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1. 发明专利

JP2019028768A 車両用移動体検知システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019028768A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017148012
申请日：2017-07-31
申请人：スズキ株式会社
发明人：梅実祐一 , 宮山浩幸 , 宇野章則 , 小笠原茂
IPC分类号： B60R21/00 , G06T7/246 , G06T7/00 , G08G1/16
摘要：【課題】ハードウェアの負担が少ない車両用移動体検知システムを提供する。【解決手段】車両用移動体検知システム(10)は、前方の移動体を検出する機能を実装した第1の撮像ユニット(12)、後方または側方の移動体を検出する機能を実装した第2の撮像ユニット(13)、前記第1および第2の撮像ユニットと相互通信可能なコントローラ(11)を備え、前記第2の撮像ユニット(12)は、視野の右側または左側に移動体が消失した場合に、同側のウインカが不操作であれば同側の追越しフラグを送信する機能を有し、前記コントローラ(11)は、前記追越しフラグを受信した場合に、車両情報を参照して前記追越しフラグを前記第1の撮像ユニットに転送するか否かを判断する機能を有し、前記第1の撮像ユニットは、視野の右側または左側からの移動体の出現を検出した場合に、同側の追越しフラグがなければ同側の警報を発報し、同側の追越しフラグがあれば同側の警報の発報を禁止する機能を有する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP5927740B2 ノック検出装置有权
标题翻译：爆震检测装置
公开(公告)号：JP5927740B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2012053397
申请日：2012-03-09
申请人：スズキ株式会社
发明人：小笠原茂 , 北隅仁
IPC分类号： F02D45/00

3. 发明专利

JP6729262B2 車線逸脱警報システム有权
公开(公告)号：JP6729262B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2016197406
申请日：2016-10-05
申请人：スズキ株式会社
发明人：木田正吾 , 小笠原茂 , 浦部洋 , 長谷川太一
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/16 , B62D6/00 , B62D1/04 , B62D101/00 , G08G1/16

4. 发明专利

JP6413474B2 駐車支援装置及び駐車枠の横線検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP6413474B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014168280
申请日：2014-08-21
申请人：スズキ株式会社
发明人：荒井和哉 , 小笠原茂 , 西平幸史 , 今野裕之 , 宇野章則 , 梅実祐一
IPC分类号： B60R99/00

5. 发明专利

JP2020187474A 走行車線認識装置、走行車線認識方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020187474A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2019090561
申请日：2019-05-13
申请人：スズキ株式会社
发明人：小笠原茂 , 宇野章則 , 梅実祐一 , 宮山浩幸
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/00 , G06T7/60
摘要：【課題】カメラで撮像した車道の画像に基づき、車両が走行している車線を高精度に認識する。【解決手段】走行車線認識装置11は、車両の後方領域を撮像するカメラ12と、カメラ12から得られた画像を用いて車道の区画線を検出する区画線検出部15と、検出された区画線に基づいて、車両が走行している車線を認識する走行車線認識部16とを備えている。区画線検出部15は、連続撮像された複数の画像から検出対象画像をそれぞれ抜き出し、各検出対象画像において線状標示が存在する線状標示位置を認識し、線状標示位置から白線またはブランクを検出する処理を画像の撮像時刻順に繰り返し行うことにより、車道の区画線が実線か破線かを判断し、走行車線認識部16は実線または破線の区画線と車両との位置関係に基づいて車両が走行している車線を認識する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2016043756A 駐車支援装置及び駐車枠の横線検出方法审中-公开
标题翻译：停车支架设备及停车场线路检测方法
公开(公告)号：JP2016043756A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014168280
申请日：2014-08-21
申请人：スズキ株式会社
发明人：荒井和哉 , 小笠原茂 , 西平幸史 , 今野裕之 , 宇野章則 , 梅実祐一
IPC分类号： B60R21/00
摘要：【課題】本発明は、駐車枠後端の横白線を精度よく検出する駐車支援装置及び駐車枠の横線検出方法を提案することを目的としている。【解決手段】このため、撮像手段と横線検出手段とを備えた駐車支援装置において、車両移動検出手段と、車両の移動に伴って横線が画像上で移動したことを含む横線判定手段とを備える。また、駐車支援装置において、バックランプから出射される光に起因する縞が車体横方向になるように設定して、横線検出手段は横線の輝度がしきい値よりも大きい場合に横線と判定し、しきい値は縞の輝度よりも大きい値であるとともに、駐車枠の横線の中で最も薄い横線の輝度と縞の輝度とを加算した輝度よりも小さい値である。更に、予め設定された条件を満たす場合に駐車枠の横線であると判定する駐車枠の横線検出方法であって、車両の移動に伴って画像上で横線の移動が検出されたことを条件として含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够准确地检测驻车架后端的横动白线的停车支援装置和停车框的横动线检测方法。解决方案：一种停车支援装置，其特征在于，包括拍摄装置和横动线检测装置包括：车辆移动装置; 以及横行线确定装置，其包括在伴随车辆的移动的图像上移动横动线。在停车辅助装置中，将从后灯发出的光产生的条纹设定为车辆横动方向，当横动线的亮度高于a时，横动线检测装置判定横动线并且阈值是比条纹的亮度高的值，并且低于通过将停车框的横越线的最亮的横越线的亮度与条纹的亮度相加而获得的亮度。此外，在满足预设条件的情况下，停车框架的横动线检测方法确定停车框架的横动线，并且该条件包括检测伴随着运动的图像的移动线的移动车辆。图1

