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1. 发明专利

JP5126369B2 Vehicle behavior control device 有权
公开(公告)号：JP5126369B2
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：JP2010542774
申请日：2008-12-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：良知渡部
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2220/03 , B60T2230/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402

3. 发明专利

JP2004529027A How to improve the control response and thermal load resistance of automotive control systems 审中-公开
公开(公告)号：JP2004529027A
公开(公告)日：2004-09-24
申请号：JP2002579286
申请日：2002-03-28
申请人：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
发明人：ヴァンケ・ペーター , クルーゼマン・ライナー , コスト・アルトゥル , シュッツ・クリストフ , ヘルマン・トルステン
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/48 , B60T8/92 , B60T13/66 , B60T17/22 , F16D66/00
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/175 , B60T8/17552 , B60T8/4809 , B60T8/92 , B60T13/66 , B60T17/221 , B60T2201/122 , B60T2270/211
摘要：本発明は、ＴＣＳ、ＢＴＣＳ、ＥＳＰ等のようなブレーキ介入を行う自動車制御システムの制御応答と熱負荷耐性を改善する方法に関する。エンジンインターフェースを備えていないコントロールシステムにおいて、ブレーキシステムの熱負荷を低減するために、所定のコントロール状況で、ブレーキシステムの危険な熱負荷が予想されるコントロール機能の部分範囲が、少なくとも一時的に阻止されるかあるいは制限されて許容される。

4. 发明专利

JP2015112983A 車両用制動システム有权
标题翻译：车辆制动系统
公开(公告)号：JP2015112983A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013255688
申请日：2013-12-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大村一剛 , 小島武志 , 二村知幸
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17554 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2201/122
摘要：【課題】車両の挙動を安定化するための制動力の制御を精緻に行える車両用制動システムを提供する。【解決手段】モータ制御部243は、車両挙動安定化制御部231から駆動指示信号を受信したときは、ヨーモーメント制御部201(から駆動禁止信号を受信しているか否かを判断する。駆動禁止信号を受信している場合とは、ヨーモーメント制御部201でヨーモーメント制御が実行されている場合である。そして、駆動禁止信号を受信しているときは、モータ制御部243は、スレーブシリンダ16のプリ加圧を禁止する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够精确地控制用于稳定车辆行为的制动力的车辆制动系统。解决方案：当电动机控制单元243从车辆行为稳定控制单元231接收到驾驶指令信号时电动机控制单元243判定是否从横摆力矩控制单元201接收到驾驶禁止信号。接收到驾驶禁止信号的情况是横摆力矩控制单元201执行横摆力矩控制的情况。当接收到驾驶禁止信号时，马达控制单元243禁止从动缸16的预加压。

