专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2017536871A ロボット掃除機及びその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017536871A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2017522021
申请日：2015-09-16
申请人：エルジーエレクトロニクスインコーポレイティド , エルジーエレクトロニクスインコーポレイティド
发明人：カク，ドンフン
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , Y10S901/01
摘要：本発明は、外観を形成する本体と、前記本体の下部に設けられる少なくとも1つの駆動車輪と、駆動モータの動作により前記駆動車輪を駆動するように構成される駆動部と、前記本体の下部に配置されて床面の障害物を検知するように構成される第1障害物センサと、前記検知された床面の障害物が予め設定されたパターンを有する場合、前記少なくとも1つの駆動車輪の駆動により前記本体が前記予め設定されたパターン上で回転する際に、前記少なくとも1つの駆動車輪が前記予め設定されたパターンに拘束されないように前記少なくとも1つの駆動車輪の駆動を制限するように構成される制御部とを備えてなる、ロボット掃除機を提供する。

2. 发明专利

JP2016517591A 可変反射ベースステーションを含む自律移動作業システム审中-公开
标题翻译：自主移动工作系统包括可变反射基站
公开(公告)号：JP2016517591A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：JP2016502575
申请日：2014-03-17
申请人：エムティーディープロダクツインコーポレイテッド , エムティーディープロダクツインコーポレイテッド
发明人：ダブリュー．スミス，スティーブン , ダブリュー．スミス，スティーブン , ウォルフ，マイカ , エス．グアディス，メイナード , エス．グアディス，メイナード
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B25J19/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G01B11/14 , G05D1/0244 , G05D1/0259
摘要：開示技術は、ユーザが定義した場所内で作業を実行するための1つ又は複数の自律移動作業システムの作業領域を限定し位置を特定するための方法及びシステムに関する。システムは、有線又は無線通信インターフェースを通じた外部命令か、若しくは、プログラムされた又はユーザの設定可能な制御の下で、定期的な又は非同期の時間スケジュールに従うかのいずれかに基づいて、その光学的又は電気磁気的な反射率を変更することができる2つ以上の可変反射ベースステーションを第1及び第2の位置において含むことができる。またシステムは、反射ベースステーションまでの距離を測定することができる電磁気センサ又は光学センサなどのセンサにより、可変反射ベースステーションの状態を検知できる1つ以上の自律移動作業システムを含むこともできる。【選択図】図2
摘要翻译：公开的技术涉及一种用于识别位于一个或多个自主移动工作系统的工作区域在由用户定义的位置进行作业限制的方法和系统。系统，通过有线或无线通信接口的外部命令或，或者，编程或用户的基础上，无论是按照周期性的或异步的时间安排，光学的可设定控制下或两个或更多个可变反射基站能够改变电磁反射率可以包括在第一和第二位置的。如电磁传感器或能够测量距离到反射基站还可以包括一个或多个自主的移动工作的系统，可以检测可变反射基站的状态的光学传感器的系统中，由一个传感器。 .The

