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    • 3. 发明专利
    • 車両制御装置
    • JP2021164182A
    • 2021-10-11
    • JP2020061049
    • 2020-03-30
    • 株式会社デンソーテン
    • 小山 和哉
    • B60T17/18B60K26/02B60L15/00B60L15/20B60L7/24
    • 【課題】アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違いに起因する交通事故を防ぐ車両制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】移動指示レバーは、車両のステアリングホイールに取り付けられ、アクセル操作及びブレーキ操作に用いられる。車両制御装置5において、モータ制御部53は、移動指示レバーから取得した操作量3Aに基づいて、車載モータを車両の動力源又は回生ブレーキとして動作させる。アクチュエータ制御部54は、ブレーキペダル4から取得した踏込量4Aに基づいて車両に搭載されたブレーキアクチュエータを制御する。ブレーキアクチュエータが通常に動作している場合、動作制限部56は、モータ制御部53がモータを回生ブレーキとして制御することを制限する。ブレーキアクチュエータの異常が発生した場合、動作制限部56は、モータ制御部53がモータを回生ブレーキとして制御することを許可する。 【選択図】図4