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1. 发明专利

JP2015122950A 回転駆動システム、インバータを制御するための方法および関連するコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：旋转驱动系统，控制逆变器和相关计算机程序的方法
公开(公告)号：JP2015122950A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2014259530
申请日：2014-12-22
申请人：ヴァレオシステムドゥコントロールモトゥール
发明人：ルイ・ドゥ・ソーサ
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P23/0095 , B60L15/2081 , H02P23/28 , H02P29/027 , H02P29/68 , B60L2260/22 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：【課題】インバータ内の加熱プロセスを制限するための別の解決策を提供する。【解決手段】回転駆動システム(100)は、電圧源(102)と、独立した相(a、b、c)を有するステータ、およびロータ(106)を備える電気モータ(104)と、相電流を生成するために各相(a、b、c)を電圧源(102)に接続するように設計されたインバータ(108)と、インバータ(108)を制御するためのデバイス(112)とを備える。回転駆動システム(100)は、制御デバイス(112)が、相電流の基本周波数が最大で100Hzに等しい周波数しきい値よりも低いかどうかを決定するためのユニット(114)と、基本周波数が周波数しきい値よりも低いと決定されたとき、相電流での同極成分の出現をコマンドが引き起こすように構成される、コマンドを生成するためのユニット(120)とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供用于限制逆变器内的加热过程的另一解决方案。解决方案：旋转驱动系统（100）包括：电压源（102）; 包括具有独立相（a，b，c）和转子（106）的定子的电动机（104）; 设计成将每个相（a，b，c）连接到电压源（102）以便产生相电流的逆变器（108）以及用于控制逆变器（108）的装置（112）。在旋转驱动系统（100）中，控制装置（112）包括：单元（114），用于确定相电流的基频是否低于最多等于100Hz的频率阈值; 以及用于产生命令的单元（120），被配置为使得当所述基频被确定为低于所述频率阈值时，所述命令引起所述相电流中的单极分量的出现。

2. 发明专利

JP5471206B2 Drive unit 有权
公开(公告)号：JP5471206B2
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：JP2009206762
申请日：2009-09-08
申请人：日産自動車株式会社
发明人：弘之平野
IPC分类号： B60K7/00 , B60L11/00 , F16H63/34 , H02K7/116 , H02K11/00
CPC分类号： B60L15/2081 , B60L2220/44 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275

3. 发明专利

JP5454699B2 Driving force control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5454699B2
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：JP2012539759
申请日：2011-10-20
申请人：日産自動車株式会社
发明人：裕 ▲高▼村 , 寛志有田 , 晴久土川 , 広樹下山 , 裕之芦沢
IPC分类号： B60W20/00 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D29/00 , F02D29/02 , F16D48/02
CPC分类号： B60W20/12 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L15/2081 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/30 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2510/0241 , B60W2550/142 , B60W2710/105 , F02D29/02 , F16D48/062 , F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/3056 , F16D2500/3067 , F16D2500/30814 , F16D2500/30825 , F16D2500/3101 , F16D2500/3108 , F16D2500/3127 , F16D2500/31446 , F16D2500/5046 , F16D2500/50825 , F16D2500/5104 , F16D2500/5106 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70426 , F16D2500/70458 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93 , Y10S903/946
摘要： When the driver requests to start the vehicle with the brake OFF and depressing on the accelerator pedal APO, and thereby a target drive torque exceeds a gradient load, prior to exceeding, in order to avoid excess current being supplied to the motor, the upper limit of motor speed tNm, which is the input speed of a second clutch is set to a value less than a slip detectable limit value ÉLLIM at which it becomes possible to detect slip rotation, i.e. the difference over the output side rotation speed. When the target drive torque exceeds the gradient load, the lower limit of the input speed of the second clutch (the motor speed tNm) is set to a value equal to or greater than ÉLLIM so that the required driving force can be achieved by the gradient load corresponding driving force control.

