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1. 发明专利

KR20210030556A KR20210030556A - Apparatus for estimating tilt angle of a road and method thereof 审中-公开
公开(公告)号：KR20210030556A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190111713A
申请日：2019-09-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이상헌 , 조완기
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/076 , B62D15/029 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B62D15/025 , B60W2050/0022 , B60W2050/0052 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2552/15
摘要： 본 발명은 도로의 경사각 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 키네마틱 모델을 기반으로 산출한 도로의 종방향 경사각과 운전자의 조작량에 상응하는 유효 가중치 및 필터상수에 기초하여 도로의 경사각을 추정함으로써, 차량의 종방향 가속도가 크게 발생하는 유턴(U-Turn), 급가속 및 급감속 상황에서도 정확도 높게 도로 경사각을 추정할 수 있는 도로의 경사각 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 도로의 경사각 추정 장치에 있어서, 키네마틱 모델을 기반으로 산출한 도로의 종방향 경사각과 운전자의 조작량에 상응하는 유효 가중치 및 필터상수에 기초하여 도로의 경사각을 추정하는 제어부; 및 상기 추정한 도로의 경사각을 출력하는 출력부를 포함한다.

2. 发明专利

JP6358123B2 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6358123B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2015027766
申请日：2015-02-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：後藤宏明
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00
CPC分类号： G06T11/60 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/808 , B62D15/021 , B62D15/029 , B62D15/0295 , H04N7/18 , H04N7/183

3. 发明专利

JP6355607B2 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム有权
公开(公告)号：JP6355607B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2015205776
申请日：2015-10-19
申请人：愛知製鋼株式会社
发明人：山本道治 , 長尾知彦 , 青山均
IPC分类号： B62D6/00 , G01R33/02 , G05D1/02 , G08G1/09
CPC分类号： E01F9/30 , B62D6/00 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01R33/02 , G01R33/063 , G01R33/098 , G05D1/02 , G05D1/0259 , G08G1/042 , G08G1/09

4. 发明专利

JP6314896B2 情報提供装置有权
公开(公告)号：JP6314896B2
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：JP2015078670
申请日：2015-04-07
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：柴田俊輔 , 三摩紀雄 , 立入泉樹 , 伊口整
IPC分类号： G08G1/16 , B62D1/04
CPC分类号： B60W50/16 , B62D1/046 , B62D15/025 , B62D15/029 , G08G1/167

5. 发明专利

JP2018060368A 車線逸脱警報システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018060368A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016197406
申请日：2016-10-05
申请人：スズキ株式会社
发明人：木田正吾 , 小笠原茂 , 浦部洋 , 長谷川太一
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/16 , B62D6/00 , B62D1/04 , B62D101/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D15/025 , B62D15/029
摘要：【課題】カーブ走行中においても直線走行中と同様のステアリング振動警報が得られる車線逸脱警報システムを提供する。【解決手段】車両の走行車線からの逸脱を検出する逸脱検出手段11、12、20と、車両の車線逸脱が検出された場合に、車両のステアリングホイールに車線逸脱警報として振動を与える加振手段9、14とを備える車線逸脱警報システムにおいて、車両の旋回を検出する旋回検出手段13をさらに備え、車両の旋回が検出されない状態で、車線逸脱が検出された場合には、前記加振手段により第1の振動強度で振動が与えられ、前記旋回検出手段に車両の旋回が検出され、かつ、逸脱検出手段12に車線逸脱が検出された場合には、加振手段9、14により、第1の振動強度より小さい第2の振動強度で振動が与えられる。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2017004181A 物体報知装置および物体報知方法审中-公开
标题翻译：对象通知装置和对象通知方法
公开(公告)号：JP2017004181A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015116073
申请日：2015-06-08
申请人：富士通テン株式会社
发明人：村角周樹 , 松本裕生 , 竹内茂人 , 藤尾明英
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60Q9/008 , B60R1/00 , B62D15/029 , B62D15/0295 , G06K9/00805 , G06T11/60 , B60R2300/308
摘要：【課題】危険度の高い報知対象物を確実に報知すること。【解決手段】本実施形態に係る物体報知装置は、検出部と、選択部と、報知情報生成部とを備える。検出部は、移動体上で撮像された複数の画像から物体を検出する。選択部は、検出部で検出された物体の中から移動物体および前記移動体に接触する可能性のある静止物体を選択する。そして、報知情報生成部は、選択部によって選択された物体の報知情報を生成する。【選択図】図1
摘要翻译：一个可靠消息说是风险高度报警的对象。根据本实施例的对象通知装置包括：检测单元，选择单元，和一个广播信息生成单元。检测器检测来自多个所述移动捕捉到的图像的对象。选择器选择一个静止物体可能接触的移动物体和从中通过检测单元检测到的身体的移动体。广播信息生成单元生成由所述选择部选择的对象的广播信息。点域1