3. 发明专利

JP2012079023A Controller for autonomous-running service vehicle 有权
标题翻译：自动驾驶维修车辆控制器
公开(公告)号：JP2012079023A
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：JP2010222642
申请日：2010-09-30
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： SATO KAZUHISA , YAMAMURA MAKOTO , MASUBUCHI YOSHINORI
IPC分类号： G05D1/02 , A01D34/64 , A01D34/835
CPC分类号： G05D1/0272 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/027 , G05D2201/0208
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for an autonomous-running service vehicle that drives a service vehicle to run according to a predetermined running pattern in a scheduled running area and properly calibrates outputs of an angular velocity sensor.SOLUTION: The controller drives the service vehicle to run straight according to the predetermined running pattern in the scheduled running area based on running directions and running distances calculated based on outputs of a Yaw sensor generating outputs showing angular velocities generated around a vertical axis at a center-of-gravity position of the service vehicle and outputs of a wheel velocity sensor generating the outputs showing wheel velocities. Meanwhile the controller determines whether or not a difference between a scheduled running distance L1 scheduled in the predetermined running pattern and an actual running distance L2 exceeds an allowable error value α in straight running in controlling the autonomous-running service (S10 to S18), and corrects center values of the outputs of the Yaw sensor when the difference is determined to exceed the allowable error value (S22).
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于根据预定运行区域中的预定运行模式驱动服务车辆运行的自主运行服务车辆的控制器，并且适当地校准角速度传感器的输出。
解决方案：控制器根据运行方向和运行距离根据运行方向和运行距离，根据运行方向运行服务车辆直线运行，该运行方向和运行距离基于产生显示围绕垂直轴产生的角速度的输出的Yaw传感器的输出在服务车辆的重心位置和产生显示车轮速度的输出的车轮速度传感器的输出。同时控制器确定在预定运行模式中调度的预定运行距离L1与实际行驶距离L2之间的差是否超过控制自主运行服务的直线运行中的容许误差值α（S10至S18），以及当差被确定为超过允许误差值时，校正偏航传感器的输出的中心值（S22）。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2011138502A System and method for area coverage using sector decomposition 审中-公开
标题翻译：使用部门分解的区域覆盖系统和方法
公开(公告)号：JP2011138502A
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：JP2010281225
申请日：2010-12-17
申请人： Deere & Co , ディーア・アンド・カンパニーDeere And Company
发明人： ANDERSON NOEL W
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , G06K9/00664
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an area coverage system for efficiently and inexpensively creating a path plan of a mobile robot device. SOLUTION: In a method for creating an area coverage path plan using sector decomposition, a starting point is identified on a worksite map having a number of landmarks, a first landmark in the number of landmarks is identified, and a path is generated around the first landmark until an obstacle is detected. In the method, in response to detecting the obstacle, the path is made linear to a next landmark, and the path is generated around the next landmark. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于有效且廉价地创建移动机器人装置的路径规划的区域覆盖系统。解决方案：在使用扇区分解创建区域覆盖路径规划的方法中，在具有多个地标的工地图上识别出发点，识别地标数量中的第一地标，并生成路径围绕第一个地标，直到检测到障碍物。在该方法中，响应于检测到障碍物，使路径与下一个地标线性化，并且在下一个地标周围产生路径。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2006196009A Method and device for detecting position of vehicle in given area 审中-公开
标题翻译：用于检测地区车辆位置的方法和装置
公开(公告)号：JP2006196009A
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：JP2006019742
申请日：2006-01-27
申请人： Locanis Technologies Gmbh , ロカニステクノロジーズゲーエムベーハー
发明人： IRMER JOCHEN
IPC分类号： G01B7/00 , G05D1/02 , B60R21/00 , B65G1/00 , B65G1/04 , B65G1/137 , B65G63/00 , B66F9/24 , G01B11/00 , G01B21/00 , G01C21/00 , G01C21/12
CPC分类号： G05D1/0272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , G01C21/12 , G05D1/0236 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable method for detecting the position of a vehicle in a storage facility by low cost. SOLUTION: By this detection method, the current position of a vehicle is detected by detecting motion vectors of the vehicle, determining the reference position of the vehicle detecting absolute position when the vehicle passes a point at which a measure strip is installed, and seeking the vectorial summation of the motion vectors on the basis of the reference position. The detection of the absolute position is carried out by means of a sensor device which interacts in a non-contacting manner with the respective reference marking (MS) of the measure strip installed in the vehicle, and each reference marking (MS) has reflective and non-reflective areas (R1, R2; D) which are scanned simultaneously by the vehicle by means of at least two signals (ST1, ST2). The coordinates (x, y) of the reference position and the angle of passage (α) of the vehicle to the measure strip are measured by evaluating the time profile of the reflected intensity of the signals (ST1, ST2). COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于以低成本检测存储设备中的车辆的位置的可靠方法。解决方案：通过该检测方法，通过检测车辆的运动矢量来检测车辆的当前位置，当车辆经过安装测量条的点时，确定车辆检测绝对位置的基准位置，并基于参考位置寻找运动矢量的矢量求和。绝对位置的检测通过传感器装置进行，传感器装置以非接触的方式与安装在车辆中的测量条的相应参考标记（MS）相互作用，并且每个参考标记（MS）具有反射和通过至少两个信号（ST1，ST2）由车辆同时扫描的非反射区域（R1，R2; D）。通过评估信号（ST1，ST2）的反射强度的时间分布，来测量车辆与测量条的基准位置的坐标（x，y）和通过角（α）。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

