있다고판정되고, 또한전동오일펌프가구동하고있다고판정된후에부여가개시된다.
摘要翻译：车辆控制装置控制具有电动油泵的车辆，当满足预定条件时执行用于停止驱动源的怠速停止控制，并且能够在制动踏板被释放的状态下施加制动力。车辆控制装置判定车辆是否停止，判定电动油泵是否被驱动，并且在车辆的停止被确定，电动油泵的驱动被确定时执行怠速停止控制，并且制动力被施加到车辆。在确定停止车辆并且确定电动油泵被驱动之后开始施加制动力。

26. 发明授权

KR101502244B1 수동변속기용 경사로 밀림방지장치 有权
标题翻译：手动变速箱防滑装置
公开(公告)号：KR101502244B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130165236
申请日：2013-12-27
申请人： 현대다이모스(주)
发明人： 한석봉
IPC分类号： B60K23/02 , F16H57/02
CPC分类号： B60T7/122 , B60T2201/06
摘要： 본 발명은 수동변속기용 경사로 밀림방지장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 클러치 마스터 실린더와; 상기 클러치 마스터 실린더에 파이프로 연결되며, 내부에 실린더 유로가 형성된 콘센트릭 슬레이브 실린더와; 상기 콘센트릭 슬레이브 실린더에 맞대어지며, 실린더 유로에 연결된 케이스 유로가 형성된 변속기 케이스; 및 상기 변속기 케이스와 피니언 드라이브 사이에 구비된 밀림방지구로 구성됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 경사로에서 자동차가 뒤로 밀리는 것을 방지하여 안전사고를 사전에 막을 수 있도록 하고, 아울러 이를 통해 여성 및 초보 운전자도 뒤로 밀리는 것에 대한 스트레스를 받지 않고 편리한 주행이 될 수 있도록 한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在坡道上进行手动变速器的防滑装置，包括：离合器主缸; 同心从动缸，通过管连接到离合器主缸，其中形成气缸流动路径; 与同心从动缸面对面的变速器壳体，具有连接到气缸流路的壳体流路; 以及设置在变速箱和小齿轮驱动器之间的防滑开口。因此，本发明能够防止车辆在倾斜路上被推回以预先阻止安全事故，并且女性和新手司机也可以方便地驾驶，而且车辆的压力也不会被推回。

27. 发明授权

KR101491408B1 경사로 출발 보조 장치의 제어 방법 有权
标题翻译：山丘启动辅助控制系统的控制方法
公开(公告)号：KR101491408B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020140015815
申请日：2014-02-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김효태
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/122 , B60W30/18118 , B60W2520/105
摘要： 본 발명은 차량 급정지 후 출발시에도 경사로를 정상적으로 인지하여 경사로 출발 보조 장치가 오류 없이 정상적으로 작동될 수 있도록 하는 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 경사로에서 차량 정차 후 출발시 브레이크장치에 의한 제동력을 형성시켜 차량의 후방 밀림을 방지하는 경사로 출발 보조 장치의 제어 방법에 있어서, 차량의 정차 및 제동상태임을 판단하는 단계; 차량의 정차 및 제동상태에서 가속도를 센싱하여 주기적으로 센싱값을 출력하는 차량의 가속도 센서로부터 현재의 센싱값을 입력받는 단계; 상기 현재의 센싱값과 직전의 센싱값을 이용하여 가속도 센서의 출력 안정화 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 가속도 센서의 출력 안정화 조건을 만족하지 않을 경우 현재의 센싱값을 누적하고 현재까지 누적된 가속도 센서의 센싱값을 평균하여 가속도 누적 평균값을 구하는 단계; 상기 가속도 누적 평균값을 정해진 가속도 기준값과 비교하는 단계; 및 상기 가속도 누적 평균값이 상기 가속도 기준값보다 큰 경우 상기 경사로 출발 보조 장치를 작동시키는 단계를 포함하는 경사로 출발 보조 장치의 제어 방법이 개시된다.
摘要翻译：本发明提供一种控制方法，即使在突然停止后车辆起动的情况下，通过正常地识别山地也能正常地操作山丘启动辅助装置，而不产生错误。对于上述情况，山地起动辅助装置的控制方法通过在车辆在停止后在山上开始时由制动系统形成制动力来防止车辆的后推。本发明公开的山丘启动辅助装置的控制方法包括以下步骤：确定车辆的停止和制动状态; 从车辆的加速度计接收电流感测值，其通过感测车辆的停止和制动状态的加速度周期性地输出感测值; 使用电流感测值和先前感测值来确定加速度计的输出稳定条件的满足度; 在不满足加速度计的输出稳定条件的情况下，通过累积电流检测值和撞击加速度计的累积检测值来计算加速度累积平均值; 将所述加速度累积平均值与预定加速度参考值进行比较; 以及当所述加速度累加平均值大于所述加速度基准值时操作所述山丘启动辅助装置。

