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1. 发明专利

JP4421330B2 Stabilizer control device 有权
公开(公告)号：JP4421330B2
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：JP2004051296
申请日：2004-02-26
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：由行安井 , 修一武馬 , 真吾浦馬場
IPC分类号： B60G21/055 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/01908 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2600/17 , B60G2600/1877 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/702

2. 发明专利

JP2018176759A 車両のロール制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018176759A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017073490
申请日：2017-04-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：香村伸吾
IPC分类号： B60G21/055 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G21/055 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/82 , B60G2300/60 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/204 , B60G2600/17 , B60G2600/182 , B60G2800/012
摘要：【課題】従来のロール制御装置は、アクティブスタビライザ装置による消費エネルギについては考慮されておらず、車体のロール角速度に対する前輪側及び後輪側のアクチュエータの回転角のゲインは一定の値に設定されている。消費エネルギを従来に比して低減する。【解決手段】前輪側及び後輪側アクティブスタビライザ装置を制御する制御装置は、目標アンチロールモーメントを演算し、車速及び車体のロール角変化の周波数に基づいて、予め記憶されている前輪側及び後輪側の電動アクチュエータの最適の制御ゲインGft及びGrtを求め、前輪側及び後輪側アクティブスタビライザ装置が発生するアンチロールモーメントの和が目標アンチロールモーメントになり、前輪側及び後輪側の電動アクチュエータの制御ゲインが求められた最適の制御ゲインGft及びGrtになるように、制御する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP4811089B2 Rollover danger level determination apparatus for a vehicle 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4811089B2
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：JP2006099281
申请日：2006-03-31
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：貴洋佐藤 , 俊彦岩間 , 輝彦鈴木 , 健一降幡 , 亘高橋
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/16 , B60T7/12 , B60W40/10
CPC分类号： B60W30/04 , B60G2400/106 , B60G2600/02 , B60G2600/17 , B60G2800/0124 , B60G2800/224 , B60G2800/9124 , B60R2021/0018 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W2050/007
摘要： In a vehicle rollover danger level determination apparatus which enables a continuous rollover danger level to be determined depending on a vehicle state without a large storage capacity, a distance is calculated from border lines (T1, T2) which respectively separate a rollover dangerous region (R2L, R2R) and a stable region (R1) set on a two-dimensional map showing a relationship between a roll angle and a roll angular velocity of a vehicle to a point (S) specified on the two-dimensional map by the roll angle (X1) and the roll angular velocity (Y1) detected, the distance is attached with a sign depending on whether the point (S) resides on a side of the rollover dangerous region or on a side of the stable region on the basis of the border line, and a rollover danger level is calculated based on the distance attached with the sign. Alternatively, a moving speed (V1) of the point (S) in relation to the border line (T1) is calculated as the rollover danger level, from a distance (e.g. L1) attached with the sign, and a danger level of the point (S) approaching toward the rollover dangerous region and moving away from the stable region (R1) with the distance (L1) and the moving speed (V1) being both weighted.
摘要翻译：在能够根据不具有大容量的车辆状态来确定连续翻转危险等级的车辆侧翻危险等级判定装置中，从分别分离翻转危险区域（R2L）的边界线（T1，T2）计算距离，R2R）和设置在二维地图上的稳定区域（R1），其显示车辆的滚动角度和滚动角速度之间的关系与通过滚动角度在二维地图上指定的点（S）的关系（ X1）和检测到的侧倾角速度（Y1），根据边界（S）是否位于翻转危险区域的一侧或基于边界的稳定区域的一侧，该距离附加有符号线，并且基于附加在符号上的距离来计算翻转危险等级。或者，相对于边界线（T1）的点（S）的移动速度（V1）从附加有符号的距离（例如L1）计算为翻转危险等级，并且点的危险等级（S1）和移动速度（V1）均被加权的朝向翻转危险区域并且远离稳定区域（R1）移动的（S）。