6. 发明专利

JP2005304560A Self-traveling vacuum cleaner 审中-公开
标题翻译：自行车真空清洁器
公开(公告)号：JP2005304560A
公开(公告)日：2005-11-04
申请号：JP2004122088
申请日：2004-04-16
申请人： Funai Electric Co Ltd , 船井電機株式会社
发明人： UEHIGASHI NAOYA
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28 , B60K16/00 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04 , B60K16/00 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D2201/0215
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To elongate an operation time and reduce the cost.
SOLUTION: This self-traveling vacuum cleaner 110 includes a cleaning part 120 sucking dust, a storage battery 116 supplying a power consumed by the cleaning part 120, a solar cell 118 charging the storage battery 116, a camera 132 detecting illuminances of a plurality of places, a moving traveling part 128, and a control part 122 controlling the traveling part 128 to move to a place with the highest illuminance out of the places whose illuminaces are detected by the camera 132.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：延长操作时间并降低成本。解决方案：该自行式真空吸尘器110包括抽吸灰尘的清洁部分120，提供清洁部分120消耗的电力的蓄电池116，对蓄电池116充电的太阳能电池118，多个位置，移动行驶部128和控制部128，控制行驶部128移动到由照相机132检测到照明的位置的具有最高照度的位置。版权所有（C））2006，JPO＆NCIPI

7. 发明专利

JP2005304546A Self-running type vacuum cleaner 审中-公开
标题翻译：自行式真空清洁机
公开(公告)号：JP2005304546A
公开(公告)日：2005-11-04
申请号：JP2004121844
申请日：2004-04-16
申请人： Funai Electric Co Ltd , 船井電機株式会社
发明人： TANI TAKAO
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28 , G05D1/02 , G06F19/00 , H02P7/29
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a self-running type vacuum cleaner to surely return to a charging base when the residual quantity of a battery has decreased to a certain degree. SOLUTION: In this self-running type vacuum cleaner, when the residual quantity of the battery is judged to be an amount for which a predetermined margin amount is added to a battery amount required for returning to the position of the charger or higher, as shown by (A), a current is fed to a left driving wheel motor and a right driving wheel motor for 80% of the period of time (ON state), and the feeding of the current is stopped for 20% of the period of time (OFF state). In the meantime, when the residual quantity of the battery is judged to be lower than the amount for which the predetermined margin amount is added to the battery amount required for returning to the position of the charger, as shown in (B), the current is fed for 40% of the period of time (ON state) to the left driving wheel motor and the right driving wheel motor, and the feeding of the current is stopped for 60% of the period of time (OFF state). COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：当电池的剩余量降低到一定程度时，使自行式真空吸尘器能够确实地返回到充电基座。解决方案：在这种自行式真空吸尘器中，当电池的剩余量被判定为对于返回充电器位置所需的电池量增加了预定余量的量时，如（A）所示，在80％的时间（ON状态）下，向左驱动轮电动机和右驱动轮电动机供给电流，并且电流的供给停止为20％一段时间（OFF状态）。同时，如（B）所示，当电池的剩余量判断为低于向充电器的位置返回所需电池量的预定余量的量的量时，电流被供给到左驱动轮电动机和右驱动轮电动机的时间段（ON状态）的40％，并且电流的馈送在时间段（OFF状态）的60％停止。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