7. 发明专利

JP6970910B2 車両用移動体検知システム有权
公开(公告)号：JP6970910B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2017148012
申请日：2017-07-31
申请人：スズキ株式会社
发明人：梅実祐一 , 宮山浩幸 , 宇野章則 , 小笠原茂
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/00 , G08G1/16

8. 发明专利

JP6802999B2 区画線検出システム有权
公开(公告)号：JP6802999B2
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：JP2016219729
申请日：2016-11-10
申请人：スズキ株式会社
发明人：小笠原茂 , 梅実祐一 , 宇野章則 , 柴田健吾
IPC分类号： H04N7/18 , G08G1/16 , B60R11/02 , B60R21/00 , G06T7/60

9. 发明专利

JP2018077713A 区画線検出システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018077713A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2016219729
申请日：2016-11-10
申请人：スズキ株式会社
发明人：小笠原茂 , 梅実祐一 , 宇野章則 , 柴田健吾
IPC分类号： G06T1/00 , H04N7/18 , G08G1/16 , B60R11/02 , B60R21/00 , G06T7/60
摘要：【課題】検出精度を確保しつつ処理の負荷を低減でき、リアルタイム性を確保するうえで有利な区画線検出システムを提供する。【解決手段】区画線検出装置10は、周囲路面を撮像する車載のカメラと、カメラに取得される入力画像に設定された区画線探索範囲の座標を、路面を上方から俯瞰した俯瞰画像における区画線探索範囲の座標に変換するためのルックアップテーブルおよびルックアップテーブルに記載された全座標の車幅方向の出現度数分布に対応する基準ヒストグラムを格納したデータ格納部と、入力画像の区画線探索範囲内に存在する区画線エッジピクセルを検出し、区画線エッジピクセルの横軸座標における入力ヒストグラムを取得し、入力ヒストグラムを基準ヒストグラムで除算して補正ヒストグラムを取得し、補正ヒストグラムにおいて所定の閾値を超えた横軸座標を区画線として検出する区画線検出処理部とを備える。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2018060368A 車線逸脱警報システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018060368A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016197406
申请日：2016-10-05
申请人：スズキ株式会社
发明人：木田正吾 , 小笠原茂 , 浦部洋 , 長谷川太一
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/16 , B62D6/00 , B62D1/04 , B62D101/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D15/025 , B62D15/029
摘要：【課題】カーブ走行中においても直線走行中と同様のステアリング振動警報が得られる車線逸脱警報システムを提供する。【解決手段】車両の走行車線からの逸脱を検出する逸脱検出手段11、12、20と、車両の車線逸脱が検出された場合に、車両のステアリングホイールに車線逸脱警報として振動を与える加振手段9、14とを備える車線逸脱警報システムにおいて、車両の旋回を検出する旋回検出手段13をさらに備え、車両の旋回が検出されない状態で、車線逸脱が検出された場合には、前記加振手段により第1の振動強度で振動が与えられ、前記旋回検出手段に車両の旋回が検出され、かつ、逸脱検出手段12に車線逸脱が検出された場合には、加振手段9、14により、第1の振動強度より小さい第2の振動強度で振動が与えられる。【選択図】図2

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