4. 发明专利

JP2012186927A Electric vehicle 有权
标题翻译：电动车
公开(公告)号：JP2012186927A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2011048630
申请日：2011-03-07
申请人： Ntn Corp , Ntn株式会社
发明人： OZAKI TAKAMI
IPC分类号： B60L15/20 , B60K7/00
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L15/2081 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/642 , B60L2240/66 , B60L2250/28 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle that can prevent slipping of an appropriate tire that considers the effect by the external force such as the vehicle weights and the winds at the slope transit-time, and can perform certain slip prevention without accompanying the useless limitation about a running performance for the slip prevention.SOLUTION: There is provided the electric vehicle having a wheel bearing for supporting a drive wheel 2, a motor 6, and an in-wheel motor drive device having a decelerator. A disturbance observer 43 that requests an estimation value Te of the external force impact amount on a drive wheel 2 is provided. There is provided a slippage amount response correction means 44 that uses the estimation value Te of the external force impact amount, requests a correction value Tc in response to the slippage amount of the drive wheel 2, corrects the acceleration signal Tr to the motor 6, and sets the motor torque command value Tmr.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动车辆，其可以防止考虑到诸如车辆重量和风的外力对斜坡过渡时间的影响的适当轮胎的滑动，并且可以执行一定的防滑没有伴随着防滑的运行性能的无用限制。解决方案：提供具有用于支撑驱动轮2的车轮轴承，电动机6和具有减速器的轮内电动机驱动装置的电动车辆。提供了请求驱动轮2上的外力冲击量的估计值Te的扰动观察器43。提供了使用外力冲击量的估计值Te的滑差量响应校正装置44，响应于驱动轮2的滑动量请求校正值Tc，校正马达6的加速度信号Tr，并设定电动机转矩指令值Tmr。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2012105386A Control apparatus for preventing rolling back of electrically driven vehicle upon start-up thereof 有权
标题翻译：用于防止启动电动车辆的回转的控制装置
公开(公告)号：JP2012105386A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：JP2010249341
申请日：2010-11-08
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： KAZAMA ISAMU , NAKAZAWA SHINSUKE , YOSHIMURA FUTOSHI
IPC分类号： B60L7/24 , B60T7/12 , B60T8/17
CPC分类号： B60W10/184 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W10/08 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/24 , Y10T477/35 , Y10T477/38
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for surely preventing the rolling back of a vehicle even when regeneration braking is not obtained due to charging limitation.SOLUTION: After a momentary period of time elapses (t1) from a stopped state with the gear in D-range under charging imitation, if an attempt is made to conduct a start-up operation (motor torque command value TTMA=TTMA0 at the beginning) wherein an accelerator opening degree (APO) (motor torque TTMA0) is increased, rolling-back prevention control is started (flag_RSAON=1) when a vehicle speed (VSP≤-0.5 km/h) continues for 0.1 second (t2). On one hand, TTMA is decreased with a prescribed rate of change β1 to cause the value thereof to be zero at t3. On the other hand, a brake torque command value TTBRK (brake fluid pressure command value TPMC) is increased with a prescribed rate of change α1 to cause the value of thereof to be the same torque value as TTMA0 to prevent the rolling back by friction breaking. When VSP=0 continues for 0.1 second to reach a rolling-back completion time t5, TTMA is returned to TTMA0 with a prescribed rate of change β2, and TTBRK (TPMC) is decreased to zero with a prescribed rate of change α2(=-β2).
摘要翻译：要解决的问题：即使当由于充电限制而不能获得再生制动时，也提供一种可靠地防止车辆的回退的装置。
解决方案：在充电模拟时，在D-范围内的档位经过一段暂停时间（t1）后，如果试图进行启动操作（电机转矩指令值TTMA = TTMA0 在开始时，当车速（VSP≤0.5km/ h）持续0.1秒时，起动加速器开度（APO）（马达转矩TTMA0），回滚防止控制开始（flag_RSAON = 1） T2）。一方面，TTMA以规定的变化率β1下降，在t3时使其值为零。另一方面，制动转矩指令值TTBRK（制动液压指令值TPMC）以规定的变化率α1增加，使得其值与TTMA0相同的转矩值，以防止摩擦破裂。当VSP = 0持续0.1秒以达到回滚完成时间t5时，TTMA以规定的变化率β2返回到TTMA0，并且以规定的变化率α2（= - β2）。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2011057011A Drive unit 有权
标题翻译：驱动单元
公开(公告)号：JP2011057011A
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：JP2009206762
申请日：2009-09-08
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： HIRANO HIROYUKI
