专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6900775B2 車両の自動運転制御システム有权
公开(公告)号：JP6900775B2
公开(公告)日：2021-07-07
申请号：JP2017095447
申请日：2017-05-12
申请人：株式会社デンソー
发明人：東谷光晴 , 池本宣昭 , 長谷智実
IPC分类号： B60W30/085 , B60W50/08 , B62D6/00

2. 发明专利

JP6523361B2 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6523361B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2017066596
申请日：2017-03-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：小黒宏史 , 八代勝也 , 加治俊之 , 幸加木徹 , 武田政宣
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/085 , G08G1/16 , B60W30/09

3. 发明专利

JP2018167699A 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018167699A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017066596
申请日：2017-03-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：小黒宏史 , 八代勝也 , 加治俊之 , 幸加木徹 , 武田政宣
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/085 , G08G1/16 , B60W30/09
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W50/0097 , B60W2550/10 , G05D1/0088 , G05D2201/0212
摘要：【課題】安全性のさらなる向上を図ることができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】車両制御システムは、車両周辺の空間に存在し路面から離れた障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出された障害物の大きさまたは種別の少なくとも一方を推定し、前記障害物の大きさまたは種別の少なくとも一方の推定結果に基づき前記障害物の挙動を予測し、前記障害物の挙動の予測結果に基づき車両の危険回避行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。【選択図】図4

4. 发明专利

JP6372556B2 車載用画像表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP6372556B2
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：JP2016253569
申请日：2016-12-27
申请人：エイディシーテクノロジー株式会社
发明人：木戸薫
IPC分类号： B60R21/00 , B62D6/00 , B60W30/085 , G08G1/16

5. 发明专利

JP6216290B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP6216290B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2014124414
申请日：2014-06-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大舘正太郎
IPC分类号： B60T8/00 , B60W30/085
CPC分类号： Y02T90/14

6. 发明专利

JP6138730B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP6138730B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2014124418
申请日：2014-06-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大舘正太郎
IPC分类号： B60T8/00 , B60W30/085

7. 发明专利

JP2012232693A Method, device and program to control vehicle 有权
标题翻译：方法，装置和方案来控制车辆
公开(公告)号：JP2012232693A
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：JP2011103573
申请日：2011-05-06
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： TANI HIROAKI , SASABUCHI YOJI , KIMATA AKIHITO , KOIKE HIROYUKI
IPC分类号： B60W30/085 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To control the own vehicle so that damage when the own vehicle collides with the obstacle may decrease as much as possible.SOLUTION: An obstacle detecting part 11 detects the obstacle with the possibility to collide with the own vehicle. A right or wrong of evasion determination part 15 determines whether the collision with the obstacle can be evaded by controlling the progress of the own vehicle when the obstacle is detected by an obstacle detecting part 11. A collision range specification part 16 specifies the range that the obstacle may collide with the own vehicle when determined that the collision with the obstacle cannot be evaded by right or wrong of evasion determination part 15. A minimal damage part specification part 17 specifies the part of the smallest damage caused to the obstacle when colliding with the own vehicle within the range specified by a collision range specification part 16. A progress control part 18 controls the progress of the own vehicle so that the deformation may reach a part where the minimal damage part specification part 17 specified when determining that the collision with the obstacle cannot be evaded by the right or wrong of evasion determination part 15.
摘要翻译：要解决的问题：为了控制本车辆，使得当车辆与障碍物碰撞时的损坏可能会尽可能地减小。解决方案：障碍物检测部11以与本车辆碰撞的可能性来检测障碍物。逃避判断部15判定在障碍物检测部11检测出障碍物时，通过控制本车的进度来判断是否能够避免与障碍物的碰撞。碰撞范围规定部16指定当确定与障碍物的碰撞不能通过逃避判定部分15的对或错逃避时，障碍物可能与自己的车辆碰撞。最小损伤部件指定部分17指定当与障碍物碰撞时对障碍物造成的最小损伤的一部分自己的车辆在碰撞范围指定部分16指定的范围内。进度控制部分18控制自身车辆的进展，使得变形可以达到在确定与最小损伤部件规格部分17的碰撞时指定的部分障碍不能被逃避判决第十五部分的对或错。逃避：（C）2013，JPO＆I NPIT

8. 发明专利

JP4876847B2 Traveling direction estimation apparatus and driving support system of a vehicle 有权
公开(公告)号：JP4876847B2
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：JP2006284191
申请日：2006-10-18
申请人：株式会社デンソー
发明人：秀司中村 , 英司寺村 , 一馬橋本 , 龍水野
IPC分类号： B60W50/04 , B60Q1/12 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/92 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling direction estimation device for a vehicle for estimating a current traveling direction of a vehicle by calculating the speed vector of a vehicle and a driving support system using this. SOLUTION: An arithmetic part 110 samples acceleration to be detected by a vertical acceleration sensor 20 and a lateral acceleration sensor 30 in a predetermined cycle to acquire vertical acceleration Ax(n) and lateral acceleration Ay(n). Also, the arithmetic part 110 calculates a speed vector Vpre based on a speed vector V(n-1) stored in a storage part 120 and a sensor output value β of a yaw rate sensor 40, and respectively adds the product of the vertical acceleration Ax(n) and a predetermined time Δ and the product of the lateral acceleration Ay(n) and a predetermined time Δt to respective components Vx_pre and Vy_pre of the speed vector Vpre to calculate a speed vector V(n). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

9. 发明专利

JP4671926B2 Automatic braking control device 有权
公开(公告)号：JP4671926B2
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：JP2006197755
申请日：2006-07-20
申请人：日野自動車株式会社
发明人：直一ノ瀬 , 修治奈良田 , 宏和奥山 , 浩一岡本 , 俊樹江副
IPC分类号： B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/085 , B60W40/10 , B60W40/107 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D131/00

10. 发明专利

JP2007216737A Collision safety controller for vehicle 审中-公开
标题翻译：汽车碰撞安全控制器
公开(公告)号：JP2007216737A
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：JP2006037073
申请日：2006-02-14
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： TANIMICHI TAISETSU , YOSHIDA TATSUYA , UEYAMA MIKIO , OTSUJI SHINYA , KHUMAEDI ISA ISMET , KOBAYASHI TAKAHIDE , FUKUI KOJI , ICHIMARU OSAYUKI , KUMEMURA YOICHI , KUROIWA SHUICHIRO , UCHIYAMA MASAAKI , GANMI TATSUYA , HIRAO RYUSUKE
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W30/085 , B60W30/09 , F16F9/46
CPC分类号： G08G1/161 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/085
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collision safety controller for performing much secure collision safety control by securing safe braking, and reducing a braking distance when collision is unavoidable than that in a conventional manner.
SOLUTION: A vehicle height adjustment control for increasing vehicle height according to a braking operation due to collision determination is performed to secure a wheel load proper for braking, and to increase deceleration.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式