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1. 发明专利

JP6380448B2 ハイブリッド車両审中-公开
公开(公告)号：JP6380448B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2016075800
申请日：2016-04-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：遠藤弘樹
IPC分类号： B60K6/445 , B60W20/00 , F02D29/02 , B60L11/14 , B60W10/06
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L7/16 , B60L2210/30 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W30/18127 , B60W30/188 , B60W50/04 , B60W2050/0008 , B60W2050/0088 , B60W2510/0604 , B60W2510/0642 , B60W2710/06 , B60W2710/065 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/91 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7241 , Y10S903/903

2. 发明专利

JPWO2017057666A1 車両の制御装置、及び車両の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017057666A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2016078997
申请日：2016-09-30
申请人：ジヤトコ株式会社 , 日産自動車株式会社
发明人：西廣義祐 , 中崎勝啓 , 小林直樹 , 太田雄介 , 大塩伸太郎
IPC分类号： F16H63/50 , F16H61/662 , F16H59/56 , B60W10/04 , B60W10/101 , B60W10/06 , F16H61/02
CPC分类号： F16H61/66 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2050/0008 , B60W2050/0096 , B60W2510/0241 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , F02D29/02 , F16D48/066 , F16H59/74 , F16H61/02 , F16H2059/186 , F16H2059/746 , F16H2061/661
摘要：駆動源と、駆動源と接続され、前進用締結要素を有する動力伝達機構を有する自動変速機とを備えた車両を制御する車両の制御装置であって、走行中に駆動源を停止させる走行中駆動源停止条件が成立すると、駆動源を停止すると共に自動変速機をニュートラル状態とする走行中駆動源停止制御を実行する第1制御部と、走行中駆動源停止解除条件が成立した後に、動力伝達機構の入出力回転速度に基づき前進用締結要素を締結する第2制御部と、を備える。

3. 发明专利

JP6341137B2 車両の運転支援制御装置有权
公开(公告)号：JP6341137B2
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：JP2015079631
申请日：2015-04-08
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井上慎太郎 , 井上秀雄 , 平野豊 , ラクシンチャラーンサクポンサトーン
IPC分类号： G08G1/16 , B62D6/00 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/20 , B60W10/16 , B60W50/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60W30/02
CPC分类号： B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2050/0008 , B60W2050/0024 , B60W2540/28 , B60W2540/30

4. 发明专利

JP6265191B2 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6265191B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2015182350
申请日：2015-09-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：根本雄介
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/162 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2520/28 , B60W2540/16 , B60W2550/30 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , G08G1/161 , G08G1/22

5. 发明专利

JP2017056810A 車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017056810A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015182352
申请日：2015-09-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：根本雄介
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2720/106
摘要：【課題】本制御装置は先行車の要求加速度Gs及び実加速度Gasの少なくとも1つを含む先行車情報を無線通信にて先行車から取得する無線装置を備え、自車の加速度が自車の要求加速度になるように自車の加速度を制御する。【解決手段】本制御装置は自車と先行車との間の車間距離Dを目標車間距離Dtgtに維持するために自車に要求される加速度をFB要求加速度GFBとして算出し、先行車の要求加速度及び実加速度の少なくとも1つに基づき自車を先行車に追従走行させるために自車に要求される加速度をFF要求加速度GFFとして算出し、FF要求加速度とFB要求加速度との合計値を自車の要求加速度Gjとして算出する。本制御装置は先行車の車輪に付与される摩擦制動力を制御して先行車の走行安定化を図る制御が先行車において実施されており且つFF要求加速度がゼロよりも大きい場合、FF要求加速度をゼロに設定する。【選択図】図4

6. 发明专利

JPWO2013157111A1 車両の運転支援システム、路面摩擦状態推定システム有权
标题翻译：车辆驾驶辅助系统中，所述路面摩擦状态估计系统
公开(公告)号：JPWO2013157111A1
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：JP2014511036
申请日：2012-04-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：知範秋山 , 知範秋山
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/068 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/09 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2720/106 , B60W2720/14
摘要：本発明は、車両の運転支援を行うシステムにおいて、自車両の進行方向に立体物が認識されると、目標制御量設定部によって、自車両の走行状態を該立体物と自車両との衝突を回避する目標走行状態とするために、自車両の旋回制御を含む衝突回避のための制御に関する目標制御量が設定され、そして、制御部によって該目標制御量に従った衝突回避制御が行われる。さらに、前記制御部による制御が行われている際の自車両の走行状態に関する状態量と、該状態量に対応する前記目標制御量とに基づいて、自車両の旋回制御に関する目標制御量の補正が制御量補正部によって行われる。これにより、路面の低摩擦に起因する、ステアリングの過度な操舵を回避でき、以てドライバの違和感を解消できる。
摘要翻译：本发明提供了一种用于执行车辆的驾驶辅助系统中，三维物体是在车辆中，所述目标控制量设定单元，与所述立体声对象和车辆的行驶状态的车辆发生碰撞的行进方向识别避免上述目标行驶状态，关于用于避免碰撞包括所述车辆的转弯控制的控制目标控制量是根据所述目标控制量是由控制单元执行的设置，并且碰撞回避控制。此外，与当基于正在执行由所述控制单元的控制，所述车辆的行驶状态的状态量的所述对应于所述状态量的目标控制量，所述目标控制量的关于所述车辆的转弯控制的校正有由控制量校正单元执行。其结果是，由于路面的摩擦系数低，这样可避免转向过度转向，能消除驾驶员的不舒服的感觉特以下。