IPC分类号： B60K7/00 , B60L11/00 , F16H63/34 , H02K7/116 , H02K11/00
CPC分类号： B60L15/2081 , B60L2220/44 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a park lock mechanism to be built in while avoiding the enlargement of a drive unit in the axial direction in building the park lock mechanism in the drive unit. SOLUTION: The rotation of an electric motor 4 reaches from a rotor 7 to a wheel 10 via an input shaft 8, a planetary gear set type reduction gear 5, and an output shaft 9. A parking gear 32 for the park locking of the wheel 10 is fixed on the input shaft 8. A parking pawl 33, which extends in the tangential direction below the parking gear 32, is pivotally supported on a housing body 1 by a shaft 35. When the parking pawl 33 is rocked with its back surface 33b pressed by a conical cam 34b of a park lock rod 34, a claw 33a engages with the parking gear 32 to park lock the wheel 10. The parking gear 32, the parking pawl 33, and the park lock rod 34 constituting the park rock mechanism 31 are arranged at the inside circumferential side of a stator 6 in the axial position overlapping in the radial direction to the stator 6 of the electric motor 4. This overlapping enables the park lock mechanism 31 to be built in while avoiding the enlargement in the axial direction of the drive unit. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在建立驱动单元中的驻车锁定机构的同时避免在轴向方向上的驱动单元的放大，能够构建驻车锁定机构。解决方案：电动机4的旋转经由输入轴8，行星齿轮组减速齿轮5和输出轴9从转子7到达车轮10。车轮10固定在输入轴8上。在驻车齿轮32下方的切线方向上延伸的停车棘爪33通过轴35枢转地支承在壳体1上。当停车棘爪33被摇动时其背面33b被公园锁杆34的锥形凸轮34b按压，爪33a与驻车齿轮32卡合，以停放车轮10.驻车齿轮32，停车棘爪33和公园锁定杆34构成公园岩石机构31沿着与电动机4的定子6在径向上重叠的轴向位置配置在定子6的内周侧。这种重叠使得能够构建停车锁定机构31，同时避免驱动单元的轴向扩大。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2007009894A Automobile, and its control method 有权
标题翻译：汽车及其控制方法
公开(公告)号：JP2007009894A
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：JP2005244262
申请日：2005-08-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： SATO HIROSHI , TABATA MICHIHIRO , OKUDA KOICHI
IPC分类号： F02D29/02 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/00
CPC分类号： B60W20/12 , B60K6/44 , B60L3/0076 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L15/2018 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2550/142 , B60W2550/147 , B60W2550/148 , F02D31/003 , F02D41/021 , Y02T10/623 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/6433 , Y10T477/676 , Y10T477/735 , Y10T477/747 , Y10T477/75
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict slip-down of a vehicle in starting or traveling on a slope, and smoothly perform starting or traveling on the slope. SOLUTION: In starting on the slope or in traveling at low speed on the slope, driving force against road surface gradient θfr is set as counter-gradient speed Nθ to be outputted from an engine (S110), and a low μ road correcting speed Nlow based on determination of a low μ road, differential speed correcting speed Nv based on car speed V, and brake correction speed Nb based on brake pressure Pb are set (S120-S250). Target engine speed Ne* is set based on them (S260), and target throttle opening THtag is set (S270). Between the target throttle opening THtag and demand throttle opening THreq based on accelerator opening ACC, the larger one is used for the operation control of the engine (S290). Slip-down of the vehicle is thus restricted. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了限制在斜坡起步或行驶中的车辆的滑落，并且在坡度上平稳地起动或行驶。解决方案：在斜坡上开始或在坡面上以低速行驶时，对路面梯度θfr的驱动力设定为从发动机输出的反梯度速度Nθ（S110），低μ路基于确定低μ路的修正速度Nlow，基于车速V的差速修正速度Nv和基于制动压力Pb的制动校正速度Nb被设定（S120-S250）。基于它们设定目标发动机转速Ne *（S260），设定目标节气门开度THtag（S270）。在目标节气门开度THtag和基于加速器开度ACC的需求节气门开度THreq之间，较大的一个用于发动机的操作控制（S290）。因此，车辆的滑落受到限制。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP6402783B2 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6402783B2
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：JP2016571530
申请日：2015-01-26
申请人：日産自動車株式会社
发明人：澤田彰 , 伊藤健 , 中島孝 , 勝又雄史 , 小松弘征
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L7/10 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2260/22 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T2270/60 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16

