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1. 发明专利

JP2013150448A Vehicle, and vehicle control method 有权
标题翻译：车辆和车辆控制方法
公开(公告)号：JP2013150448A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：JP2012009095
申请日：2012-01-19
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： ISEDA MITSURU , KATO AKIRA , YAMADA KATASHIGE
IPC分类号： B60L3/00 , B60L9/18 , H02M7/48 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： F02D45/00 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/104 , B60L15/025 , B60L2250/10 , Y02T10/643
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To control overcurrent of a motor caused by generation of an informing sound from an AC motor in a vehicle with the AC motor controlled by the PWM control.SOLUTION: A control device 30 includes a PWM control unit 200 that executes PWM control over an AC motor M1 mounted on a vehicle. The PWM control unit 200 includes an alarm sound generation processing unit 241 and a slip determination unit 242. The slip determination unit 242 determines whether a drive wheel coupled to the motor is slipping on the basis of a d-axis current Id, a q-axis current Iq, a d-axis voltage command value Vd and a q-axis voltage command value Vq of the motor M1. When the drive wheel is not slipping, the alarm sound generation processing unit 241 generates an alarm sound from the motor M1 by adding a variation value ΔV to the d-axis voltage command value Vd at a predetermined interval. When the drive wheel is slipping, the alarm sound generation processing unit 241 temporarily stops adding the variation value ΔV to the d-axis voltage command value Vd.
摘要翻译：要解决的问题：通过由PWM控制的交流电动机来控制来自车辆中的交流电动机的通知声产生的电动机的过电流。解决方案：控制装置30包括执行PWM的PWM控制单元200 控制安装在车辆上的交流电动机M1。 PWM控制单元200包括报警声产生处理单元241和滑移确定单元242.滑动确定单元242基于d轴电流Id确定耦合到电机的驱动轮是否滑动，轴电流Iq，d轴电压指令值Vd和电动机M1的q轴电压指令值Vq。当驱动轮没有滑动时，报警声产生处理单元241通过以预定的间隔将变化值＆Dgr; V与d轴电压指令值Vd相加来从电动机M1产生报警声。当驱动轮滑动时，报警声产生处理单元241临时停止将变化值＆amp; Dgr; V添加到d轴电压指令值Vd。

2. 发明专利

JP5047822B2 Vehicle speed computing device for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5047822B2
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：JP2008011888
申请日：2008-01-22
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社アドヴィックス
发明人：晋也小玉 , 正裕松浦 , 雅人金原
IPC分类号： B60L3/00 , B60L11/14 , B60T8/172 , B60T8/66
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/104 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60T2250/04 , G01P3/44 , G01P3/48 , G01P3/481 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： A vehicle body speed calculation device includes a wheel speed derivation mechanism deriving wheel speeds based on detection signals from wheel speed sensors which detect the speeds of wheels of a vehicle; a rotational speed derivation mechanism deriving a rotational speed based on a detection signal from a rotational speed detection sensor which detects the rotational speed of an energy conversion device, the energy conversion device being connected to the wheels and being capable of mutual conversion between electric energy and rotational energy; and a body speed calculation mechanism calculating a body speed by using the rotational speed of the energy conversion device derived by the rotational speed derivation mechanism when the vehicle is travelling in a predetermined low speed range but for calculating the body speed by using the wheel speeds derived by the wheel speed derivation mechanism when the vehicle is travelling in a predetermined high speed range.

3. 发明专利

JP2009173092A Vehicle body speed computing unit of vehicle 有权
标题翻译：车辆车身速度计算单元
公开(公告)号：JP2009173092A
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：JP2008011888
申请日：2008-01-22
申请人： Advics Co Ltd , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社アドヴィックス
发明人： KANEHARA MASATO , MATSUURA MASAHIRO , KODAMA SHINYA
IPC分类号： B60T8/66 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/104 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60T2250/04 , G01P3/44 , G01P3/48 , G01P3/481 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate a vehicle body speed accurately in all speed ranges using a vehicle body speed computing unit of a vehicle. SOLUTION: The vehicle body speed computing unit of a vehicle includes: a wheel speed derivation means to derive a wheel speed based on a detected signal from a wheel speed sensor detecting the wheel speed of the vehicle; a rotating speed derivation means to derive a rotating speed based on a detected signal from a rotating speed detection sensor detecting a rotating speed of an energy converter which can convert between electric energy and rotating energy, the rotating speed derivation means being connected to the wheel; and a vehicle body speed calculation means, which calculates a vehicle body speed VB using the energy converter rotating speed derived by the rotating speed derivation means when the vehicle is running in a given low-speed range, and which calculates the vehicle body speed VB using the wheel speed derived by the wheel speed derivation means when the vehicle is running in a given speed range higher than the given low-speed range. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：使用车辆的车身速度计算单元，在所有速度范围内准确地计算车体速度。解决方案：车辆的车身速度计算单元包括：车轮速度推导装置，用于基于检测车辆的车轮速度的车轮速度传感器的检测信号导出车轮速度; 旋转速度推导装置，用于根据来自检测能量转换器的旋转速度的转速检测传感器的检测信号导出转速，所述转速检测传感器能够在电能和旋转能量之间转换，所述转速推导装置连接到所述车轮; 以及车体速度计算装置，其使用当车辆在给定的低速范围内行驶时由转速推导装置导出的能量转换器转速来计算车体速度VB，并且使用当车辆在比给定的低速范围高的给定速度范围内行驶时，通过车轮速度推导得出的车轮速度。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP5354036B2 Control method for a vehicle and the vehicle 有权
公开(公告)号：JP5354036B2
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：JP2012009095
申请日：2012-01-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：充伊勢田 , 暁加藤 , 堅滋山田
IPC分类号： B60L3/00 , B60L9/18 , H02M7/48 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： F02D45/00 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/104 , B60L15/025 , B60L2250/10 , Y02T10/643
摘要： A control device includes a PWM control unit that executes PWM control over an alternating-current motor mounted on a vehicle. The PWM control unit includes an alarm sound generation processing unit and a slip determination unit. The slip determination unit determines whether a drive wheel coupled to the alternating-current motor is slipping on the basis. of a d-axis current (Id), a q-axis current (Iq), a d-axis voltage command value (Vd) and a q-axis voltage command value (Vq) of the alternating-current motor. When the drive wheel is not slipping, the alarm sound generation processing unit generates an alarm sound from the alternating-current motor by adding a variation value (DeltaV) to the d-axis voltage command value (Vd) at a predetermined interval. When the drive wheel is slipping, the alarm sound generation processing unit temporarily stops adding the variation value (DeltaV) to the d-axis voltage command value (Vd).