4. 发明专利

JP4968006B2 Suspension control device 有权
公开(公告)号：JP4968006B2
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：JP2007294015
申请日：2007-11-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：英紀梶野
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G17/025 , B60G17/08 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/412 , B60G2400/821 , B60G2400/824 , B60G2400/91 , B60G2400/95 , B60G2400/954 , B60G2401/176 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2600/11 , B60G2600/17 , B60G2800/162 , B60G2800/916

5. 发明专利

JP2007230531A Device for judging rollover risk of vehicle 有权
标题翻译：判罚车辆风险的设备
公开(公告)号：JP2007230531A
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：JP2006099281
申请日：2006-03-31
申请人： Isuzu Motors Ltd , いすゞ自動車株式会社
发明人： IWAMA TOSHIHIKO , KOHATA KENICHI , TAKAHASHI WATARU , SUZUKI TERUHIKO , SATO TAKAHIRO
IPC分类号： B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/16 , B60T7/12 , B60W40/10
CPC分类号： B60W30/04 , B60G2400/106 , B60G2600/02 , B60G2600/17 , B60G2800/0124 , B60G2800/224 , B60G2800/9124 , B60R2021/0018 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W2050/007
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle rollover risk judging device capable of judging the rollover risk of a vehicle continuously depending on the state of the vehicle without requiring a large memory capacity. SOLUTION: A distance to a point (S), specified on a two-dimensional map indicative of the relation between the roll angle and the roll angular speed of the vehicle by the roll angle (X1) and the roll angular speed (Y1), is calculated from border lines (T1, T2) sectioning rollover risk regions (R2L, R2R) and a stable region (R1) and set on the two-dimensional map, and then the distance is imparted with a polarity depending on the fact whether the point (S) exists on the rollover risk region side or the stable region side with respect to the border line. Based on the distance imparted with a polarity, rollover risk is calculated and output. Alternatively, moving speed (V1) of the point (S) with respect to the border line (T1) is calculated from a distance (e.g. L1) imparted with a polarity, risk of the point (S) running into the rollover risk region (R2L) while moving away from the stable region (R1) is calculated by weighting the distance (L1) and the moving speed (V1), and then it is output as the rollover risk. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据车辆的状态连续地判断车辆的翻车风险而不需要大的存储容量的车辆翻车风险判定装置。解决方案：在指示车轮倾斜角度和车轮倾斜角度之间的关系的二维图上指定的点（S）的距离为倾斜角（X1）和滚转角速度（ Y1）从边界线（T1，T2）切片翻转风险区域（R2L，R2R）和稳定区域（R1）计算并设置在二维图上，然后根据事实上，点（S）是否存在于相对于边界线的翻转风险区域侧或稳定区域侧。根据赋予极性的距离，计算并输出翻转风险。或者，从具有极性的距离（例如L1）计算点（S）相对于边界线（T1）的移动速度（V1），点（S）进入翻转风险区域的风险（ R2L）通过对距离（L1）和移动速度（V1）进行加权来计算，然后作为翻转风险输出。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2005238972A Stabilizer controlling device 有权
标题翻译：稳定器控制装置
公开(公告)号：JP2005238972A
公开(公告)日：2005-09-08
申请号：JP2004051296
申请日：2004-02-26
申请人： Aisin Seiki Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： YASUI YOSHIYUKI , URABABA SHINGO , TAKEMA SHUICHI
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/01908 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2600/17 , B60G2600/1877 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/702
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To secure riding comfort against driving state variation caused by the unevenness of a road surface during the linear traveling of a vehicle; and to surely restrain a vehicle body roll angle at the time of vehicle turning.
SOLUTION: Actual lateral acceleration information of the vehicle is detected or calculated, calculated lateral acceleration information is calculated in accordance with operation of a steering wheel of the vehicle, an influence degree of the calculated lateral acceleration is set to be larger than actual lateral acceleration when the vehicle is in the straight line traveling state, the influence degree of the actual lateral acceleration is increased as a turning state of the vehicle is larger, and roll movement of the vehicle body is actively controlled. For example, when setting external exerting force for controlling the stabilizer, control gains K1 and K2 related to the calculated lateral acceleration and control gains K3 and K4 related to the actual lateral acceleration are suitably corrected based on a turning index.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了在车辆的线性行驶期间确保乘坐舒适性对于由路面的不平坦度引起的驾驶状态变化; 并且在车辆转弯时肯定地限制车身侧倾角。解决方案：检测或计算车辆的实际横向加速度信息，根据车辆的方向盘的操作来计算计算出的横向加速度信息，计算出的横向加速度的影响程度被设定为大于实际当车辆处于直线行驶状态时的横向加速度，当车辆的转动状态较大时，实际横向加速度的影响程度增大，并且主动地控制车身的滚动运动。例如，当设定用于控制稳定器的外部施加力时，基于转弯指标适当地校正与计算出的横向加速度相关的控制增益K1和K2以及与实际横向加速度相关的控制增益K3和K4。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