5. 发明专利

JP2012035831A Electronic control system for vehicle, and method for determining at least one driver-independent intervention in vehicle system 审中-公开
标题翻译：用于车辆的电子控制系统和用于确定车辆系统中的至少一个独立驾驶员干预的方法
公开(公告)号：JP2012035831A
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：JP2011155785
申请日：2011-07-14
申请人： Continental Teves Ag & Co Ohg , コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
发明人： DIEBOLD JUERGEN , KLUG MICHAEL
IPC分类号： B60W30/085 , B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/32 , B60W30/08 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/08 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R21/01512 , B60R21/01546 , B60R2021/01311 , B60R2021/01313 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/17551 , B60T8/17558 , B60T8/17616 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60T2201/12 , B60T2201/122 , B60T2220/04 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W30/09 , B60W2050/0016 , B60W2050/0297 , B60W2050/143 , B60W2710/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control system and a method for avoiding a collision of a vehicle with an object.SOLUTION: The method determines at least one, however in particular, a plurality of interventions not depending on a driver to a vehicle system by using a risk calculator. Preset vehicle data, vehicle and driver's actual data, data of people inside and outside the vehicle or the like are input into an input part of the risk calculator. The risk calculator outputs a control signal for controlling actuators by evaluating a risk situation between the vehicle and the people inside and outside the vehicle according to the evaluation, and if necessary, according to the weighing of the other reference value. Each actuator changes or starts a protection means for the driver's behavior of the vehicle and/or the protection of a vehicle passenger and/or the other road user (pedestrian, bicycle rider or the like) so that the maximum protection to the people and the vehicle may be obtained following a preferential circuit.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电子控制系统和用于避免车辆与物体的碰撞的方法。解决方案：该方法通过使用风险计算器确定至少一个，特别是确定不依赖于车辆系统的驾驶员的多个干预。将车辆数据，车辆和驾驶员的实际数据，车辆内外的人的数据等预先输入到风险计算器的输入部。风险计算器根据评价，通过评价车辆与车辆内外的人员之间的风险情况，输出用于控制致动器的控制信号，并且根据需要，根据对其他基准值的称量。每个执行器改变或启动驾驶员对车辆行为和/或保护车辆乘客和/或其他道路使用者（行人，骑自行车者等）的保护装置，以便对人和可以在优先电路之后获得车辆。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2007513002A Stabilization method and apparatus for a vehicle is within a dangerous driving situation 审中-公开
公开(公告)号：JP2007513002A
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：JP2006541790
申请日：2004-10-22
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：ニモ，マシュー , ヘイ，マティアス
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/12 , B60T8/00 , B62D37/00
CPC分类号： B60T8/243 , B60T8/246 , B60T2201/122 , B60T2220/03 , B60T2230/03
摘要：【課題】危険な走行状況において、車両がより急速に安定化され且つその横転が阻止可能なように、走行動特性制御を改善する。
【解決手段】危険な走行状況において、選択された車輪（７、８）における自動ブレーキ係合により走行運転に係合する走行動特性制御（１−５）の機能性を改善するために、本来のブレーキ係合に先だって、予め、間近に迫っている危険な走行状態が検出され、且つ間近の制御係合が予想される少なくとも１つの車輪において低い予備ブレーキ圧力（２２）が形成されたとき、ブレーキ装置（３）の応答速度が本質的に上昇可能である。
【選択図】図２

7. 发明专利

JP2018504303A ＧＰＳに基づき学習される制御イベントの予測审中-公开
公开(公告)号：JP2018504303A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2017527216
申请日：2015-11-16
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：アンキットシャー , トロイマコーミック , アンソニーファレル , ヒラクチャンダ , ケネスブロチュ
IPC分类号： B60W30/08 , B60T7/12 , B60W30/02 , B60W40/02 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60T8/174 , B60G2400/824 , B60R21/16 , B60R22/36 , B60T2201/04 , B60T2201/06 , B60T2201/122 , B60T2201/16 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/408 , B60W2710/182 , B60W2710/22 , B60W2750/40 , G01C21/32 , G01C21/3697
摘要：グローバルポジショニング信号に基づき学習された制御イベントの予測方法および予測装置は、車両の通信バスに接続された学習補助モジュールを含む。当該装置は、ある経路に沿って進行中の車両について、グローバルポジショニング信号を用いてイベントおよびイベントロケーションを記憶する。車両が同じ経路を2回目に進行したとき、検出されたイベントおよびイベントロケーションが特定される。同じイベントロケーションでイベントが整合していれば、そのイベントロケーションに接近する車両があとで生じたときのために、予測アクションが決定される。このため車両がそのイベントロケーションに接近すると、予測アクションたとえば車両ブレーキのプレフィリングまたはシートベルトのプレテンショニングが発生する。

8. 发明专利

JP2006525174A How to calculate at least one intervention does not depend on the driver's electronic control system and a vehicle system for a vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2006525174A
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：JP2006505499
申请日：2004-03-26
申请人：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
发明人：クルク・ミヒャエル , ディーボルト・イュルゲン
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/32 , B60W30/08 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/08 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R21/01512 , B60R21/01546 , B60R2021/01311 , B60R2021/01313 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/17551 , B60T8/17558 , B60T8/17616 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60T2201/12 , B60T2201/122 , B60T2220/04 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W30/09 , B60W2050/0016 , B60W2050/0297 , B60W2050/143 , B60W2710/18
摘要：本発明は、リスクコンピュータによって、車両システムへの運転者に依存しない少なくとも１つの、しかしながら特に多数の介入を算出する方法に関する。プリセットされている車両データ，環境データ，実際の車両及び運転者のデータ，車両内外の人のデータ等が、このリスクコンピュータの入力部に入力される。このリスクコンピュータは、これらのデータに基づいて車両とこの車両の内側及び外側にいる人との危険状況を評価しこの評価及び場合によってはその他の基準値又は重み付けに応じて、アクチュエータを制御する制御信号を出力する。人及び車両に対する最大の保護作用が、優先回路にしたがって得られるように、これらのアクチュエータは、車両の運転者の行動及び／又は乗客の保護及び／又はその他の道路使用者（歩行者，自転車に乗る人等）に対する保護手段を変更又は起動する。