8. 发明专利

JPS5911410A Unmanned traveling truck 失效
标题翻译：无人驾驶的卡车
公开(公告)号：JPS5911410A
公开(公告)日：1984-01-21
申请号：JP12156682
申请日：1982-07-13
申请人： Kubota Ltd
发明人： ITOU KATSUMI
IPC分类号： A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , A01B69/008 , G05D1/0272 , G05D2201/0208
摘要： PURPOSE:To avoid misconversion of direction generated in the middle of a traveling course, by inhibiting and releasing the control for conversion of direction on the basis of the traveling course information which is calculated and stored after teaching previously the outer circumference of a working area. CONSTITUTION:An unmanned truck is provided with copying sensors 5A and 5B which detect the boundary between a worked area and an unworked area, a distance sensor 7 which detects the distance traveled of the truck, a direction sensor 8 for traveling direction of the truck, and a contact type obstacle sensor 6. The truck travels along the outer circumference 12D of a working area. Then the teaching is given to the circumference 12D by sampling the direction information theta detected by the sensor 8 and for each prescribed traveled distance l0 which is detected by the sensor 8. The traveling course distances l1-ln are calculated and stored for each course on the basis of the information theta, the distance l0 and the work width (d) of a traveling course. When the actual traveled distance of each course is nearly coincident with the stored distances l1-ln or when the sensor 6 detects an obstacle, the traveling direction is automatically converted by a hydraulic cylinder 9.
摘要翻译：目的：为了避免在行驶路线中间产生的方向错误转换，通过根据在以前教导工作区域的外围之后计算和存储的行驶路线信息来禁止和释放用于转换方向的控制。规定：无人驾驶卡车配备有检测工作区域与非工作区域之间的边界的复印传感器5A，5B，检测卡车行驶距离的距离传感器7，卡车行驶方向的方向传感器8，和接触型障碍物传感器6.卡车沿着工作区域的外周12D行进。然后通过对由传感器8检测到的方向信息θ以及由传感器8检测到的每个规定行进距离10进行采样，给出圆周12D的教导。为每个路线计算并存储行驶路线距离l1-ln 信息theta的基础，行驶路线的距离l0和工作宽度（d）。当每个路线的实际行驶距离与存储的距离l1-ln几乎一致时，或者当传感器6检测到障碍物时，行驶方向由液压缸9自动转换。

9. 发明专利

JP2017151095A 判定装置、判定方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体审中-公开
公开(公告)号：JP2017151095A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2017013016
申请日：2017-01-27
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：平井義人 , 西村洋文 , 四十九直也
IPC分类号： G08G1/16 , G06T1/00 , G01S13/93 , G01S17/93
CPC分类号： B60W40/06 , G01C21/3602 , G01S13/42 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0259 , G06K9/00791 , G06K2009/00738 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：【課題】見通しの悪い特定領域に関する詳細な情報を出力可能な判定装置を提供する。【解決手段】判定装置は、入力部、通路検出部、及び、通路判定部を含み、入力部は、移動体に搭載される第1センサから、第1の範囲に存在する1つ以上の物体との間の距離を示す1つ以上の第1の距離情報を受け取る、通路検出部は、前記移動体が走行する第1通路に沿った第1の方向に、前記1つ以上の物体の中の第1の物体に対する1つ以上の第1距離情報として第1の連続体と、前記1つ以上の物体の中、前記第1の物体よりも前記移動体から遠い第2の物体に対する1つ以上の第2距離情報として第2の連続体と、前記第1の方向とは異なる第2の方向に、前記1つ以上の第2距離方位情報として第3の連続体と、を認識し、通路判定部は、前記第3の連続体の長さが所定値以上である場合、前記第3の連続体に沿った第2通路の有無を判断する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP4910219B2 Autonomous mobile methods and the autonomous moving body 有权
公开(公告)号：JP4910219B2
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：JP2009261503
申请日：2009-11-17
申请人：国立大学法人宇都宮大学
发明人：アンラホックサム , 功一尾崎
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259
摘要： An autonomous navigation method is a method of causing a mobile body (100) to autonomously navigate while comparing environmental magnetism data obtained in advance by measuring magnetism generated along a navigation path on which the mobile body (100) navigates and measured magnetism detected by actually measuring the magnetism generated along the navigation path when the mobile body (100) navigates along the navigation path. The method includes a step (a) of detecting first measured magnetism and second measured magnetism in different positions on the mobile body (100) and a step (b) of causing the mobile body (100) to autonomously navigate on the basis of the second measured magnetism detected by a magnetism sensor (103), which is not affected by unexpected magnetism (G) not included in the environmental magnetism data, and the environmental magnetism data.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式