7. 发明专利

JP6426794B1 電磁サスペンション装置有权
公开(公告)号：JP6426794B1
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2017119120
申请日：2017-06-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大野智史 , 豊平朝弥 , 加藤貴史 , 米田篤彦
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60G2600/17 , B60G2600/26 , B60G2600/60
摘要：【課題】ばね上部材における振動遮断性能とばね下部材における接地性能とを、時々刻々と変動する車両10の運動状態に応じて高水準で両立させる。【解決手段】車体の振動減衰に係る駆動力を発生させる電磁アクチュエータ13と、電磁アクチュエータ13のストローク速度、及び車両10の状態量の情報を取得する情報取得部42と、各個別のゲイン特性がそれぞれに設定された複数のフィルタFSと、複数のフィルタFSのなかから、車両10の状態量に適応するゲイン特性を有するフィルタを選択的に設定するフィルタ設定部43と、ストローク速度信号に対して、フィルタ設定部43で設定されたフィルタを用いてフィルタ処理を施すフィルタ処理部45と、フィルタ処理後のストローク速度と、ストローク速度に対応する減衰力の関係情報とに基づいて、電磁アクチュエータ13の駆動制御を行う駆動制御部49と、を備える。【選択図】図3

9. 发明专利

JP3906396B2 Suspension control device 失效
公开(公告)号：JP3906396B2
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：JP1592797
申请日：1997-01-13
申请人：株式会社日立製作所
发明人：修之一丸 , 正明内山 , 博史酒井
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/056 , F16F9/06 , F16F9/46 , F16F9/50
CPC分类号： F16F9/46 , B60G17/0152 , B60G17/056 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/71 , B60G2500/102 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/14 , B60G2600/17 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , F16F9/062 , F16F2222/02

10. 发明专利

JP2010241422A Active suspension and adaptability damping structure 审中-公开
标题翻译：主动悬架和适应性阻尼结构
公开(公告)号：JP2010241422A
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：JP2010082921
申请日：2010-03-31
申请人： Arvinmeritor Technology Llc , アーヴィンメリターテクノロジーエルエルスィー
发明人： PETERSON JOHN ASHLEY
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/0485 , B60G17/0521 , B60G17/08 , B60G2202/15 , B60G2202/152 , B60G2202/24 , B60G2202/314 , B60G2202/412 , B60G2400/51 , B60G2400/51222 , B60G2500/22 , B60G2600/17 , B60G2600/182 , B60G2600/1877 , B60G2600/70 , B60G2800/91 , B60G2800/916
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active suspension and adaptability damping structure.
SOLUTION: A vehicle suspension is used in an combination of an active air suspension system and an adaptability damping system to implement desired ride comfort and handling output. To supply a desired output, the active air suspension and the adaptability damping system can independently operate each other or function in conjunction with each other.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

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