5. 发明专利

JPWO2009037740A1 電気車用制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2009037740A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2008518233
申请日：2007-09-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：啓二仲津 , 啓二仲津 , 正隆薮内 , 正隆薮内
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L3/06 , B60L3/10 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B60T8/885 , B60T2270/402 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7258
摘要：電気車としての加速度または減速度に加速度偏差または減速度偏差では検知できないような小さな加速度変化または減速度変化がある場合でも、確実に、空転状態や滑走状態を検知して適切なトルク制御が行える電気車用制御装置を得ることを目的として、複数個の動輪軸をそれぞれ駆動する複数台の電動機の回転速度の中で最大速度(減速動作時では最小速度)である自軸速度における加速度S2に生ずる加速度変化を検知する第1の閾値α1を車両使用条件に応じて定めた絶対加速度を基準に設定し、加速度S2が第1の閾値α1を超えた場合には、コンパレータ回路出力S3を“0”レベルにして加速度偏差等に基づき絞り込んだ目標トルク指令値の生成系を切り離し、遅れ時間発生回路出力S4が指示する処理期間において、1次遅れ回路14が低減処理を施した目標トルク指令値TPを出力できるようにした。

6. 发明专利

JPWO2009001452A1 電気車の制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2009001452A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：JP2008512625
申请日：2007-06-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：正隆薮内 , 正隆薮内 , 英俊北中 , 英俊北中 , 啓二仲津 , 啓二仲津
IPC分类号： B60L9/18 , B60L9/24 , H02P5/50
CPC分类号： B60L9/24 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , H02P5/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：特に、高速走行時における空転/滑走現象を検知し、適切な空転/滑走制御が可能な電気車の制御装置を提供する。空転制御部1に、第1の粘着度指標生成部と、第2の粘着度指標生成部とを設ける。加速度が瞬時に変化するような通常の空転状態に対しては、第1の粘着度指標生成部が生成する、加速度偏差および速度偏差に基づいた第1の粘着度指標によりトルク制御を行う。高速走行時における空転状態に対しては、加速度偏差および速度偏差が小さいので、第1の粘着度指標に第2の粘着度指標生成部にて生成された1以下のゲインを乗算した第2の粘着度指標によりトルク制御を行う。

7. 发明专利

JP4137995B1 Electric vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP4137995B1
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：JP2008512625
申请日：2007-06-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：啓二仲津 , 英俊北中 , 正隆薮内
IPC分类号： B60L9/24 , B60L9/18 , H02P5/50
CPC分类号： B60L9/24 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , H02P5/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：特に、高速走行時における空転／滑走現象を検知し、適切な空転／滑走制御が可能な電気車の制御装置を提供する。空転制御部１に、第１の粘着度指標生成部と、第２の粘着度指標生成部とを設ける。加速度が瞬時に変化するような通常の空転状態に対しては、第１の粘着度指標生成部が生成する、加速度偏差および速度偏差に基づいた第１の粘着度指標によりトルク制御を行う。高速走行時における空転状態に対しては、加速度偏差および速度偏差が小さいので、第１の粘着度指標に第２の粘着度指標生成部にて生成された１以下のゲインを乗算した第２の粘着度指標によりトルク制御を行う。
【選択図】図１

8. 发明专利

JP3857222B2 Driving force control apparatus for a hybrid vehicle 有权
公开(公告)号：JP3857222B2
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：JP2002347664
申请日：2002-11-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：一成 ▲高▼橋 , 裕介多々良 , 哲弘山本 , 玲西川
IPC分类号： B60L7/10 , B60K1/02 , B60K6/38 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60K6/387 , B60K1/02 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L3/104 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60W2520/26 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： There are provided as drive sources an engine 2 , a front motor 3 provided on a front wheels 8 side of the vehicle and a rear motor 4 provided on a rear wheels 9 side of the vehicle, and in executing a regeneration of deceleration energy when braking, a regeneration capacity of the front motor 3 and a regeneration capacity of the rear motor 4 are calculated, respectively, so that the regeneration is executed with either of these motors 3, 4 which can provide a larger regeneration capacity.

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