9. 发明专利

JP2018139489A 電気駆動システム及びエネルギ管理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018139489A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2018089124
申请日：2018-05-07
申请人：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
发明人：ジャン・チョウ , ハイ・チウ , ドン・リュウ , ペンジュ・カン , フェイ・シュー
IPC分类号： B60L7/14 , B60L9/18
CPC分类号： H02P4/00 , B60L7/18 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1879 , B60L15/20 , B60L15/2081 , B60L15/209 , B60L15/38 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02J7/022 , H02J7/345 , H02K17/02 , H02P6/04 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要：【課題】複数のAC牽引システムとの電力供給又は受け取りを行う電気駆動システム及びエネルギ管理方法を提供する。【解決手段】電気駆動システム10は、エネルギ蓄積システム11と、電力変換システム13と、AC牽引システム15を含み、電気的に接続される。エネルギ蓄積システム11は、電力を供給又は受け取る第1のエネルギ蓄積ユニット12及び第2のエネルギ蓄積ユニット14を含む。電力変換システム13は、エネルギ蓄積システムからの入力電力をAC牽引システム15への出力電力に変換し、AC牽引システム15により機械的トルクに変換される。AC牽引システム15は、第1のAC駆動装置20及び第2のAC駆動装置22を含む。エネルギ管理システム17は、エネルギ蓄積システム11、AC牽引システム15及び電力変換システム13と通信し、制御信号を供給して電気駆動システム10のエネルギー管理を行う。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2017189088A アンチジャーク方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017189088A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016247373
申请日：2016-12-21
申请人：マグナステアーファールゾイヒテクニークアーゲーウントコカーゲー
发明人：ポングラツ, クリスチャン
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60W30/18027 , B60W30/188 , B60W30/192 , B60L2240/423 , B60L2260/20 , B60W2030/206 , B60W2510/084 , B60W2710/085 , B60Y2200/91 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：【課題】駆動モータとして電気モータを備えた車両の、動力伝達装置のジャダーを減衰させる方法を提供する。【解決手段】車両を駆動する電気モータを作動させるための電気モータ設定値トルク(MEm_new)を、現在のリクエストに係るトルクに対応する電気モータリクエストトルク(MEm_setp)、及び補正トルク(s)から計算する。補正トルク(s)は、電気モータリクエストトルク(MEm_setp)と補正率(y)の関数として計算し、補正率(y)は、電気モータの回転速度(n)に基づいて決定する。動力電動装置の振動は、電気モータの回転速度に基づいて診断され、動力伝達装置と電気モータを有する閉ループ制御システムにより、動力伝達装置のジャダーを減衰させる。【選択図】図2

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