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1. 发明专利

JP6985523B2 車両の内部状態の判別と応答有权
公开(公告)号：JP6985523B2
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：JP2020541977
申请日：2019-02-19
申请人：ウェイモエルエルシー
发明人：ウェンデル,アンドリアス , ラドウィック,クリストファー,ケネディ , フィーンストラ,ローレンス,アンドレアス
IPC分类号： B60W50/08 , B60W60/00 , B60N2/90 , B60W40/08

2. 发明专利

JP6984374B2 覚醒維持装置及び制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6984374B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2017235337
申请日：2017-12-07
申请人：株式会社デンソー
发明人：森卓也 , 大西志織 , 千葉元気 , 田口清貴
IPC分类号： B60H1/00 , B60H1/34 , G08G1/16 , A61M21/00 , B60N2/90 , B60W50/08

3. 发明专利

JP2021189895A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021189895A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020096257
申请日：2020-06-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：阿部友昭 , 廣田智 , 油井淳 , 稲毛達也 , 叶沙
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要：【課題】利便性と安全性をバランス良く満たすことを可能とした車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置13は、車両11の運転手の年齢が予め設定された年齢以上か否かを判定する年齢判定部14と、車両11が高速道路を走行するか否かを予知する高速道路走行予知部15と、年齢判定部14によって運転手の年齢が予め設定された年齢以上と判定され、且つ高速道路走行予知部15によって高速道路を走行すると予知されたことに基づいて、車両11の高速道路の走行を抑制する高速道路走行抑制部16とを備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021184296A 車両制御装置、車両および車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021184296A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021131578
申请日：2021-08-12
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：八代勝也
IPC分类号： B60W40/04 , B60W50/08 , G08G1/16
摘要：【課題】人などの特定物標がいない特定エリアで特定物標を認識した場合に、速やかに運転交代を行うことが可能となる車両制御装置、車両および車両制御方法を提供する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両Mの周辺状況を認識する外界認識部142と、特定物標の入場が規制された特定エリアにおいて、特定物標を検知する人検知部143と、外界認識部142の認識結果に基づいて、自車両Mの前走車への追従制御を行う自動運転制御部120と、を備え、自動運転制御部120は、少なくとも、第1運転状態と、第1運転状態よりも自動化率が高い、または乗員に対する要求タスクが少ない第2運転状態とのいずれかで自車両Mを動作させ、自車両Mが第1運転状態で動作している場合において、人検知部143によって特定物標を認識した場合には第1運転状態を継続させるとともに、自車両Mが第2運転状態で動作している場合において、特定物標を認識した場合には第1運転状態へ遷移させる。【選択図】図2

5. 发明专利

JP6972295B2 車両制御システム、および車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6972295B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2020502010
申请日：2018-10-05
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：廣瀬峰史 , 安田直人 , 押谷祐季 , 岩本進
IPC分类号： G01C21/26 , G01C21/34 , B60W50/08 , B60W60/00 , G06Q50/10 , G06Q50/30 , G08G1/00

7. 发明专利

JP6962997B2 走行支援システムおよびその制御方法有权
公开(公告)号：JP6962997B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2019225730
申请日：2019-12-13
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：原悠記 , 辻野美樹
IPC分类号： B60W30/06 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D137/00 , B60W50/08

8. 发明专利

JP6962258B2 制御装置、制御装置用のプログラム、及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6962258B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2018068837
申请日：2018-03-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：安藤栄祐
IPC分类号： G06F21/62 , B60W50/08

9. 发明专利

JP6961690B2 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6961690B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2019522157
申请日：2018-05-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：加治俊之 , 中村佳史
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/12 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D133/00 , B62D137/00 , B60W50/08

10. 发明专利

JP2021176083A 自動運転システム有权
公开(公告)号：JP2021176083A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2021077164
申请日：2021-04-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：橋本竜太 , 福田裕樹 , 伊藤章
IPC分类号： B60W30/10 , B60W50/08 , G08G1/16
摘要：【課題】自動運転システムによる車線変更制御にドライバの中止意思を反映させること。【解決手段】自動運転システムは、車線変更制御を行う車線変更制御装置と、ドライバ操作を検出するドライバ操作検出装置と、を備える。車線変更制御装置は、(a)車線変更制御の開始から完了までの間、ドライバ操作が中止要求操作として行われたか否かを判定し、(b)中止要求操作が行われた場合、中止許可条件が成立するか否か判定し、(c)中止許可条件が成立しない場合、車線変更制御を継続し、(d)中止許可条件が成立する場合、車線変更制御を中止する。中止許可条件の成立しやすさは、中止要求操作の種類、中止要求操作の操作量、中止要求操作の操作速度、及び車線変更の目的のうち少なくとも1つに応じて変更される。【選択図】図3

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