9. 发明专利

JP2006518302A Use of the method and system, as well as this system to control the operation stability of the vehicle 有权
公开(公告)号：JP2006518302A
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：JP2006502037
申请日：2004-02-19
申请人：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
发明人：キュンメル・マルティン , クムシーア・ラファエル , シュタインマイアー・フランク
IPC分类号： B60W40/08 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/17554 , B60T8/241 , B60T8/243 , B60T8/246 , B60T2201/122 , B60T2230/03 , B60W30/04 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2710/18
摘要：【課題】
本発明は、車両の運転安定性を制御する方法に関する。この方法の場合、車両の運転状況を表す変数が、処理によって検出される。
この方法は、
ａ．運転者の行動が、この処理によって検出された変数（ａ
y ，ｖ，δ，γ，Ψ， dδ/dt ， dγ/dt ， dΨ/dt ）から算出され、
ｂ．算出された運転者の行動に基づいて将来予測される車両の運転状況が算出され、
ｃ．この予測された運転状況は、危険な運転状況が予測されるかどうかに関して検査され、
ｄ．危険な運転状況が予測された場合、ブレーキ介入及び／又はエンジン介入が、既に安定な運転状況時に実行されることを特徴とする。

10. 发明专利

JP2005343399A Turning run control device for vehicle 有权
标题翻译：用于车辆的行驶控制装置
公开(公告)号：JP2005343399A
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：JP2004167915
申请日：2004-06-07
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： ISHIMOTO TAKESHI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1763 , B60T8/58
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2201/16 , B60T2210/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve deceleration effect by improving initial responsiveness by automatic deceleration. SOLUTION: Deceleration starting threshold values Vs * , Rs * are set by calculating reference deceleration starting threshold values Vs and Rs to ensure a safely turning run of a vehicle and correcting the values Vs and Rs according to an amount ΔΦ of variation of a yaw rate. The automatic deceleration is performed when turning speed V is higher than the deceleration starting threshold value Vs * , or when a turning radius R is lower than the deceleration starting threshold value Rs * . At this time, as the variation amount ΔΦ of the yaw rate is larger, the reference deceleration starting threshold value Vs is corrected so that the turning speed V tends to be higher than the reference deceleration starting threshold value Vs, and the reference deceleration starting threshold value Rs is corrected so that the turning radius R tends to be lower than the reference deceleration starting threshold value Rs. Since braking force of a certain degree is already caused when the turning speed V is higher than the reference deceleration starting threshold value Vs or when the turning radius R is lower than the reference deceleration starting threshold value Rs, even in a state that the initial responsiveness cannot be ensured, as in the case of causing the braking force by operating a pump 15, reduction of the initial responsiveness at a point of time when deceleration is really required is suppressed. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：通过自动减速提高初始响应度来提高减速效果。
解决方案：通过计算参考减速开始阈值Vs和Rs来设置减速启动阈值Vs * ，Rs * ，以确保车辆的安全转弯运行，根据偏航率的偏差量ΔΦ校正值Vs和Rs。当转速V高于减速开始阈值Vs * 时，或当转弯半径R低于减速开始阈值Rs * 时执行自动减速，。此时，随着偏航率的变化量ΔΦ越大，基准减速开始阈值Vs被校正，使得转向速度V倾向于高于基准减速开始阈值Vs，并且基准减速开始阈值校正值Rs使得转弯半径R倾向于低于基准减速开始阈值Rs。由于当转速V高于基准减速开始阈值Vs时或当转弯半径R低于基准减速开始阈值Rs时已经产生一定程度的制动力，即使在初始响应性如通过操作泵15引起制动力的情况那样不能确保，抑制了在真正需要减速的时间点上的初始响应性的降低。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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