8. 发明专利

JP6036578B2 データ処理装置有权
标题翻译：数据处理设备
公开(公告)号：JP6036578B2
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：JP2013139901
申请日：2013-07-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：竹田進吾 , 吉田一郎 , 澤田清彦 , 成田清人 , 田中秀和 , 金森賢樹
IPC分类号： B60R16/02 , B60R1/00 , G06F11/07 , G06F9/445
CPC分类号： G05B15/02 , B60W50/0205 , B60W50/045 , B62D15/029 , G06F11/30 , B60W2050/0008

9. 发明专利

JP2016107717A 操舵装置、車両用情報提示方法および車両用情報提示プログラム有权
标题翻译：转向装置，车辆信息介绍方法和车辆信息介绍方案
公开(公告)号：JP2016107717A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014245152
申请日：2014-12-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：渡辺雅也 , 村松芳幸
IPC分类号： B60R21/00 , B62D1/04
CPC分类号： B62D15/029 , B62D1/04 , B62D1/046 , B62D1/06
摘要：【課題】車両の運転支援に関する情報を乗員に知覚可能に提示する。【解決手段】制御装置は、手動運転中に自動運転へ切り替わる場合に(100〜108で肯定判断)、ステアリングのリム部を膨張させて(110)、自動運転からドライバの手動運転へ移行されることを促す形態に設定する。一方、制御装置は、運転支援中に自動運転から手動運転へ切り替わる場合に(114、116で肯定判断)、ステアリングのリム部を膨張収縮させて(118)、自動運転からドライバの手動運転へ移行されることを促す形態に設定する。これにより、車両の運転支援に関する情報を知覚可能に提示でき、ドライバは、ステアリングのリム部によって提示される情報を知覚することで、車両側からの情報を確認できる。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供关于车辆操作辅助的信息，以便驾驶员可以注意到它。解决方案：当从手动操作切换到自动操作（100至108的正确定位）时，控制单元将边缘部分转向（110），从而设置驾驶员的手动操作从自动操作转移的形式。相反，当在操作辅助（114,118中的肯定确定）期间切换从自动操作到手动操作时，控制单元使转向（118）的边缘部分膨胀和收缩，从而设置自动操作移位的形式由司机手动操作。因此，可以呈现关于车辆操作辅助的信息，使得驾驶员可以注意到。因此，驾驶员可以通过注意转向轮辋部分所呈现的信息来检查来自车辆的信息。选择的图示：图5

10. 发明专利

JP2016081521A 車両における継続的な注意を触覚フィードバックを用いて強化するシステム及び方法审中-公开
标题翻译：使用HAPTIC反馈提高车辆连续意识的系统和方法
公开(公告)号：JP2016081521A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2015188035
申请日：2015-09-25
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：モダーレス,アリ , クルス−ヘルナンデス,ファンマヌエル , グラント,ダニーエー. , オリエン,ニール
IPC分类号： B60R21/00 , B62D1/06 , G05G1/08 , G05G5/03 , G08G1/16
CPC分类号： B60Q9/008 , B60W50/16 , B62D15/029 , B60N2002/4485 , B60W2520/00 , B60W2540/00 , B60W2550/00
摘要：【課題】車両における継続的な注意を触覚フィードバックを用いて強化するシステム及び方法を提供する。【解決手段】システム100は、車両の周囲、環境及び/又は状態に関連する情報を検出して、検出した情報に基づいてセンサ信号を出力するセンサ150と、センサ信号を受信し、センサ信号に基づいてシステムが提示すべき触覚フィードバックを決定し、触覚制御信号を出力するプロセッサ110と、プロセッサ110から触覚制御信号を受信し、触覚制御信号に基づいて車両のドライバーに対する触覚フィードバックを生成する、触覚出力装置160とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供用于增强使用触觉反馈的车辆中持续意识的系统和方法。解决方案：系统100包括：传感器150，被配置为感测与车辆周围环境，环境和/或状况相关联的信息，并输出传感器信号在感知信息的基础上; 处理器110，被配置为接收传感器信号，确定用于系统的触觉反馈，以便基于传感器信号显示，并输出触觉控制信号; 以及触觉输出设备160，其被配置为从处理器110接收触觉控制信号，并且基于触觉控制信号将触觉反馈生成到车辆的驾驶员。图1

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