28. 发明公开

KR1020150005663A 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 有权
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：KR1020150005663A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020147033063
申请日：2013-05-28
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 와쿠고우스케 , 와카야마히데시 , 아오야마노리타카
IPC分类号： B60T7/12 , F02D29/02
CPC分类号： B60T8/17 , B60T7/122 , B60T17/22 , B60T2201/06 , B60W30/18018 , B60W2520/04 , B60W2540/12 , B60Y2300/45 , F02D29/02 , F16H61/0031 , F16H2312/14
摘要： 전동 오일 펌프를 갖고, 소정 조건을 만족시키면 구동원을 정지시키는 아이들 스톱 제어를 실행하여, 브레이크 페달 해방 상태에서 제동력을 부여 가능한 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며, 차량이 정차하고 있는지 여부를 판정하고, 전동 오일 펌프가 구동하고 있는지 여부를 판정하고, 차량의 정차가 판정되고, 전동 오일 펌프의 구동이 판정되고, 차량에 제동력이 부여되어 있는 경우, 아이들 스톱 제어를 실행하고, 제동력은 차량이 정차하고 있다고 판정되고, 또한 전동 오일 펌프가 구동하고 있다고 판정된 후에 부여가 개시된다.
摘要翻译：车辆控制装置控制具有电动油泵的车辆，当满足预定条件时执行用于停止驱动源的怠速停止控制，并且能够在制动踏板被释放的状态下施加制动力。车辆控制装置判定车辆是否停止，判定电动油泵是否被驱动，并且在车辆的停止被确定，电动油泵的驱动被确定时执行怠速停止控制，并且制动力被施加到车辆。在确定停止车辆并且确定电动油泵被驱动之后开始施加制动力。

29. 发明公开

KR1020130095621A 자동차의 시동 보조장치를 제어하기 위한 방법 无效
标题翻译：用于控制电动车起动辅助的方法
公开(公告)号：KR1020130095621A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020127008515
申请日：2011-07-23
申请人： 보이트 파텐트 게엠베하
发明人： 디첼,베른트 , 스타르크,울리 , 포겔,한스
IPC分类号： B60T7/12 , B60T13/66 , B60W10/18
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/122 , B60T13/66 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/18 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2510/182 , B60W2520/06
摘要： 본 발명은 시동 보조장치의 브레이크에 제동 압력을 적용함으로써 제동력에 의해 자동차를 유지하는 단계; 운전자에 의해 개시되는 시동 작동의 검출에 대한 반응으로서 제동력을 감소시킴으로써 시동 보조장치를 해제하는 단계;를 갖는 자동차, 특히 버스의 시동 보조장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 시동 보조장치의 해제가 미리 결정된 제 1 구배에 따른 제동 압력의 감소; 자동차의 변속장치의 출력 샤프트의 회전 방향 혹은 구동 휠의 회전 속도의 기능으로서 회전하는 또 다른 부품의 동시 검출; 자동차의 앞으로의 이동을 나타내는 회전 방향 신호의 검출 상에서, 미리 결정된 제 1 구배에 따른 제동 압력의 계속적인 감소 및 또 다른 신호의 검출 상에서, 제 1 구배와 비교하여 감소된 제 2 구배에 의한 제동 압력에서의 계속적인 감소 또는 제동 압력에서의 증가;가 일어나는 것을 특징으로 한다.

30. 发明公开

KR1020130054389A 차량의 브레이크 제어 장치 有权
标题翻译：车辆制动控制装置
公开(公告)号：KR1020130054389A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020137007660
申请日：2012-06-25
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 모리시타신이치로
IPC分类号： B60T8/17 , B60T7/12 , B60W20/00 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/245 , B60T7/042 , B60T7/122 , B60T8/24 , B60T8/4045 , B60T8/4872 , B60T13/10 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 차량 정지 상태에서의 펌프 모터의 내구성을 확보하면서, 차량 정지 상태로부터의 차속 발생시, 위화감을 억제시킨 감속도나 페달 필을 달성하는 것이다. 하이브리드차의 브레이크 제어 장치는, 마스터 실린더(13)와, 휠 실린더(4FL, 4FR, 4RL, 4RR)와, VDC 브레이크 액압 액추에이터(2)와, 통합 컨트롤러(9)를 구비하고, 통합 컨트롤러(9)는, 정차시 모터 오프 제어부(스텝 S9)와, 승압 속도 제어부(스텝 S12 내지 스텝 S16)를 갖는다. 정차시 모터 오프 제어부는, 브레이크 조작에 의해 차량이 정지할 때, VDC 모터(21)를 정지하고, 차량 정지 중, VDC 모터(21)의 정지 상태를 유지한 상태로 한다. 승압 속도 제어부는, 차량 정지 상태로부터의 차속 발생에 의해 정차시 모터 오프 제어가 종료되면, VDC 모터(21)의 작동 재개에 수반하는 휠 실린더압의 승압 속도를, 노면 구배가 클수록 빠르게 한다.

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