7. 发明专利

JP2014201095A 車両の制御装置有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2014201095A
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：JP2013076478
申请日：2013-04-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： TAKAHASHI YOSHIMITSU
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/38 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W20/00 , F02D29/00 , F16H61/14
CPC分类号： B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/1884 , B60W2050/0008 , B60W2050/0024 , B60W2510/1005 , B60W2710/024 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/902 , Y10T477/26
摘要：【課題】ロックアップクラッチが完全係合された状態でのエンジン走行中に車両が急制動された場合に、エンジンストールの発生を回避する。【解決手段】ロックアップ状態でのエンジン走行中に、所定の急制動が要求された場合は、ロックアップクラッチ38を解放状態へ移行する制御中に、電動機MGによってエンジン回転速度Neを上昇させる方向のアシストトルクTmAが出力されるので、ロックアップクラッチ38がロックアップ状態から実際に解放状態へ移行される時期が遅れたとしても、電動機MGのアシストトルクTmAによってエンジン回転速度Neを上昇(又は維持)させる、或いはエンジン回転速度Neの低下を抑制させることができる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在锁止离合器完全接合的状态下车辆在发动机行驶期间紧急制动的情况下发生发动机失速。解决方案：在发动机期间要求给定紧急制动的状态下 - 在锁定状态下的行驶中，在控制期间通过电动机MG在增大发动机转速Ne的方向上输出辅助转矩TmA，从而将锁止离合器38移动到释放状态，因此可以增加（或维持）即使在将锁止离合器38从锁止状态切换到实际释放状态的期间有延迟的情况下，通过马达MG的辅助转矩TmA抑制发动机转速Ne的发动机转速Ne的下降。

9. 发明专利

JP2013032137A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2013032137A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：JP2012013257
申请日：2012-01-25
申请人： Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： YOSHIDA TAKASHI , SHIROMURA HIROAKI , TAJIMA YOICHI , KAWAI HIDEYA
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/025 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10T477/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a control device capable of suppressing an occurrence of a torque step caused when a second friction engagement device is transitioned from a slip engagement state to a direct engagement state irrespective of errors in transmission torque capacity of a first friction engagement device or in torque of an internal combustion engine.SOLUTION: There is provided the control device which controls, as a control target, a vehicle drive device including the first friction engagement device, a rotary electric machine 12 and a second friction engagement device CL2 arranged in this order in a motive-power transmission route connecting between the internal combustion engine and wheels. The control device is configured to execute rotational state control in which a rotational state of the rotary electric machine 12 is controlled so as to establish a target rotational state with the second friction engagement device CL2 in a slip engagement state, and hydraulic pressure regulation control in which a hydraulic pressure Pc2 supplied to the second friction engagement device CL2 is controlled on the basis of torque of the rotary electric machine produced during the rotational state control after the first friction engagement device is transitioned to a direct engagement state while the second friction engagement device CL2 is transitioned from the slip engagement state to a direct engagement state.
摘要翻译：要解决的问题：为了实现能够抑制当第二摩擦接合装置从滑动接合状态转换到直接接合状态时引起的扭矩阶跃的发生的控制装置，而与传动扭矩能力的误差无关第一摩擦接合装置或内燃机的扭矩。解决方案：提供控制装置，其控制作为控制目标的包括第一摩擦接合装置的车辆驱动装置，以动力方式依次布置的旋转电机12和第二摩擦接合装置CL2，在内燃机和车轮之间连接的动力传递路线。控制装置被配置为执行旋转状态控制，其中旋转电机12的旋转状态被控制以便在第二摩擦接合装置CL2处于滑动接合状态时建立目标旋转状态，并且液压调节控制基于在第一摩擦接合装置转换到直接接合状态之后在旋转状态控制期间产生的旋转电机的转矩来控制供应到第二摩擦接合装置CL2的液压Pc2，而第二摩擦接合装置 CL2从滑动接合状态转变为直接接合状态。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

10. 发明专利

KR20210030940A KR20210030940A - How to control a hybrid powertrain in a car 审中-公开
公开(公告)号：KR20210030940A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020217002301A
申请日：2019-07-09
申请人： 르노 에스.아.에스. , 유니베르시떼 돌흘랑
发明人： 기욤 콜린 , 수아드 하드즈-세드 , 아메드 케트피-쉐리프
IPC分类号： B60W20/11 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W50/00
CPC分类号： B60W10/30 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0027 , B60W2050/0037 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , Y02T10/40
摘要： 본 발명은 자동차(1)의 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법으로서, 상기 파워트레인은 열 구동 체인(20)과 전기 구동 체인(30)을 포함하고, 상기 전기 구동 체인(30)은 견인 배터리(31), 전압 변조 장치(33), 인버터(35), 제1 전기 기계(36a), 및 제2 전기 기계(36b)를 포함하고, 상기 전압 변조 장치는 견인 배터리에 의해 출력되고 자동차의 제1 전기 기계와 제2 전기 기계에 공급되는 전류의 공급 전압을 변조하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 상기 방법은: - 의 형태로 표현되는 방정식의 풀이에 해당하는 수학적 표현을 사용하여 최적의 공급 전압을 분석적으로 계산하는 단계 - 여기서, U
e 는 공급 전압이고, P
bat 는 견인 배터리에 의해 공급되는 전력이며, 견인 배터리에 의해 공급되는 상기 전력(P
bat )은 상기 공급 전압의 2차 함수의 형태로 표현되고 - ; 및 - 상기 최적의 공급 전압을 공급하도록 전압 변조 장치를 제어하는 단계를 포함한다.

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